CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES PLC I SENA

ACTIVIDAD UNIDAD 4

PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

INSTRUCTOR: TAIRON EDUARDO FERRER MEJIA

JEFFERSON ANDRÉS MENDOZA MENDOZA

2019
Como se le indico en la primera semana, éste es el momento de solucionar el problema
planteado en la actividad 1.

“En una planta de tratamiento residual, dentro de todos sus procesos se encuentra un sistema
de llenado que está generando desperdicios y pérdidas de material. Se requiere de manera
urgente un control de nivel para solucionar el problema, pero ningún operario en la
compañía ha podido solucionar el problema” ¿Usted qué haría?

Imagen 1. Representacion grafica del proceso.

Para manejar el depósito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo
encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos
sensores:

• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0).

• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba separe. Además, se
tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende únicamente cuando se alcance el nivel de arriba
(I0.3). En el modo apagado la bomba no debe funcionar, así el nivel de bajo se encuentre
activado.
Para la solución del problema propuesto, se planteó una red de Petri del proceso a cambio
del diagrama de flujo ya que se facilita más para programar en el lenguaje ladder. A
continuación, se presenta la propuesta para la solución del problema de la actividad 4:

Imagen 2. Red de Petri del proceso planteado.

Variable Comentario
 I0.0 Pulsador de encendido.
I0.1 Pulsador de apagado.
I0.2 Sensor de nivel inferior.
I0.3 Sensor de nivel superior.
P0 Lugar de la red de Petri. (Estado inicial)
P1 Lugar de la red de Petri. (Se espera la lectura de uno de los dos sensores
de nivel para activar una de las salidas)
P2 Lugar de la red de Petri. (Se activa la salida Q0.0, después de la lectura
del sensor de nivel inferior I0.2)
P3 Lugar de la red de Petri. (Se apaga la salida Q0.0 y se activa la salida
Q0.1 después de la lectura del sensor de nivel superior I0.3)
Tabla 1. Variables del proceso.

Imagen 3. Diagrama ladder que representa el lugar P0 en la red de Petri planteada.

Imagen 4. Lugar Diagrama ladder que representa el lugar P1 en la red de Petri planteada.

Imagen 5. Diagrama ladder que representa el lugar P2 en la red de Petri planteada.

 Imagen 6. Diagrama ladder que representa el lugar P3 en la red de Petri planteada.

Imagen 7. Diagrama ladder que representa el lugar P0 después de el accionamiento del

pulsador I0.1 en la red de Petri planteada.