Introduction:

Le demarrage direct des moteurs a induction sous une pleine tension n’est pas sans
consequences, il produit a travers une acceleration rapide, des couples pulsatoires et une
importante augmentation du courant d’appel, entrainant des contraintes considerables sur
le moteur lui-meme et sur la charge qu’il entraine. En plus de ces couples pulsatoires, les
effets du courant d’appel au demarrage ne peuvent etre ignores, particulierement lorsqu’il
s’agit des moteurs de forte puissance. Un demarrage direct d’un moteur asynchrone produit
instantanement des courants allant de cinq a dix fois le courant consomme a plein charge en
regime permanent, ce qui entraine des echauffements excessifs limitant ainsi le nombre de
cycles demarrage-arret du moteur, ceci perturbe considerablement le regime de ces
moteurs lorsqu’ils sont destines a un fonctionnement par intermittence. Grace aux travaux
de recherche et aux developpements de l’electronique de puissance, plusieurs techniques de
demarrage sans a-coups existent de nos jours et qui sont largement employees dans les
applications industrielles. Dans ce qui suit, nous presenterons les travaux de recherche qui
nous ont sembles etre les plus significatifs dans le domaine du demarrage sans a-coups des
moteurs asynchrones.
C'est en 1962 que P. L. Alger et Jalaluddin ont propose une methode de demarrage
progressif des moteurs asynchrone a rotor bobine par action sur l'impedance secondaire. La
vitesse, le couple et les courants ont ete determines experimentalement et analytiquement
pour un moteur a induction ou l'impedance secondaire est controlee automatiquement
donnant un demarrage progressif du moteur avec un faible courant d'appel, un grand
couple et un faible glissement a pleine charge. Le courant rotorique est controle par une
reactance saturable montee au secondaire (fig. 1.1), alimentee par une generatrice a
courant continu placee sur l'arbre du moteur. Le courant controle etant proportionnel a la
vitesse, la reactance secondaire varie graduellement a partir d'une valeur elevee au
demarrage a une tres faible valeur a pleine vitesse [Alg 62
En 1965, W. S. Wood, F. Flynn, et A. Shanmugasundaram ont etudie experimentalement le
couple transitoire d'un moteur a induction a la fermeture des interrupteurs de
l'alimentation. L'enregistrement du couple en regime transitoire est obtenu au moyen d'un
generateur a induction biphase utilise comme un accelerometre place sur l'arbre du moteur
tournant a vide, les resultats sont donnes pour un moteur triphase et monophase. Deux cas
de figure ont été consideres dans leur etude, le cas d'une connexion non simultanee des
trois phases du moteur a l'alimentation et le cas d'une connexion simultanee mais avec un
moteur encore en rotation. Les resultats experimentaux montrent que le couple est du
principalement a l'interaction entre le flux asymetrique transitoire et les courants
alternatifs [Woo 65].
Donald W. Novotny et A. Frederick Fath, presentent en 1968 une methode analytique qui
permet de determiner les performances d'un moteur a induction en regime permanent
alimente via un condensateur et une paire de thyristors montes en tete-beche (fig. 1.2) [Nov
68].
La meme annee, William Shepherd analyse le moteur a induction triphase couple en
triangle ou chaque enroulement du stator est associe en serie avec une paire de thyristors
montes en antiparallele
(fig. 1.3) [She 68].
T. A. Lipo propose en 1971 une methode analytique pour la determination des
performances d'un moteur asynchrone triphase en regime etabli, alimente par un gradateur
a thyristors (fig. 1.4) [Lip 71]. La resolution non iterative donne des resultats en un temps
relativement reduit et les equations mises sous forme matricielle se pretent mieux pour une
utilisation informatique.

Definition :
Le démarreur progressif est une commande électronique pour le
démarrage en douceur des machines asynchrones monophasées. Un réglage
de phase permet au courant d'augmenter de façon régulière. Cela accroît
également le couple moteur et le moteur démarre en douceur. Comme les
constituants du moteur sont ménagés, ils peuvent être conçus de manière plus
économique. Cela réduit considérablement le bruit de démarrage et contribue
également à éviter que les matières à transporter ne basculent ou ne glissent. Le
courant de démarrage est réduit. La vitesse ne peut pas être réglée. Sans
charge mécanique, le comportement de démarrage progressif n'est pas
marqué.
Si le semiconducteur de puissance doit être protégé contre les courts-circuits ou
les défauts à la terre pendant le démarrage, un fusible ultrarapide doit être
installé. Sinon, les mesures habituelles de protection de circuit et de moteur
doivent être appliquées. En cas de fréquence de fonctionnement élevée,
l'installation d'un relais de protection moteur est recommandée pour la
surveillance de la température de moteur autorisée.
L'appareil de démarrage doux ne doit pas fonctionner avec une charge
capacitive. Afin d'assurer la sécurité des personnes et des systèmes, ces
appareils doivent être utilisés uniquement par le personnel qualifié.
Pour éviter les pertes dans l'appareil, l'électronique de puissance est pontée
avec des contacts de relais après le démarrage. Cet appareil peut être ajouté à
tout moment dans les installations existantes.

Principe de fonctionnement:

• La tension du réseau d’alimentation est appliqué progressivement au stator du moteur.

• La variation de la tension statorique est obtenue par la variation continue de l’angle(α)
de retard à l’amorçage des thyristors du
modulateur d’énergie.
• La consigne de démarrage permet de régler le
temps de la phase de démarrage.
• A la fin du démarrage, le stator du moteur est
sous tension nominale, les thyristors sont alors en
pleine conduction.
Schémas:
Avantages:
Grâce au démarrage lent :
Le démarreur progressif ménage le moteur et la machine.

Le courant de démarrage est réduit ou peut être limité.

Le couple est adapté à la charge correspondante.

Pour les pompes, les ondes de pression au démarrage et à l’arrêt sont évitées.

Les mouvements de retour et les chocs pouvant perturbés un processus sont évités.

L’usure des courroies, chaines, entrainements et paliers est diminuée.

Grâce aux différentes possibilités de commande, l’automatisation est facilitée.

Avantages mécaniques:
Avec un démarrage direct, le moteur développe un couple de démarrage très important.
Normalement les valeurs des couples de démarrage sont de 150 à 300% celles du couple
nominal. Selon le type de démarrage et à cause du fort couple de démarrage, la mécanique de
l’entrainement peut être sollicitée exagérément (contrainte mécanique), ou bien le processus
de fabrication est perturbé par des chocs et des à-coups inutiles.
Grâce à la mise en oeuvre d’un démarreur progressif, on évite les chocs subis par les
Parties mécaniques de la machine.

La caractéristique de démarrage peut être adaptée à l’utilisation (par exemple

Commande de pompe).

Câblage moteur facilité (seulement 3 conducteurs).

Avantages électriques:
Le démarrage d’un moteur à courant alternatif entraine dans le réseau des appels de courant
importants (6 à 7 fois le courant nominal). Il peut en résulter d’importantes chutes de tension
qui perturbent les autres utilisateurs connectés sur ce réseau. Les distributeurs d’électricité
imposent donc des limites pour les courants de démarrage des moteurs.
Avec un démarreur progressif, il est possible de limiter le courant de démarrage du
Moteur, pour autant qu’un couple de démarrage élevé ne soit pas nécessaire.


Les charges sur le réseau sont alors diminuées.

Diminution éventuelle des frais de connexion au réseau.

Dans de nombreux cas, une limitation du courant de démarrage est imposée par le
Distributeur d’électricité ; les prescriptions correspondantes sont ainsi respectée.