CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO III

SESIÓN 25 INTRODUCCIÓN
INTEGRAL DOBLE EN
COORDENADAS POLARES  f ( x, y) dA
R

 f (r , ) dA
R
 f (r , ) dA
R

Rosa Ñique Alvarez 2

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Las coordenadas polares (r, θ) de un punto están

Coordenadas polares y rectangulares relacionadas con las coordenadas rectangulares (x, y)
por las ecuaciones:

P (r , )  x2  y2  r 2
 x  r cos  
P(x, y)  ;  y
r
y
 y  r sen tan( ) 
 x

x

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

dA  (r d )dr

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

Rosa Ñique Alvarez 1

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Diferencial área en coordenadas Diferencial de área Diferencial de área

polares coordenadas cartesianas coordenadas polares

dA  (r d )dr
dA  rdrd dA dy
dA  d rdr  dx

dA = dx dy= dy dx dA =( r dr) dθ= dθ (r dr)

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

DEFINICIÓN Región en coordenadas polares (r, Ɵ)

Si f es una función continua en las variables r y θ en una
región plana cerrada y acotada R, entonces la integral doble
de f sobre R, en coordenadas polares, viene dada por
 f (r , ) dA
R

 f (r , ) d A  lim
 0 i 1
f (ri , i ) ri  ri  i
 h ()  r  h2 ()
R:  1
R
   
si el límite existe.

Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

EVALUACION TEOREMA DE FUBINI Región en coordenadas polares

 h ()  r  h2 ()
R:  1
 f (r , ) dA
R
   
 ar b
R: 
 g1 (r )    g 2 (r )

 h 2 ( )

 f (r , ) dA 
  f (r , ) r dr d
R  h1 () 0

Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

Rosa Ñique Alvarez 2

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

EVALUACION TEOREMA DE FUBINI CONCLUSIONES

b g 2 (r )

 f (r , ) dA 
  f (r , ) r d dr 

h2 ( )

 f (r ,  ) r dr d
R a g 1 (r )
 h1 ( )

 f (r ,  ) dA  
R b g2 (r )

a  f (r ,  ) r d dr
 g1 ( r )

0
Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Cambio a coordenadas polares en una Cambio a coordenadas polares en una

integral doble integral doble

 h 2 ( )
g 2 (r )
  
b
f ( x, y ) dA  f (r cos , r sen ) r d r d
R  h1 ()  f ( x, y ) dA 
  f (r cos , r sen ) r d  dr
R a g1 (r )

dA  dxdy  dydx
dA  r dr d 
   dA  d  r dr 
   dA  dxdy  dydx   
polar    polar
cartesiano cartesiano

Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Conclusiones ¿Cuándo usar coordenadas polares?

La región R limitado por:
h2 ( )

 f dA
 - circunferencia
  f (r cos  , r sen  ) r drd
 h1 ( ) - cardioides R

 f ( x, y ) dA   - curvas de pétalos, etc.
R b g2 (r )
 f (r cos  , r sen  ) d rdr 
a  En el integrando f aparece una suma de
 g1 ( r )
cuadrados: x2 + y2 , x2 + z2 , z2 + y2

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

Rosa Ñique Alvarez 3

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

EJEMPLO 1  2  r  2 (1  cos )
R:
 0    /2
Evalúe
 y dA
R

donde R es la región del primer cuadrante que es

 y dA
R
exterior a la circunferencia r = 2 e interior a la
cardioide r = 2 (1 + cosθ).

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución Solución x  r cos ; y  r sen

 2  r  2 (1  cos )
R:
 0    /2  / 2 2 (1 cos )

 y dA    r sen  r dr d
x  r cos ; y  r sen R 0 2

r  2(1 cos ) dA
  /2

    r sen   r dr  d
 / 2 2 (1 cos )
y dA 
 y dA    sen  r 
d r d
2

R  0 r 2 R 0 2

Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución x  r cos ; y  r sen EJEMPLO 2

 / 2 2 (1 cos ) Calcule el volumen del sólido que se
 y dA    sen  r d r d
2
encuentra debajo del paraboloide z = x2 + y2,
R 0 2
y arriba del plano XY, y dentro del cilindro
x2 + y2 = 2x.

 sen  1  cos   

 /2
8 22
 y dA   1 d 
3

R
3 0
3

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

Rosa Ñique Alvarez 4

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Volumen   f  x, y  dA Volumen    x 
 y 2 dA
2

SOLUCIÓN
Volumen    x 
 y 2 dA
R R 2

R
x2+y2=2x

z = x2+y2

x2+y2=2x

Rosa Ñique Alvarez 25 Rosa Ñique Alvarez 26

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Cambio de coordenadas Volumen    x  y  dA

2 2

x  r cos  ; y  r sen  0  r  2 cos 

R1 :  (Considerando la mitad de R)
0     / 2
Paráboloid e : z  x 2  y 2 ; z r2 (x-1)2+y2=1
r= 2cosθ
2 2
Cilindro : x  y  2 x ; r  2 cos  2
x 12  y2  1

Rosa Ñique Alvarez 27 Rosa Ñique Alvarez 28

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

0  r  2 cos 
R1 :  (Considerando la mitad de R)  3
V   x 2  y 2 dA  
2

0     / 2
R

 / 2 2 cos

V   x 2  y 2 dA  2    r r d r  d
2

R 0 0

 / 2 2 cos  / 2 2 cos

  r  3
V 2  r d r d  2 d r d  
3 3

0 0 0 0
2

Rosa Ñique Alvarez 29 Rosa Ñique Alvarez 30

Rosa Ñique Alvarez 5

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

EJEMPLO 3 V   ( 3  z ) dA
RYZ
Calcular el volumen del sólido limitado por el
cilindro y2 + z2 - 6y = 0 y los planos: x = 0,
x=3-z
z = 0, x + z = 3.

y2+z2-6y=0
(y-3)2+z2=9

Rosa Ñique Alvarez 31 Rosa Ñique Alvarez 32

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución: Cambio de variables SOLUCION: base del sólido en YZ

Directriz de Cilindro en el plano YZ  y  r cos 

 z  r sen 
 y  r cos 

 z  r sen  V   ( 3  z ) dA
RYZ
Cilindro : y 2  z 2  6 y  0 ; r  6 cos 
 0  r  6 cos  
 
RYZ :    Plano Y Z
Plano : x  z 3; x  3  r sen  0   2 



Rosa Ñique Alvarez 34 Rosa Ñique Alvarez 35

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución Solución
 y  r cos   0  r  6 cos  
  
 z  r sen  RYZ :    Plano Y Z
 0   2 

 /2 6 cos

  3  z  d A

V
R
 
0

0
( 3  r sen ) r dr d

 /2 6 cos
27
V   (3 - z ) dA    ( 3  r sen ) r dr  d V    18
RYZ 0 0 2

Rosa Ñique Alvarez 36 Rosa Ñique Alvarez 37

Rosa Ñique Alvarez 6

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

EJEMPLO 4 Solución
Calcule el volumen del cilindro sólido recto, Altura : x 2  y 2  z 2  2, z  2  x 2  y 2  
con base en la lemniscata (x2 + y2)2 = 2(x2 - y2) y
extremo superior la esfera x2 + y2 + z2 = 2.
Base R : región limitada por lemniscata
(x2 + y2)2 = 2(x2 - y2)

Volumen   f ( x, y) d A   
2  x2  y2 d A 
R R

Rosa Ñique Alvarez 38 Rosa Ñique Alvarez 39

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución: base del sólido Cambio a coordenadas polares

x  r cos  y  r sen
Y x 2
y 
2 2

2 x y
2 2
 R : región limitada por la lemniscata
x 2
 y2 
2

 2 x2  y2 ;  r 2  2 cos( 2 )

Altura : Esfera
x2  y2  z 2  2 ; z 2 r2

Rosa Ñique Alvarez 40 Rosa Ñique Alvarez 41

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución
Solución
0r 2 cos( 2 )

R1   (primer cuadrante )
 0 

 
4
V   2  x 2  y 2 dA   2  r 2 dA 
R R 
4
r 2  2 cos 2 

Rosa Ñique Alvarez 42 Rosa Ñique Alvarez 43

Rosa Ñique Alvarez 7

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución Solución
V   2  r 2 dA
R

4 2 cos(2 )
0r 2

cos( 2 ) V 4  2  r 2 r dr d
R1   (1er cuadrante )
 0  0 0
 4

V 4
4 2 cos(2 )

2  r 2 rdr d
V
2 2

20  3 16 2 
0
0
9

Rosa Ñique Alvarez 44 Rosa Ñique Alvarez 45

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Conclusión EJEMPLO 5
Utilice coordenadas polares para combinar la suma


V   2  x 2  y 2 dA   2  r 2 dA  1 x 2 x 2 4 x 2

R R 1  x yd y d x
  x yd y d x
  x yd y d x
1 x 2 1 0 2 0
2

 
2 2 en una integral iterada. Entonces evalúe la integral.
V 20  3 16 2
9

Rosa Ñique Alvarez 46 Rosa Ñique Alvarez 47

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

1
Solución P
2
y=x

 1
x 1 yx x 2 yx x2 y  4 x 2
  x 1
  x yd y d x   x yd y d x   x yd y d x R1  2
 1 x2  y  x
x
1 y  1 x 2 x 1 y 0 x 2 y 0 
2

P 1 2
 1 1  x  2  2x2
 R3 
  x 1
R1  2  R2  x2  y 2  1
 1 x2  y  x
 0  y  x 0  y  4  x 2
x2  y2  4

Rosa Ñique Alvarez 48 Rosa Ñique Alvarez 49

Rosa Ñique Alvarez 8

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Q 2 y=x
y=x 1
P
1  x  2 2
R2 
0  y  x Q 2

 2  x  2
R3 
0  y  4  x 2 P 1 Q
P 1 Q 2 2

x2  y 2  1 x2  y 2  1
x2  y2  4 x2  y2  4
Rosa Ñique Alvarez 50 Rosa Ñique Alvarez 51

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

1 x 2 x 2 4 x 2

1  x yd y d x
  x yd y d x
  x yd y d x  x  r cos 

1 x 2 1 0 2 0  y  r sen 
2

1  r  2

R: 
0    4

Rosa Ñique Alvarez 52 Rosa Ñique Alvarez 53

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

Solución Solución
1 x 2 x 2 4 x 2

 2  x  2
I   x yd y d x   x yd y d x   x yd y d x
 1
 x 1 1  x  2 1 1 x 2 1 0 2 0

R1  2  R2   R3  2

 1 x2  y  x 0  y  x 0  y  4  x 2
La región R es descrita en coordenadas polares


1  r  2

1  r  2
R: 
0  

R:   4
0    4  /4 2
I   r cos   r sen  r dr  d
0 1

Rosa Ñique Alvarez 54 Rosa Ñique Alvarez 55

Rosa Ñique Alvarez 9

CALCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

SOLUCION SOLUCION
1 x 2 x 2 4 x 2

I   x yd y d x   x yd y d x   x yd y d x
1 x 2 x 2 4 x 2 1 1 x 2 1 0 2 0

I   x yd y d x   x yd y d x  
2
x yd y d x
1 1 x 2 1 0 2 0  /4 2

  r cos  r sen r dr d
2
I
0 1
 /4 2
I   r cos   r sen  r dr d  /4 2

  cos   sen r
15
0 1
I 3
dr d 
0 1
16
Rosa Ñique Alvarez 56 Rosa Ñique Alvarez 57

CÁLCULO VECTORIAL INTEGRAL DOBLE

COORDENADAS POLARES
COORDENADAS POLARES
“MODIFICADAS”
Las coordenadas polares (r, θ) de un punto están
REGIÓN ELÍPTICA REGIÓN CIRCULAR
relacionadas con las coordenadas rectangulares (x, y) RADIO UNO
por las ecuaciones:

 x  r cos   x2  y2  r 2

 ;  y
 y  r sen tan( ) 
 x
x2 y2
 2 1
a 2
b u 2  v2  1
ab0
Rosa Ñique Alvarez 58 Rosa Ñique Alvarez 59

COORDENADAS POLARES MODIFICADAS COORDENADAS POLARES MODIFICADAS

ELIPSE CIRCUNFERE NCIA : u 2  v 2  r 2

x2 y2
 2 1 ; a  b  0
a 2
b u  r cos  ; v  rsen

x y x y
u ; v u , x ua ; v , y  vb
a b
a b
CIRCUNFERE NCIA : u 2  v 2  1 x  a r cos ; y  b r sen

Rosa Ñique Alvarez 60 Rosa Ñique Alvarez 61

Rosa Ñique Alvarez 10

CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES MODIFICADAS EJEMPLO 6

x  a r cos , y  b r sen ; ab0 Use la integral doble para calcular el volumen del
sólido encerrado por el paraboloide x = y2 + z2 y el
cilindro x = 1 – y2
dA en coordenadas polares modificadas:
Sugerencia : la suma de cuadrados esta descrita en
dA  a b rdrd  termino de las variables “y” y “z” , en este caso use
dA  a b d rdr 
coordenadas polares modificadas en el plano YZ.

PC3 2011 I

Rosa Ñique Alvarez 62 Rosa Ñique Alvarez 63

SOLUCIÓN: SUPERFICIES SOLUCIÓN: INTERSECCIÓN DE LAS

SUPERFICIES: PARABOLOIDE Y CILINDRO
PARABOLOIDE CIRCULAR: x = y2 + z2 PARABOLOIDE: x = y2 + z2
con vértice en (0,0,0) con eje paralelo a X
CILINDRO : x = 1 – y2

CILINDRO PARABOLICO: x = 1 – y2 y2 + z2 = 1-y2 2y2 + z2 = 1

-(x-1)= y2 La intersección de las superficies ocurre sobre los puntos
de la elipse ubicada en el plano YZ
Directriz del cilindro es la parábola con
y2 z2
vértice en (1,0) abierta hacia la izquierda 1
 1
2 1
Rosa Ñique Alvarez 64 Rosa Ñique Alvarez 65

SOLUCIÓN: REGIÓN QUE DEFINE LA GRAFICA DE LAS SUPERFICIES

BASE DEL SÓLIDO
La intersección de las superficies ocurre sobre los puntos
de la elipse ubicada en el plano YZ

y2 z2
1
 1 RYZ
2 1

La elipse es el borde de la región R que va a dar origen a la

base del sólido

y2 z2
RYZ : 1
 1
2 1
Rosa Ñique Alvarez 66 Rosa Ñique Alvarez 67

Rosa Ñique Alvarez 11

CALCULO VECTORIAL

Solución Solución

V   1  y  y  z 2
  2 2
dA  
V   1  2 y 2  z 2 dA  RYZ :
y2
1

z2
1
1
RYZ RYZ 2


V   1  2 y 2  z 2 dA  Usando coordenadas polares modificadas a
1
2
; b 1
RYZ
1
y r cos  ; z  r sen

  
2
V   1  2 y 2  z 2 dA
 dA

2 1

  1  r 
RYZ
 1 
V 2
  (1)r dr d
R YZ ES UN REGIÓN ELIPTICA 0 0  2
Rosa Ñique Alvarez 68 Rosa Ñique Alvarez 69

Solución EJEMPLO 7
2 1 Use la integral doble para calcular el volumen
  r  r dr d
1
V 3 del sólido encerrado por el paraboloide x = y2 + z2
2 0 0
y el cilindro x = 1 – y2

Sugerencia : use la variable XY como variable de integración.

2
1 2
2 
V d  
4 0
4 PC3 2011 I

Rosa Ñique Alvarez 70 Rosa Ñique Alvarez 71

SOLUCIÓN Z Solución: coordenadas cartesianas

V 4  f ( x, y) dA
R XY x = 1- y2
V 4  f ( x, y) dA
R XY
V  4  x  y 2 dA
R XY Y
y2  x  1 y2
R XY 
RXY 0  y  1 / 2
x = y2 + z 2
z x  y2
X
Rosa Ñique Alvarez 72 Rosa Ñique Alvarez 73

Rosa Ñique Alvarez 12

CALCULO VECTORIAL

y2  x  1 y2 y2  x  1 y2
Solución R XY  Solución R XY 
0  y  1 / 2 0  y  1 / 2
V  4  x  y 2 dA
V 4  f ( x, y ) dA R XY
R XY

1
2 1 y 2

V  4  x  y 2 dA V 4   x  y 2 dx dy
R XY 0 y2

Rosa Ñique Alvarez 74 Rosa Ñique Alvarez 75

Solución CONCLUSIONES: EJEMPLOS 6 Y 7

1
PROYECCIÓN PLANO YZ: COORDENADAS POLARES MODIFICADAS
2 1 y 2

 
2 1
V 4 x  y 2 dx dy   
V   1  2 y 2  z 2 dA 
1
  1  r r dr d 
2

4
2

2
0 y2 RYZ 0 0

MEJOR OPCIÓN
1

 3 1  2 y 
2
2 2
V 4 2 3/ 2
dy   PROYECCIÓN PLANO XY: COORDENADAS CARTESIANAS

0
4 1
2 1 y 2
2
V  4  x  y dA  4
2
  x  y 2 dx dy  
R XY 1 y 2 4
Rosa Ñique Alvarez 76 Rosa Ñique Alvarez 77

Rosa Ñique Alvarez 13