TD 1 : Devoir de contrôle 2016

QUESTIONS DE COURS :(5 points)

1. Définir les termes suivants :

a. GRAFCET (1pt)
b. Compteur (1pt)
c. Action impulsionnelle (1pt)
d. Macro-étape (1pt)

2. Donner deux règles d’évolution du GRAFCET. (1pt)

EXERCICE N°1: (06 points)

Soit le Système suivant : Parcourir de cours

FIGURE 1: SYSTEME PARCOURIR LE COURS

Un appui sur le bouton poussoir m doit provoquer :

- Trois tours d’un plateau muni d’un bossage et entrainé par un moteur M.
- Un aller-retour d’un vérin V, muni de deux capteurs de fin de course b et c.
Les deux mouvements sont indépendants mais elles doivent commencer simultanément.
Le démarrage ne sera possible que si les contacteurs a et b sont appuyés. Pour reproduire un nouveau
cycle, il faut un nouvel appui sur le bouton poussoir m et que les deux mouvements soient terminés.
Le fonctionnement du système est décrit par le Grafcet à structure parallèle avec front montant de a
donné par la figure 2 ci-dessous.

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 FIGURE 2: GRAFCET A STRUCTURE PARALLELE AVEC FRONT MONTANT
1. Donner un tableau des entrées-sorties de ce système. (1pt)
2. Compléter le Grafcet de la figure 2. (2pts)
3. Etablir le Grafcet structuré avec des macro-étapes en donnant leurs expansions. (2pts)
4. Réécrire le Grafcet avec un compteur et une reprise de séquence. (1pt)
EXERCICE N°2: (09 points)

Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre
bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement. Des informations S1 à S6 permettent le
positionnement au-dessus des différents postes.

FIGURE 3 : SYSTEME DE TRAITEMENT DE SURFACE

Cycle de fonctionnement :

L'opérateur après avoir accroché les pièces à traiter sur le cadre situé au point de chargement,
en position basse, donne l'information de départ cycle (dcy).
 Le chariot automoteur élève le châssis en position haute (S7),
 Effectue une translation et se positionne au dessus de la première cuve (S2),

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 Le chariot descend alors le châssis dans le bac,
 Le laisse pendant le temps déterminé (20 secondes).
A l'expiration du temps, le chariot remonte le châssis pour aller ensuite au bac suivant. Il
recommencera les mêmes opérations jusqu'au poste de déchargement mais avec un temps
différent :
 Rinçage S3: 10s,
 Etamage S4: 5s,
 Rinçage S5 : 2s.
Au poste de déchargement l'opérateur décrochera les pièces avant de renvoyer le chariot par
l’intermédiaire du bouton poussoir RV.
1. Donner le GRAFCET qui décrit l’enchaînement des ordres nécessaires au processus pour
permettre le fonctionnement de cette machine. (1.5pt)
2. Décomposer le système en un ensemble de sous systèmes. (2pts)
3. Etablir le GRAFCET structuré en utilisant des macro-étapes en précisant l’expansion de
chaque macro-étape. (3pts)
4. On souhaite rajouter une fonctionnalité de sécurité : l’appui sur un bouton-poussoir d’arrêt

d’urgence «Au » a pour effet d’annuler tout ordre de commande, d’allumer un voyant «R»

et d’alerter un opérateur par une sirène « S ». Utiliser le concept de forçage pour mettre en

place ces procédures de sécurité. (2.5pts)

BON TRAVAIL

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