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20/04/2018 UNE IMPRIMANTE 3D MINI utilisant 28BJY-48 Moteur pas à pas ToyREP 3D Printer - Electric DIY Lab

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  Projet CNC Arduino  

UNE IMPRIMANTE MINI 3D utilisant 28BJY-48


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Moteur pas à pas ToyREP 3D Printer
 11 octobre 2017  sandeep  0 commentaire  28byj-48 imprimante 3D , guide complet , bricoleur 3d
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imprimante , imprimante 3d fait maison , mini imprimante 3d

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Vous pouvez trouver tous les détails à https://www.thingiverse.com/thing:945156


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2015 10 13 ToyREP Printing Marvin

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ToyREP est une imprimante 3D FFD minuscule et peu coûteuse conçue principalement comme
démonstrateur technologique ou jouet d'enfant. Le volume d'impression est de 100x100x100mm
(125x125x100mm avec quelques mises à jour) avec un lit froid en polyacrylate. L'extrémité chaude
est un clone E3D pour 1,75 PLA ou un lament ABS avec une marge de 0,4 mm. Utilisation de
moteurs pas à pas 28BYJ-48 très bon marché (avec bi-polar) dans tous les axes et extrudeuses,
Arduino Mega 2560 avec Ramps 1.4, DRV8825 et construction modulaire RepRap basée sur les idées
Mendel, Printerbot, Cherry, Prusa i3 et CARP Box. Il est conçu pour utiliser une alimentation de 12 V
pour les lampes à LED qui devraient tenir sous le lit. La consommation d'énergie est actuellement
d'environ 40W lorsque vous chau ez seulement le hotend et de 15W-20W lorsque vous imprimez sur
un lit en polycarbonate. Ou avec le lit chau ant 100x100mm PCB il consommera 75-85W lors du
préchau age et 30-45W au total lors de l'impression.

Sur la vidéo http://youtu.be/rhNdqjVxz4o, un modèle d'étalonnage de test de pont est imprimé. Au


cours de cette impression particulière, il atteint des vitesses supérieures de 30 mm / s dans les axes
X et Y, de 0,35 mm / s dans l'axe Z et l'extrudeuse peut pousser le lament jusqu'à 4 mm / s. Mais ces
vitesses nécessitent un courant plus élevé, de sorte que les moteurs surchau ent et que la boîte à
engrenages interne ou les bobines du 28BYJ-48 peuvent être endommagées.

Pour une impression able à long terme, l'imprimante ne doit pas dépasser 12,5 / s dans les axes X
et Y et 1 mm / s dans l'extrudeuse avec un courant aussi faible que possible a n que la vitesse réelle
soit proche de la première couche de la vidéo. L'utilisation de refroidisseurs au-dessus des moteurs
pas à pas est également fortement recommandée. Vous pouvez trouver une telle solution parmi les
améliorations. Malgré cette précaution, j'ai déjà brûlé deux moteurs dans une extrudeuse alors
considérez ceci jusqu'à ce que la raison en soit trouvée.

Une vidéo plus à jour d'octobre 2015 https://youtu.be/UwSxXt_PTyk de ToyREP a été capturée
lorsque Marvin Key Chain a été créée. L'imprimante atteint des vitesses de 16mm / s, sur les moteurs
X, Y et E sont des ventilateurs, les moteurs pas à pas DRV8825 sont ajustés pour un contrôle précis

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du courant et il est équipé d'un lit chau ant. Ce temps de 11 minutes montre un tirage complet de
1h41m et est probablement le plus précis

Paramètres d'impression
Radeaux:

Ne compte pas

Les soutiens:

Non

Résolution:

Buse de 0,5 mm, couche de 0,25 mm

Remplissage:

30% hexagonal

Remarques:

ABS est fortement recommandé

Instructions
Cette page est principalement pour la vue d'ensemble. Pour des instructions détaillées, consultez le
manuel de construction à l' adresse :  http://reprap.org/wiki/ToyREP_Build_Manual
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La description
Moteurs

Robocraze 5V
28BYJ-48...

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Conçu pour les moteurs pas à pas 28BYJ-48 avec hack bi-polar:

Électronique

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Arduino Mega...
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Arduino Mega 2560 avec ajusté RAMPS 1.4 peut être intégré dans l'imprimante, ainsi que petit 12V
40W + bloc d'alimentation pour l'éclairage LED (pour 78x111x36mm et 129x99x38mm grand PSU
maintenant) moteurs sont entraînés avec chau eur pas à pas commun A4988 ou DRV8825 avec jeu
actuel au minimum! Vous pouvez utiliser un micropas 1/8, 1/16 ou même 1/32 - pas pour la précision
mais pour un meilleur contrôle du courant. Les prises d'alimentation doivent être remplacées par
des bornes à vis sur RAMPS car les prises ne peuvent pas être installées dans un espace réduit entre
Z1 et Z2.

Extrudeuse
L'extrudeuse est conçue pour une meilleure précision et pour réduire la vitesse, car une vitesse de
déplacement directe serait trop rapide pour les vitesses de déplacement que cette machine peut
e ectuer. Également pour éviter les contraintes latérales sur l'arbre des moteurs. Le boulon M8 est
utilisé pour entraîner le lament. Poussé à travers le palier 608ZZ et au ralenti également un autre
608ZZ est utilisé. Le moteur a le pouvoir de piloter des laments de 1,75 mm seulement (mais il
existe aussi une version alternative pour le lament de 3 mm disponible dans les améliorations).

Bien que cette extrudeuse ait été conçue pour un boulon à tête bombée Hyena, elle peut également
être utilisée avec un boulon à tête bombée à tête hexagonale espacé de 23, 26 et 30 mm entre la

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rainure et la tête hexagonale. L'équipement de base est conçu pour 23 mm, d'autres sont distingués
par la dimension de l'espacement dans le nom du modèle.

Hotend

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Chines E3D v5 clone est utilisé comme une extrémité chaude (il a une n froide un peu plus longue
par rapport à l'original v6 à jour). Il est xé au chariot par le support de ventilateur. La cartouche de
céramique 12V 40W est utilisée comme source de chaleur avec une thermistance de 100k Ohm. Le
ventilateur 40x40x10mm doit être utilisé. Il est alimenté directement par 5V depuis Arduino ou 12V
depuis PSU.

Pièces mobiles
Pour le mouvement linéaire LM8UU portant sur des tiges de précision de 8mm sont utilisés bien que
le remplacement imprimé pour LM8UU puisse être utilisé pour réduire le prix plus loin. Ma
conception préférée est la suivante:  http://www.thingiverse.com/thing:97041  bien que je n'ai pas de
test à long terme d'entre eux. Les modèles sont préparés pour les courroies de distribution T2.5 car
les GT2 sont plus di ciles à imprimer. La poulie a 20 dents (50mm par tour). Le côté opposé de la
courroie est tourné autour de 624ZZ en portant une plus grande rondelle M6 empêchant la courroie
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de glisser du roulement.
L'axe Z est poussé par une tige letée M5. Pour libérer les contraintes des moteurs, la tige letée est
suspendue par le haut, poussée à travers 608ZZ centrée par une pièce de 8mm de long en tube de
PVC de 5 / 8mm de diamètre serré des deux côtés par des écrous et des rondelles. La tige letée est
assemblée avec le moteur 28BYJ-48 par le même tube de PVC et serrée par le joint en Z imprimé. La
tige letée M8 peut être utilisée pour accélérer le mouvement Z, mais cette conception est
expérimentale.

Les longueurs des tiges lisses sont énumérées ci-dessous et dans BoQ le long des tiges letées de
sorcière pour le cadre d'imprimante.

Endstops

Endstop
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Les butées sont mécaniques avec un levier plat et un diamètre de 2,5 mm. trous de montage espacés
de 9,5 mm. Sur les axes X et Y, la goupille de poussée est déjà imprimée sur le chariot et la
fourchette. Dans l'axe Z, il faut utiliser un morceau de tige letée M3 de 85 mm de long a n que la
distance entre la buse et le lit puisse être ajustée.

Zone d'impression
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Utilisez un morceau de polycarbonate de 120x120x3mm avec des trous de montage espacés de


105mm dans chaque coin comme un lit froid ou un lit chau ant PCB de 40W avec une feuille de
verre de 3mm conçue par Dan Kolar. Le montage du lit est le même dans les deux cas. Pour le verre,
vous aurez besoin de pinces supplémentaires.

Cadre
La construction est principalement faite de tiges letées M8. Leurs longueurs sont les suivantes:

Jambes
tige letée M8x170mm - 4 pièces - dans le cadre avant et arrière

Axe X
tige letée M8x255mm - 3 pcs - ceux sont parallèles à l'axe X
tige lisse 8x245mm - 2 pièces - pour axe X

Axe Y
tige letée M8x245mm - 2 pièces - celles sont parallèles à l'axe Y
tige lisse 8x225mm - 2 pièces - pour axe Y

Axe z
tige lisse 8x290mm - 2 pièces - pour l'axe Z
tige letée M5x250mm - 2 pièces - pour le mouvement de l'axe Z
tige letée M3x90mm - 1 pc - pour butée Z
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Ceci est la con guration par défaut / recommandée pour une imprimante avec une unité
d'alimentation intégrée 111x78x36mm et Arduino mais sans bobine de lament placée sur le dessus
de l'imprimante.

Si quelqu'un veut placer la bobine sur le dessus de l'imprimante que je recommanderais de


prolonger les tiges lisses de l'axe Z par un rayon de votre bobine + 20mm et faire une tige letée
supplémentaire pour l'axe X, qui tiendra la bobine.

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J'ai un autre bloc d'alimentation légèrement plus grand à la maison de taille129x99x38. Il me semble,
ce genre est plus commun mais rendra aussi l'imprimante beaucoup plus grande. Pour celui-ci, les
tiges devraient être 10mm plus longues dans l'axe X et les jambes, et 20mm plus longues dans l'axe
Y. La zone d'impression peut alors atteindre 125 × 125 au lieu de 100x100mm.

La dernière option consiste à faire entièrement imprimante sans PSU et Arduino intégré et avec la
zone d'impression 100x100mm. Pour cela, vous pouvez utiliser des tiges plus courtes de 15 mm dans
le sens des axes X et Y. Cela vous donnerait le plus petit ToyREP possible.

Sinon, les vis M3, M4 et les écrous sont utilisés. Les moteurs sont xés par des vis à bois 3 × 13 et les
butées sont xées par des vis à bois 2,5 × 10.

Assemblée
La seule mesure cruciale pendant la construction de ToyREP est la distance entre Z1, 2 et entre les
jambes dans la direction de l'axe X et Y. Le reste est généralement placé centré, sur le bord de la tige
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ou de telle manière, que quelque chose comme Arduino doit s'intégrer entre deux parties.

Pour une machine avec une surface d'impression de 111x78x36 PSU et / ou 100x100mm est la
distance entre Z1 et Z2 120mm. La distance entre Z1,2 et les pattes avant est de 103mm.

Pour une machine avec une surface d'impression de 129x99x38 et / ou de 125 × 125 mm, la distance
entre Z1 et Z2 130mm. La distance entre Z1,2 et les pattes avant est de 128mm.

Machine sans PSU et Arduino et avec seulement 100x100mm zone d'impression ont la distance
105mm entre Z1 et Z2. La distance entre Z1,2 et les pattes avant est de 103mm.

La mise en service
Rampes de l selon le schéma que vous trouverez sur internet. Si vous n'utilisez pas de lit chau ant,
l'alimentation électrique 11A n'est pas utilisée ainsi que le lit chau ant D08 et la thermistance T1.
Gardez à l'esprit que les ns de course sont (de gauche à droite) X_min, X_max, Y_min, Y_max, Z_min,
Z_max et le dernier est le bus I2C. Vous utiliserez X_max, Y_max et Z_min. Avant d'essayer de
déplacer l'imprimante, réglez au moins le micro pas à 1/16 et le courant de 90 à max. 150mA sur les
pilotes pas à pas!

La partie suivante est un peu d'étalonnage et de test. Lisez-le en premier lieu, puis dé nissez les
valeurs de base sur le microprogramme et chargez-le sur Arduino. Puis revenez aux points où cela
est nécessaire, mesurez, recalculez et chargez encore et encore jusqu'à ce que toutes les étapes
soient terminées. Pour le micrologiciel Marlin 1.0.2, changez les lignes comme suit (pour les autres
rmwares cela peut être un peu di érent).

Électronique
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Pour Arduino Mega 2560 avec Ramps 1.4 - une extrudeuse et pas de lit chau ant, j'utilise
MOTHERBOARD 33 car le ventilateur PWM peut être utile. Mais vous pouvez utiliser di érents
appareils électroniques, donc réglez-le en conséquence.

1 #define MOTHERBOARD 33 // (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)  


2 #define EXTRUDERS 1  

Avec Marlin 1.1.0+, consultez le chier boards.h pour choisir le bon type d'électronique. Au lieu de
MOTHERBOARD 33, il ressemblera à ceci:

1 #ifndef MOTHERBOARD
2     #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB
3 #endif

Chau age
Sauf si vous voulez utiliser un capteur de chaleur redondant, il n'y aura qu'une seule thermistance
sur la position T0 pour l'extrudeuse.

1 #define TEMP_SENSOR_0 1  


2 #define TEMP_SENSOR_1 0  
3 #define TEMP_SENSOR_2 0  
4 #define TEMP_SENSOR_BED 0  

Eventuellement, si vous utilisez également le lit chau ant, changez la dernière ligne pour:

1 #define TEMP_SENSOR_BED 1  

Certaines versions de Marlin peuvent montrer la consommation d'énergie réelle de hotend. Mesurez
la tension de votre PSU sous charge et mettez-la en équation au lieu des 12.0V. La cartouche de
chaleur de 40W a la résistance 3.6 ohm. Encore une fois, vous pouvez mesurer le nôtre précisément
avec multimètre. N'oubliez pas que les multimètres ont une résistance interne que vous devez
mesurer séparément et déduire de la valeur mesurée.

1 #define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/3.6) //  P=I^2/R  

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Pour le décollement du lit chau ant également la ligne suivante. La résistivité peut varier de 3,6-4,8
OHM

1 #define BED_WATTS (12.0*12.0/4.8)      // P=I^2/R  

Si votre micrologiciel prend en charge le PID pour le contrôle thermique, alors pour les extrudeuses
chinoises avec des cartouches chau antes en céramique, vous pouvez utiliser les numéros suivants.
Plus tard, vous pouvez utiliser le code M303 S200 dans Pronterface pour trouver vos numéros et les
placer à la place.

1 #define PIDTEMP  
2 #define BANG_MAX 255  
3 #define PID_MAX 255  
4  
5 #ifdef PIDTEMP  
6   #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 100  
7   #define  DEFAULT_Kp 16.51  
8   #define  DEFAULT_Ki 0.87  
9   #define  DEFAULT_Kd 78.47  
10 #endif // PIDTEMP  

Avec heatbed, vous pouvez également décommenter PIDTEMPBED. Pour les panneaux chau ants
30W 100 × 100 de ToyREP, utilisez les numéros suivants. Pour nir, vous pouvez trouver votre propre
PID avec le code M303 E-1 C8 S90 dans Pronterface

1 #ifdef PIDTEMPBED  
2   #define  DEFAULT_bedKp 377.26  
3   #define  DEFAULT_bedKi 74.27  
4   #define  DEFAULT_bedKd 479.07  
5 #endif  

Endstops
Lors de la con guration de l'imprimante, gardez à l'esprit que vous avez des extrémités en X max, Y
max et Z min.

1 #ifdef ENDSTOPPULLUPS  
2 #define ENDSTOPPULLUP_XMAX  
3 #define ENDSTOPPULLUP_YMAX  
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4 //  #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX  
5 //  #define ENDSTOPPULLUP_XMIN  
6 //  #define ENDSTOPPULLUP_YMIN  
7   #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN  
8 #endif  

Moteurs
Vous devez désactiver les steppers lorsque l'axe ne bouge pas pour éviter une surchau e.

1 #define DISABLE_X true  


2 #define DISABLE_Y true  
3 #define DISABLE_Z true  
4 #define DISABLE_E true  

Les moteurs pas à pas dans l'axe Y ont une direction inversée par rapport aux moteurs X, Z et E.

1 #define INVERT_X_DIR true  


2 #define INVERT_Y_DIR false  
3 #define INVERT_Z_DIR true  
4 #define INVERT_E0_DIR true  

La direction du référencement est également positive dans les axes X et Y et négative dans Z.

1 #define X_HOME_DIR 1  


2 #define Y_HOME_DIR 1  
3 #define Z_HOME_DIR -1  

Zone d'impression
Le volume de construction est 100x100x100mm. Pour commencer, dé nissez l'imprimante comme
suit, mais gardez à l'esprit que cela n'aligne pas encore la partie chaude et la zone d'impression:

1 #define X_MAX_POS 100  


2 #define X_MIN_POS 0  
3 #define Y_MAX_POS 100  
4 #define Y_MIN_POS 0  
5 #define Z_MAX_POS 100  
6 #define Z_MIN_POS 0  
7  
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8 #define MANUAL_X_HOME_POS 100  
9 #define MANUAL_Y_HOME_POS 100  
10 #define MANUAL_Z_HOME_POS 0  

Une fois le mouvement calibré, vous devrez y revenir et mesurer les coordonnées réelles de
l'extrémité chaude et de la zone d'impression. Vous aurez probablement X, Y position de ralliement
quelque part autour des coordonnées 108,101mm:

1 #define X_MAX_POS 108  


2 #define X_MIN_POS 8  
3 #define Y_MAX_POS 101  
4 #define Y_MIN_POS 1  
5 #define Z_MAX_POS 100  
6 #define Z_MIN_POS 0  

La position de référencement est en dehors de la zone d'impression:

1 #define MANUAL_X_HOME_POS 108  


2 #define MANUAL_Y_HOME_POS 101  
3 #define MANUAL_Z_HOME_POS 0  

Vitesses et unités
Maintenant, les vitesses, les pas par unité et l'accélération nécessitent un peu de maths et de tests.
Les moteurs ont 32 pas par tour, l'engrenage n'est pas exactement 1:64, mais pour le premier tour et
les tests, tout ira bien. Je recommande d'utiliser 1/16 micro stepping. Les poulies T2.5 à 20 dents ont
une circonférence d'environ 50mm. M5 ont un pas de 0,8 mm (M8 ont 1,25 mm). L'engrenage sur
l'extrudeuse est 1: 4 et le boulon taillé a généralement un diamètre de 6,0 mm. Chaque moteur
28BYJ-48 devrait être capable de faire 15RPM à coup sûr. Alors:

En X et Y, il devrait être de = 15 × 50 = 750 mm / min


en Z = 15 × 0,8 = 12 mm / min

1 #define HOMING_FEEDRATE   {750, 750, 12, 0}  

Utilisez ces chi res dans Pronterface jusqu'à ce que vous en trouviez plus rapidement lorsque les
étapes par unité sont calibrées avec précision.
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En X et Y dé nir les pas par défaut = (32x64x16) / 50 = 655.36 micropas / mm


En Z = (32x64x16) / 0,8 = 40960 micropas / mm
En E = (32x64x16x4) / (6 × 3,1415) = 6953,59 micropas / mm

1 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {655.36, 655.36, 40960, 6953,59}  

Plus tard, vous allez déplacer le moteur dans chaque axe, mesurer la distance avec l'étrier et ajuster
les chi res. Par exemple. si vous déplacez le X chariot 100mm dans Pronterface, mais vous mesurez
99.7mm, ou marquez 100mm sur le lament, extrudez 100mm et
nissez avec des restes de 1mm alors: X = 655.36 / 99.7 × 100 = 657.33
E = 6953.59 / (100-1) x100 = 7024.20

Faites-le pour les axes X et Y séparément. Vous nirez probablement avec deux nombres légèrement
di érents. Bien que le pas sur les tiges letées soit assez précis, il y aura la di érence due à la boîte
de vitesse du moteur, donc vous devez aussi mesurer l'axe Z. Vous allez vous retrouver avec quelque
chose comme:

1 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {657.33, 657.10, 40757.73, 7024.20}  

Initialement, réglez la vitesse de déplacement maximale sur les nombres ci-dessous. C'est beaucoup,
mais cela vous donnera une marge pour certaines expériences. Les valeurs représentent les vitesses
de déplacement en mm / s.

1 #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE   {50, 50, 1, 5}  

Lorsque les pas d'axe par défaut sont calibrés, vous pouvez tester les vitesses maximales dans
Pronterface. Augmentez légèrement la valeur mm / min et déplacez le moteur de 100mm en X, Y ou
10mm en Z. Répétez cette opération jusqu'au point où le moteur n'a pas assez de couple pour se
déplacer. Puis retournez 10% de la dernière valeur de travail pour être sûr et utilisez-le à partir de
maintenant. Il n'y a qu'une seule valeur pour les axes X et Y, alors choisissez la plus basse.

Vous allez vous retrouver avec quelque chose comme 2200mm / min en X, 2000mm / min en Y,
21mm / min en Z et 250mm / min en extrudeuse. Divisez ces chi res par 60 secondes et placez-les
dans le micrologiciel pour éviter toute défaillance future.
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20/04/2018 UNE IMPRIMANTE 3D MINI utilisant 28BJY-48 Moteur pas à pas ToyREP 3D Printer - Electric DIY Lab

1 #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE   {30, 30, 0.35, 4.17}  

Accélération
L'accélération est très di érente des moteurs NEMA17 courants. Je n'ai pas trouvé de moyen facile
de mesurer ou de calculer les valeurs. Je n'ai qu'une équation simple. Si vous allez vous déplacer
dans l'axe X 100mm, avec une vitesse maximale de 30mm / s, il devrait nir dans 100/30 = 3.33
secondes. Si l'accélération maximale de l'imprimante est de (100 × 30) / (100/30) = 900, l'imprimante
ne l'utilisera presque pas et c'est faux. Cette machine peut faire en toute sécurité 750mm / min dans
l'axe X = 12.5mm / s donc 100 × 12.5 / (100 / 12.5) = 156.25. C'est peut-être trop bas, alors vous
devrez élaborer un peu et trouver vos chi res dans ces limites. Pour Z et E, les nombres sortent
vraiment bas avec cette méthode, donc vous allez faire une tentative d'erreur de toute façon.

1 #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION   {300, 300, 1, 17}  


2  
3 #define DEFAULT_ACCELERATION   150  
4 #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION   17  

C'est une bonne idée de forcer l'accélération à chaque fois que l'imprimante bouge, mais cela
devient trop lent. Les valeurs ci-dessous devraient su re.

1 #define DEFAULT_XYJERK   5.0  


2 #define DEFAULT_ZJERK   0.01  
3 #define DEFAULT_EJERK   0.1  

C'est surtout ça. Il y a aussi mon Con guration.h de travail pour Marlin 1.0.2 parmi les chiers de
choses pour votre inspiration. Gardez à l'esprit que votre imprimante peut avoir des limites
di érentes, il est donc préférable de la dé nir pour votre machine.

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sandeep
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