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1 Introdução
O design é geralmente considerado como um processo criativo pelo qual novos métodos, dispositivos,
e técnicas são desenvolvidas para resolver problemas novos ou existentes. Embora muitos
profissões preocupam-se com a criatividade, levando a novos arranjos,
ou artefatos, o design é um elemento essencial na educação em engenharia e
prática. Devido ao aumento da concorrência mundial e à necessidade de desenvolver novas,
processos e técnicas aprimorados e mais eficientes, uma ênfase crescente é
sendo colocado no design. O interesse está na produção de produtos novos e de qualidade superior
a um custo mínimo, satisfazendo, ao mesmo tempo, preocupações crescentes com relação ao meio ambiente.
impacto e segurança. Não é mais adequado apenas desenvolver um sistema que per-
forma a tarefa desejada para satisfazer uma necessidade reconhecida da sociedade. É crucial
otimizar o processo para que uma quantidade escolhida, conhecida como função objetivo,
é maximizado ou minimizado. Assim, para um dado sistema, a produção, lucro, produção
produtividade, qualidade do produto etc., pode ser maximizada ou o custo por item, investimento,
entrada de energia, etc., pode ser minimizada.
A sobrevivência e o crescimento da maioria das indústrias hoje são fortemente dependentes de
o design e otimização dos sistemas relevantes. Com o advento de muitos novos
materiais, como compósitos e cerâmica, e novos processos de fabricação,
diversas indústrias clássicas, como a siderúrgica, diminuíram em importância
importância nos últimos anos, enquanto muitos novos campos surgiram. É importante
manter-se a par das novas tendências nessas áreas e usar novas técnicas para
melhoria do produto e redução de custos. Mesmo em uma área de engenharia em expansão,
como eletrônicos de consumo, a prosperidade de uma determinada empresa está intimamente ligada
com o projeto e otimização de novos processos e sistemas e otimização
ção dos já existentes. Consequentemente, o tema do design, que sempre fora
importante, tornou-se cada vez mais crítico no mundo de hoje e também se tornou
intimamente associado à otimização.
Nos últimos anos, também vimos um tremendo crescimento no desenvolvimento
e uso de sistemas térmicos nos quais o fluxo e o transporte de energia desempenham um papel
papel dominante. Esses sistemas surgem em diversos campos de engenharia, como
aqueles relacionados a manufatura, geração de energia, poluição, ar condicionado e
engenharia aeroespacial e automóvel. Portanto, tornou-se importante
aplicar métodos de design e otimização que tradicionalmente são aplicados a
sistemas mecânicos, como os envolvidos na transmissão, vibrações,
controles e robótica, para sistemas e processos térmicos. Neste livro, focaremos
sistemas térmicos, considerando exemplos de muitas áreas importantes, variando
desde campos clássicos e tradicionais como motores e aquecimento / resfriamento até novos e
campos emergentes como nanomateriais e células de combustível. No entanto, muitos dos
Os conceitos apresentados aqui também são aplicáveis a outros tipos de sistemas, como

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2 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

os que surgem em diferentes campos da engenharia, por exemplo, civil, químico, elétrico,
engenharia industrial e industrial.
Neste capítulo, consideraremos primeiro os principais recursos do projeto de engenharia,
sua importância no contexto geral de uma empresa de engenharia e a necessidade de
otimizar. Também examinaremos o design em relação à análise, síntese, seleção
equipamentos e outras atividades importantes que apóiam o design. Esta discussão
será seguido por uma consideração de sistemas, componentes e subsistemas. o
A natureza básica dos sistemas térmicos será descrita e exemplos de diferentes tipos
serão apresentados sistemas de muitas áreas diversas e importantes.

1.1 PROJETO DE ENGENHARIA

Uma das tarefas mais importantes enfrentadas pelos engenheiros é a de design. Pode ser
o design de um componente individual, como termostato, válvula de fluxo, engrenagem ou mola,
ou pode ser o design de um sistema, como um forno, ar condicionado ou um gabinete interno
motor de combustão, que consiste em vários componentes ou constituintes que interagem
um com o outro. Portanto, é justo perguntar o que é design e o que o distingue de
outras atividades, como análise e síntese, com as quais os engenheiros frequentemente
em causa. No entanto, o design passou a significar coisas diferentes para pessoas diferentes. o
A percepção do design varia desde a criação de um novo dispositivo ou processo até a rotina
cálculo e apresentação de especificações dos diferentes itens que compõem um
sistema. No entanto, o design deve incorporar algum elemento de criatividade e inovação,
em termos de uma abordagem nova e diferente para a solução de uma engenharia existente
problema que foi resolvido por outros métodos ou uma solução para um problema não resolvido
antes. O processo pelo qual essas soluções novas, diferentes ou aprimoradas são derivadas
e aplicado a problemas de engenharia é denominado design .

1.1.1 DESIGN V ERSUS A NALYSIS

Estamos todos familiarizados com a análise de problemas de engenharia usando informações


informações derivadas de áreas básicas como estática, dinâmica, termodinâmica, fluidos
mecânica e transferência de calor. Os problemas considerados são frequentemente relevantes para estes
disciplinas e pouca interação entre diferentes disciplinas é posta em jogo. No
Além disso, todas as entradas apropriadas necessárias para o problema são geralmente fornecidas e as
os resultados são geralmente únicos e bem definidos, de modo que a solução para um determinado problema
pode ser realizada até a conclusão, produzindo o resultado final que satisfaça as várias
entradas e condições fornecidas. Tais problemas podem ser denominados como fechados .
O cálculo do perfil de velocidade para o fluxo laminar de fluido desenvolvido em um
tubo circular para produzir a conhecida distribuição parabólica mostrada na Figura 1.1 (a)
é um exemplo de análise. Da mesma forma, a análise do calor unidimensional estável
condução em uma placa plana resulta na distribuição linear de temperatura mostrada na
Figura 1.1 (b). Manuais sobre mecânica de fluidos e transferência de calor, como Fox e
McDonald (2003) e Incropera e Dewitt (2001), respectivamente, apresentam muitos

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Introdução 3

Tubo circular
r
R
uo
você

r2
u = u o (1– )
R2

(uma)

Plano
prato

T1
T

T2
x x
T=T1 - (T1-T2)
eu eu

b)

FIGURA 1.1 Resultados analíticos para (a) fluxo de fluido desenvolvido em um tubo circular e
(b) condução de calor unidimensional em estado estacionário em uma placa plana.

tais análises para uma variedade de circunstâncias físicas. Muitos cursos são direcionados
na análise de engenharia e os alunos aprendem várias técnicas para resolver simples
bem como problemas complicados em áreas fundamentais e aplicadas. A maioria dos estudantes
assim, adquirir as habilidades e conhecimentos para analisar problemas bem definidos e bem colocados
em diferentes disciplinas de engenharia.
O processo de design, por outro lado, é aberto , ou seja, os resultados são
pouco conhecido ou bem definido no início. As entradas também podem ser vagas ou
incompleto, tornando necessário buscar informações adicionais ou empregar
aproximações e premissas. Geralmente também há uma interação considerável
entre várias disciplinas, particularmente entre as áreas técnicas e aquelas
preocupados com custo, segurança e meio ambiente. Uma solução única geralmente não é
obtido e pode ser necessário escolher entre uma variedade de soluções aceitáveis. No
Além disso, uma solução que atenda a todos os requisitos pode não ser obtida e
pode ser necessário relaxar alguns dos requisitos para obter um nível aceitável
solução. Portanto, as compensações geralmente formam uma parte necessária do design porque
certas características do sistema podem ter que ser abandonadas para alcançar
outros objetivos, como maior custo-benefício ou menor impacto ambiental
impacto. É necessário um julgamento individual ou de grupo com base nas informações disponíveis para
decida o desenho final.

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4 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

Ar forçado
fluxo
Eletrônico
componente

Ventilador Placa de circuito

Tubo de calor

FIGURA 1.2 Um componente eletrônico sendo resfriado por convecção forçada e por um calor
tubo.

Alguns exemplos

Considere o exemplo de um componente eletrônico localizado em uma placa e sendo


resfriado pelo fluxo de ar acionado por um ventilador, como mostra a Figura 1.2. A energia
dissipado pelo componente é dado. Se as distribuições de temperatura nas
componente, o conselho e outras partes do sistema devem ser determinados, análises ou
cálculos numéricos podem ser usados para esse fim. Mesmo que o numérico
procedimento para obter essas informações pode estar bastante envolvido, a solução é
exclusivo para a geometria, propriedades do material e dimensões fornecidas. Diferente
métodos de solução podem ser empregados, mas o problema em si é bem definido, com
todas as quantidades de entrada especificadas e sem variáveis restantes para serem escolhidas arbitrariamente.
Não há compromissos ou considerações adicionais a serem incluídas.
Vamos agora considerar o problema de design correspondente de encontrar as
materiais adequados, geometria e dimensões para que a temperatura T c no
componente permanece abaixo de um determinado valor, T max , a fim de garantir
desempenho do circuito eletrônico. Isto é claramente muito mais envolvido
problema. Não existe uma resposta única, porque muitas combinações de materiais,
dimensões, geometria, capacidade do ventilador, etc., podem ser escolhidos para satisfazer as
requisito T c < T máx . Há liberdade e flexibilidade consideráveis na escolha
as diferentes variáveis que caracterizam o sistema. Tal problema é, portanto,
soluções abertas e muitas podem ser obtidas para satisfazer a necessidade e
restrições, se houver, sobre custo, tamanho, dimensões etc. Também é possível que uma
solução isfactory não pode ser encontrada para as condições dadas e um adicional
método de refrigeração, como um tubo de calor, que transmite o calor dissipado em
pode ser necessário incluir uma taxa mais alta por meio de um processo de mudança de fase,
mostrado pelas linhas pontilhadas na Figura 1.2. Então o processo de design deve considerar
os dois arranjos de resfriamento e determinam os parâmetros característicos relevantes
éteres para esses casos. Assim, diferentes abordagens, muitas vezes conhecidas como conceitos
modelos, pode ser considerado como satisfazendo os requisitos especificados.

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Introdução 5

Isolamento

Mofo

Sólido

Fundição
Movendo
τ
sólido / fundido
interface
FIGURA 1.3 O processo de fundição em uma região fechada.

Outro exemplo que ilustra a diferença entre análise e design


é o processo de fundição, conforme esboçado na Figura 1.3. Material derretido é derramado
em um molde e permitiu solidificar. Se as propriedades do material submetido
solidificação e das várias partes do sistema, como a parede do molde e as
isolamento, são fornecidas juntamente com as dimensões relevantes, a temperatura inicial,
e o coeficiente de transferência de calor por convecção h na superfície externa do molde,
o problema pode ser resolvido por análise ou computação numérica para determinar
as distribuições de temperatura no material sólido, líquido e várias partes
do sistema, bem como a taxa e o tempo total de solidificação para a fundição
(Flemings, 1974). O problema geralmente pode ser simplificado usando aproximações
propriedades constantes do material, fluxo convectivo desprezível no fundido,
formar coeficiente de transferência de calor h em toda a superfície, etc. Mas uma vez que o problema
é apresentada em termos das equações vigentes e das condições de contorno apropriadas
geralmente, os resultados são bem definidos e únicos.
Podemos agora apresentar um problema de design correspondente, permitindo a escolha de
os materiais e as dimensões da parede e do isolamento do molde e da refrigeração
condições na superfície externa, a fim de reduzir o tempo de solidificação abaixo de
valor desejado τ fundido . Então, muitas combinações de material e espessura da parede,
possíveis parâmetros de isolamento, etc., são possíveis. Novamente, não há um único
solução e, de fato, não há garantia de que uma solução será encontrada. Tudo o que é
dado é o requisito referente ao tempo de solidificação e quantidades que podem
pode variar para obter um design satisfatório. Noutros casos, os requisitos podem
ser especificados como limitações dos gradientes de temperatura na fundição, a fim de
melhorar a qualidade do produto. Claramente, estamos lidando com uma questão aberta
problema sem uma solução única.
É principalmente por causa da natureza aberta dos problemas de design que o design
geralmente é muito mais envolvido do que análise. Consequentemente, embora informações extensas
informações estão disponíveis na literatura sobre a análise de vários processos térmicos
e nos efeitos resultantes das variáveis governantes, o desenho correspondente
problemas receberam muito menos atenção. No entanto, embora o design e
análise são muito diferentes em seus objetivos e metas, a análise geralmente se forma

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6 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

a base para o processo de design. É usado para estudar o comportamento de um dado sistema.
escolha as variáveis apropriadas para os efeitos desejados e avalie várias
projetos, levando a sistemas satisfatórios e otimizados.

1.1.2 S YNTHESIS PARA D ESIGN


A síntese é outro elemento-chave no processo de design, pois vários componentes
e suas análises correspondentes são reunidas para produzir as características
do sistema geral. Os resultados de diferentes áreas devem ser vinculados e
dimensionados para incluir todas as preocupações importantes que surgem em uma
sistema (Suh, 1990; Ertas e Jones, 1996; Dieter, 2000). Não podemos considerar apenas
os aspectos de transferência de calor no problema de fundição, ignorando a força da
materiais e aspectos de fabricação. Informações de diferentes tipos de
incluindo resultados experimentais e numéricos e de sistemas existentes.
incorporado no processo de design. O custo, propriedades e características de
vários materiais que podem ser empregados também devem fazer parte do esforço de projeto,
uma vez que a seleção de material é um fator muito importante na obtenção de uma
sistema ideal. Aspectos adicionais, como segurança, legais, regulamentares e ambientais,
considerações ambientais, também são sintetizadas a fim de obter uma
desenhar. A Figura 1.4 mostra um esboço de um processo de design típico para um sistema, envolvendo
análise e síntese como parte do esforço geral.

Entradas

Componentes

Design inicial

Material
propriedades
Análise
e Redesenhar
avaliação
Experimental
dados
Não
Aceitável?

sim

Aceitável
desenho obtido

FIGURA 1.4 Esquema de um procedimento de projeto típico.

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Introdução 7

1.1.3 S ELEIÇÃO V ERSUS D ESIGN

Somos frequentemente confrontados com a tarefa de selecionar peças para montar um


sistema ou dispositivo que executará uma tarefa desejada. Em vários casos, toda a
equipamento pode ser selecionado a partir do que está disponível no mercado, por exemplo, um
trocador de calor, uma bomba ou um compressor. Mesmo que a seleção seja um importante
ingrediente na prática de engenharia, é bem diferente de projetar um componente
ou dispositivo e é importante distinguir entre os dois. Seleção em grande parte
envolve determinar as especificações do item a partir dos requisitos para o
tarefa dada. Com base nessas especificações, é feita uma escolha entre os vários tipos
de itens disponíveis com diferentes classificações ou recursos. Design, por outro lado,
envolve começar com um conceito básico, modelar e avaliar diferentes projetos,
e obter um design final que atenda aos requisitos e restrições fornecidos. o
sistema pode então ser fabricado e testes realizados em um protótipo antes de
em produção. Portanto, o design é direcionado à criação de um novo processo ou sistema,
enquanto a seleção se preocupa em escolher o item certo para um determinado trabalho.
A seleção e o design são freqüentemente empregados juntos no desenvolvimento de
um sistema, usando a seleção de componentes facilmente disponíveis nas faixas
de interesse. Itens padrão como válvulas, sensores de controle, aquecedores, medidores de vazão,
e tanques de armazenamento são geralmente selecionados a partir de catálogos de equipamentos disponíveis. Sim-
Da mesmapara
projetado forma,
umabombas, compressores,
determinada aplicação.ventiladores
Obviamente,e condensadores podem ser
o design está envolvido noselecionados, em vez de
desenvolvimento
também desses componentes; no entanto, para um determinado sistema, o design desses
componentes individuais podem ser evitados no interesse de tempo, custo e transporte
ciência. Por exemplo, uma empresa que desenvolve e fabrica trocadores de calor
geralmente projetaria diferentes tipos de trocadores de calor para diferentes fluidos e
aplicações, alcançando diferentes faixas na taxa de transferência de calor, área, eficácia,
vazão, etc. Diferentes configurações, como calor de contra-fluxo e de fluxo paralelo
trocadores de calor, trocadores de calor compactos, trocadores de calor de casco e tubo etc.
mostrado na Figura 1.5, pode ser considerado para uma variedade de aplicações. Estes podem
em seguida, ser projetado para obter faixas paramétricas desejadas de taxa de transferência de calor, saída
temperatura, tamanho, etc. (Kays e London, 1984). Engenheiros de design trabalhando em
outro sistema térmico, como ar condicionado ou aquecimento interno, pode simplesmente
selecione o condensador, o evaporador ou outros tipos de trocadores de calor necessários, em vez
do que projetá-los.
A seleção é claramente um processo muito menos envolvido, em comparação com o design.
Os requisitos e especificações do componente ou equipamento desejado são
combinado com o que estiver disponível. Se um item com as características desejadas
tics não está disponível, é necessário um design para obter um aceitável para o
objetivo. Como a seleção é frequentemente usada como parte do design geral do sistema, o
Às vezes, dois termos são trocados. Estamos preocupados principalmente com o design
sistemas térmicos e, como tal, seleção de componentes necessários para um sistema
será considerado apenas como uma etapa do processo de design, particularmente durante o
síntese das várias partes.

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8 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

Quente

Frio

(uma)

Quente

Frio

b)

Circular
Tubo plano
tubo

Fluxo cruzado

Fluxo do tubo Barbatana de chapa

c) d)

Saída do tubo Entrada do reservatório


Baffles
Entrada do tubo
e)

FIGURA 1.5 Tipos comuns de trocadores de calor. a) fluxo paralelo de tubos concêntricos;
(b) contra-fluxo concêntrico de tubo, (c) fluxo cruzado com fluidos não misturados, (d) tubo compacto de aleta
núcleos do permutador de calor, (e) casco e tubo. (Adaptado de Incropera, FP e Dewitt, DP,
1990.)

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Introdução 9

1.2 PROJETO COMO PARTE DA EMPRESA DE ENGENHARIA

Antes de prosseguir para uma discussão sobre as características e tipos de


sistemas, será instrutivo considerar a posição ocupada pelo projeto e
otimização no esquema geral de uma empresa de engenharia. O planejamento
e a execução de tal empresa envolvem muitos aspectos que são de engenharia
e vários que não são, por exemplo, considerações econômicas e de mercado.
O projeto de engenharia é um dos elementos-chave no desenvolvimento de um produto ou
um sistema e está associado a outras considerações para obter um êxito
ture. Vamos seguir um empreendimento típico de engenharia desde o reconhecimento inicial
da necessidade de um item ou processo específico para sua implementação final.

1.2.1 NEDE OU O PORTUNIDADE

Definir uma necessidade ou oportunidade é sempre o primeiro passo em uma empresa de engenharia.
porque fornece o ímpeto para desenvolver um produto ou sistema. Necessidade refere-se a
um requisito específico e implica que um item adequado não está disponível e deve ser
desenvolvido para a finalidade desejada. A necessidade de um determinado item pode ser sentida em várias
diversos níveis, desde o consumidor e o varejista até o próprio setor, e
pode envolver o desenvolvimento de um novo sistema ou modificar e melhorar os existentes.
Oportunidade é o reconhecimento de uma chance de desenvolver um novo produto que pode ser
superior aos já existentes ou mais baratos. Também pode ser um item para o qual o
mercado deve se desenvolver à medida que estiver disponível.
A necessidade dos consumidores por um produto novo ou aprimorado é frequentemente descoberta através de
pesquisas realizadas pela divisão de vendas e por meio de interações do consumidor com
vendedores. Em alguns casos, consumidores individuais e grupos de consumidores também podem
fornecer informações sobre suas necessidades e exigências. Os problemas ou limitações
produtos existentes pode tornar-se evidente a partir desses insumos, indicando a necessidade de
desenvolvendo um item novo ou aprimorado. O desenvolvimento do disco rígido em pessoal
computadores surgiram principalmente devido à necessidade dos consumidores de maior capacidade de armazenamento de dados
ity. Da mesma forma, CD-ROM e cartões de memória foram introduzidos devido à necessidade
para armazenar e transferir dados e informações. Freios antibloqueio, airbags,
injeção de combustível controlada e aerodinâmica do corpo foram introduzidas em
automóveis
componentesem ouresposta
sistemasàstambém
necessidades
podemdesurgir
segurança e eficiência.
em unidades A necessidade
industriais auxiliaresde combinações
que específicas
dependem de
a principal indústria. Por exemplo, o desenvolvimento de uma televisão maior e melhorada
sistemas, como a televisão de alta definição, gerou demanda por uma variedade de
produtos e sistemas eletrônicos que serão atendidos por outras indústrias especializadas.
A oportunidade de mudar para uma nova área, desenvolver um novo produto ou sistema,
aumentar substancialmente a qualidade de um item existente ou reduzir significativamente a
o custo de um item também pode constituir o ponto de partida para uma empresa de engenharia.
Isto é particularmente verdadeiro para novos materiais, porque a substituição de materiais em
sistemas existentes por materiais novos ou aprimorados pode levar a melhorias substanciais
desempenho no sistema e / ou redução de custos. A substituição de
invólucros metálicos em equipamentos eletrônicos, de plástico ou cerâmico, e de metal
quadros em equipamentos esportivos por compósitos representam essas mudanças. O pessoal

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10 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

O computador é um exemplo interessante desse desenvolvimento baseado em oportunidades.


Uma oportunidade foi percebida pelo setor, principalmente pela Apple Computers Inc.,
e havia conhecimentos técnicos adequados para desenvolver um computador pessoal.
Isso levou a um mercado em expansão e ao uso do computador pessoal em diversos
aplicativos, desde processamento de texto, armazenamento de informações e
instruções e aquisição de dados. O gravador de vídeo, fibra óptica
cabo, aparelho de CD, forno de microondas e iPod e iPhone da Apple
representam novos produtos que foram desenvolvidos nos últimos anos com possíveis
oportunidades e mercados em expansão.
A indústria hoje é muito dinâmica e está sempre à procura de oportunidades.
onde o conhecimento técnico disponível pode ser usado efetivamente para desenvolver
novas idéias, levando a novos produtos e sistemas. A pesquisa e desenvolvimento
A divisão de uma dada preocupação industrial é frequentemente a fonte dessas oportunidades.
devido ao seu interesse em novos materiais e técnicas desenvolvidos no
ambientes acadêmicos, industriais e de pesquisa fora da empresa. No entanto, um novo
A idéia também pode surgir de outras divisões da empresa, com base no envolvimento
com vários processos e produtos.

1.2.2 E AVALIAÇÃO E H MERCADO A ANÁLISE


Uma consideração importante no desenvolvimento de um novo conceito é sua avaliação
viabilidade econômica, uma vez que o lucro é geralmente a principal preocupação em
empresas. Mesmo que necessidade e oportunidade tenham indicado que um determinado
produto ou sistema será útil e terá um mercado seguro, é necessário
para determinar o tamanho do mercado, qual faixa de preço suportará e qual
possíveis despesas envolvidas na conclusão do conceito. As vendas
A divisão de marketing e marketing da empresa poderia atingir consumidores típicos, que podem
indivíduos, organizações ou outras indústrias. As informações sobre
preço, nível de consumo, características desejadas do produto e natureza do
a aplicação pretendida pode ser obtida através de pesquisas, correio, telefone ou
contato individual, interações com pontos de venda e organizações de vendas e
insumos de grupos de consumidores. Estudos anteriores sobre produtos similares também podem ser
usado para fornecer as informações relevantes para avaliar o empreendimento proposto. Para
Por exemplo, muitos produtos foram recentemente reduzidos em tamanho e peso, porque
demanda do consumidor. Isso inclui filmadoras, laptops, câmeras digitais
eras e até carros. Em cada caso, foi realizada uma análise de mercado para garantir que
o preço e a demanda foram satisfatórios para justificar tempo, dinheiro e esforço
gasto no desenvolvimento desses itens. Obviamente, no caso de carros, a necessidade de reduzir
o consumo de combustível foi uma das principais motivações para a redução do tamanho.
Depois de obter informações de várias fontes sobre o produto que está sendo
considerada, a divisão de marketing pode realizar uma análise detalhada do mercado para
determinar o volume previsto de vendas e o efeito do preço nas vendas.
À medida que o preço aumenta, espera-se que o volume de vendas diminua. Considere o
desenvolvimento de um novo aquecedor de água a gás para uso residencial. O custo aumenta à medida que
a capacidade do tanque é aumentada. Da mesma forma, uma resposta mais rápida a um aumento

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Introdução 11

Vendas, propaganda,
e custos de marketing

Volume de vendas

Preço

FIGURA 1.6 Variação típica do volume de vendas com o preço.

A demanda por água quente, embora desejável, exigiria aquecedores maiores, levando
para custos mais altos. Melhores recursos de segurança e durabilidade também aumentarão o preço.
Claramente, recursos adicionais e qualidade superior o tornam atraente para vários con-
consumidores e pode abrir mercados adicionais. No entanto, como o preço continua a
aumento, o volume de vendas geralmente diminuirá, em parte por causa de
substituição, resultante da melhoria da qualidade e em parte devido à perda de vendas para
versões menos caras. Modelos muito seletivos podem ter um pequeno volume de vendas
mas um grande lucro, ou retorno, por unidade. A Figura 1.6 mostra o volume de vendas típico versus
curvas de preço. As curvas são separadas por diferenças nas despesas envolvidas
em marketing, publicidade e vendas. O lucro por item é menor a um determinado preço
se a despesa em publicidade for aumentada. No entanto, espera-se que o total
o volume aumentará devido a uma melhor publicidade, tornando o empreendimento geral mais
rentável (Stoecker, 1989).
A avaliação da empresa deve incluir todas as despesas esperadas
a ser incorrido. Além do custo de fabricação do item fornecido e da despesa
publicidade e vendas, o custo de projetar e desenvolver o sistema, desde
o conceito inicial do protótipo também deve ser considerado. O custo deve
incluem mão-de-obra e investimento de capital necessário para equipamentos e suprimentos.
Considerando todos os custos relevantes e o volume previsto de vendas (empregando
conceitos econômicos descritos no capítulo 6), a empresa em questão pode ser
para determinar o lucro ou a porcentagem de retorno do investimento. Se o
retorno é muito baixo, o processo pode ser encerrado nesta fase. Várias novas idéias
e conceitos são avaliados por indústrias típicas, e muitos deles não vão
muito mais longe devido a um pequeno volume esperado de vendas ou a um grande investimento
necessário para o desenvolvimento e fabricação. Em vários casos, empresas especializadas
existem empresas para fabricar produtos feitos sob medida ou exclusivos nas
solicitação específica de um cliente. O preço pode ser exorbitante nesses casos, mas apenas um
ou são criados dois sistemas, proporcionando um retorno satisfatório devido ao alto preço
em vez do grande volume de vendas.
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12 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

1.2.3 F EASIBILITY E C HANCES DOS S uccess

É importante determinar se uma determinada empresa é viável. Também é necessário


necessário avaliar as chances de sucesso. Essas considerações são geralmente trazidas
no início do projeto, apesar de contribuições de pesquisa, desenvolvimento e design
pode ser necessário fazer um julgamento confiável. O futuro do projeto é fortemente
influenciado pelos resultados obtidos neste estudo.

Medida de sucesso

A base para avaliar o sucesso deve ser definida primeiro. Isso dependeria da
natureza da empresa e do produto em consideração. O retorno do investimento
é o critério usado pela maioria das empresas de engenharia para determinar se uma empresa
é bem sucedido. Os dividendos pagos aos investidores ou o valor no mercado de ações são
também medidas importantes de sucesso de uma empresa. Às vezes, outras considerações
são mais importantes que o lucro de uma determinada empresa. Poluição e meio ambiente
requisitos devidos a regulamentações governamentais podem ser um fator crucial. Por exemplo, o
deterioração da camada de ozônio tornou necessário buscar alternativas às
refrigerantes, como o refrigerante 12 (Freon 12), que é um clorofluorocarbono (CFC),
Um esforço considerável é direcionado ao desenvolvimento e teste de outros fluidos para
este propósito. O descarte satisfatório de resíduos perigosos da mesma forma pode ser o principal
consideração em uma planta química. Pode ser necessário usar torres de resfriamento em vez de um
lago disponível para resfriar os condensadores de uma usina, novamente por causa da
impacto ambiental insignificante no lago. O desejo de reduzir a dependência de
O petróleo importado também levou ao trabalho com combustíveis sintéticos e energia não convencional
fontes. Os aspectos de segurança também podem ser usados como critérios para avaliar o sucesso, particularmente em
reatores nucleares. A defesa nacional pode exigir o desenvolvimento indígena de certas
componentes ou sistemas, mesmo que estes possam ser adquiridos barato no exterior. Portanto,
Embora o lucro seja geralmente o principal critério de sucesso, outras considerações podem
também pode ser usado para avaliar o sucesso de um empreendimento de engenharia.

Chances de sucesso

Uma vez escolhida a base para avaliar o sucesso, o próximo passo é determinar o
chances de sucesso. Como o sucesso depende de muitos eventos no futuro que possam
previsível com certeza, a avaliação das chances de sucesso é baseada em
análise probabilística dos vários itens envolvidos na empresa, como
como financiamento, projeto, pesquisa e desenvolvimento, fabricação, teste, governo
aprovações, vendas, publicidade e marketing. A probabilidade de sucesso deve
ser considerado durante toda a duração do projeto e pode ser expresso em termos de
da probabilidade de alcançar a medida de sucesso escolhida. Suponha que a taxa de
o retorno r é considerado o critério de sucesso de uma determinada empresa. A probabilidade
P de obter um retorno entre r 1 e r 2 é dado em termos da função de probabilidade
ção f ( r ), a qual dá a probabilidade do retorno situada entre r e r + dr quanto
r2

(1.1)
P
= ∫ () fr dr
r1
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Introdução 13

f (r)

Taxa de
retorno, r

0 0 μ (média)

(uma)

f max
σ

f max

Tempo
b)

FIGURA 1.7 Curva de distribuição de probabilidade para a taxa de retorno r , juntamente com a previsão
mudança no valor máximo f max e o desvio σ com o tempo.

com
+∞

∫ −∞
fr()dr =1 (1.2)

indicando que a probabilidade do retorno em algum lugar entre –∞ e + ∞ é 1,


ou 100%. A distribuição de probabilidade é geralmente uma curva de distribuição normal dada por
2
⎡ ⎤
1 1 ⎛r - µ ⎞
fr() = 1 /2
exp ⎢ - ⎢ ⎢

()2 π σ ⎢ 2⎝ σ ⎠⎢ (1.3)
⎣ ⎦

Essa distribuição possui um máximo, que ocorre no valor médio µ, e um padrão


desvio padrão σ, que fornece a propagação da curva, como mostra a Figura 1.7.
Assim, um máximo maior indica uma maior probabilidade de atingir valores em torno de
µ e um desvio maior σ indica uma propagação ou incerteza maior. Outras distribuições
também surgem em diferentes casos e as características correspondentes podem ser
determinado. As probabilidades da ocorrência de vários eventos que compõem

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14 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos


a empresa é considerada e uma análise estatística é realizada para determinar
a função de probabilidade para o critério escolhido para o sucesso, como a taxa de
retorno, margem de segurança e nível de poluição ambiental.
No início da empresa, espera-se que a curva de probabilidade seja
se espalhando, indicando a grande quantidade de incerteza decorrente de muitos aspectos
que precisam ser resolvidos no futuro. O valor máximo é pequeno, sugerindo
uma pequena probabilidade da taxa de retorno dentro de um determinado intervalo. Lembrar,
a área total sob a curva f ( r ) deve ser 1 porque r deve ter um valor na
intervalo inteiro, como visto na Equação (1.2). Conforme o tempo passa e várias preocupações são
resolvida, a incerteza diminui e a propagação da curva de distribuição reduz
enquanto o valor máximo aumenta (Stoecker, 1989). Essas tendências básicas também são
mostrado na Figura 1.7, indicando o aumento máximo com o tempo e a redução
desvio. Se os resultados previstos sobre as chances de sucesso não forem satisfatórios, o
o esforço pode ser encerrado antes que muitas despesas tenham sido incorridas.

Viabilidade

Outra consideração importante é se a empresa é possível. Lá


não faz sentido prosseguir, a menos que haja uma indicação clara de que é
alcançável. Pode ser inviável por várias razões, algumas das quais podem não
seja técnico. Já consideramos a viabilidade econômica do projeto. E se
a taxa de retorno do investimento é muito pequena ou se as chances de sucesso são
não satisfatória, a empresa pode ser encerrada. No entanto, mesmo que o projeto seja
economicamente viável, pode não ser possível tecnicamente devido a restrições de
em relação aos materiais, design ou fabricação disponíveis do sistema. A empresa
também pode ser inviável devido à falta de capital de investimento, instalações industriais e
instalações, mão-de-obra, transporte, instalações de eliminação de resíduos, etc. Pode ser considerado
impraticável por causa de regulamentos ambientais, de segurança e outros. Por exemplo,
mesmo que tudo seja considerado satisfatório para o estabelecimento de um poder
planta em um local específico, pode não ser possível prosseguir devido à negação do
aprovações necessárias devido a questões de segurança e descarte de resíduos. Nos últimos anos,
a indústria nuclear deparou com muitos obstáculos dos órgãos reguladores também
como oposição de grupos locais devido à eliminação de resíduos nucleares. Da mesma forma, o transporte
instalações de instalação necessárias para uma planta de aço podem não ser satisfatórias e as despesas
necessário para elevá-las ao nível desejado pode ser proibitivo. Em tais casos,
caso a empresa seja inviável, o esforço pode ser encerrado ou
alternativas ao conceito original podem ser buscadas. É importante considerar todos
possíveis cenários e dificuldades que podem ser encontrados. Em alguns casos, as diferentes
dificuldades ou problemas podem ser superados por modificações no planejamento geral de
a empresa. Se, apesar de tais modificações e alternativas, o projeto for visto
para ser inviável, a empresa é encerrada para evitar qualquer despesa adicional.

1.2.4 E da engenharia, D ESIGN


Após uma análise detalhada do mercado e avaliação das chances de sucesso e
viabilidade da empresa, é iniciado um projeto de engenharia do sistema

Page 15

Introdução 15

se todos esses indicadores forem aceitáveis. O projeto determinará as especificações


dos vários componentes do sistema, freqüentemente chamados de hardware do sistema e também
a gama de condições operacionais que produziriam os resultados desejados para satisfazer
atendendo à necessidade ou oportunidade percebida. Assim, o design envolve uma consideração
detalhes técnicos do conceito básico e criação de um novo ou aprimorado
processo ou sistema para a tarefa especificada. O processo de design começa com o básico
conceito; depois modela e analisa vários constituintes do sistema; sintetiza
informações sobre materiais, sistemas existentes e resultados de diferentes modelos;
avalia o design em relação ao desempenho; e finalmente comunica o
especificações de projeto para fabricação e desenvolvimento de protótipos. Como parte do
projeto do sistema, o esforço também pode envolver a seleção de componentes que
estão facilmente disponíveis, em vez de projetá-las, conforme discutido anteriormente. Segurança e
considerações ambientais geralmente fazem parte do processo de design. Embora o
O foco no projeto de sistemas de engenharia está nos aspectos técnicos do sistema,
a interação com outros grupos e o envolvimento com questões maiores sobre
o empreendimento é geralmente inevitável e geralmente influencia o desenho final.
A fase de design da empresa é onde grande parte do esforço e do tempo são gastos
e determina, em grande medida, o resultado final do empreendimento. O design
processo poderia e usualmente buscaria contribuições técnicas de muitos outros grupos
dentro da empresa, principalmente na seção de pesquisa e desenvolvimento. Tal
insumos podem dizer respeito a informações sobre os materiais disponíveis e suas propriedades,
técnicas e processos, na análise e avaliação de diferentes projetos, e na
possíveis soluções para vários problemas encontrados durante o projeto. O esforço de design
pode estar preocupado com um único dispositivo, como um aquecedor; um componente ou subsistema de
o sistema, como uma bomba; ou o próprio sistema geral, como água de energia solar
Planta de aquecimento. Embora o design dos componentes seja uma consideração importante na
design, neste livro estamos preocupados principalmente com o design de sistemas consistindo
de vários componentes interagindo entre si. O design do sistema pode ser direcionado para
diferentes tipos de sistemas, como eletrônicos, mecânicos, térmicos ou químicos. o
o projeto de sistemas térmicos é obviamente de particular interesse para nós.

1.2.5 R NVESTIGAÇÃO E D DESENVOLVIMENTO


Freqüentemente, as informações necessárias para o projeto e a otimização não estão prontamente disponíveis.
e a divisão de pesquisa e desenvolvimento da empresa é empregada para
obter essas informações na literatura sobre processos e sistemas relevantes e
de investigações detalhadas independentes dos aspectos básicos envolvidos. A pesquisa
grupo de desenvolvimento normalmente interage com a maioria das atividades de engenharia
empresa e fornece insumos em várias etapas do desenvolvimento de produtos ou sistemas
ment. A principal característica distintiva do esforço de pesquisa e desenvolvimento é
o interesse geralmente de longo prazo das várias atividades realizadas. Problemas
que surjam durante o curso normal de operação de um estabelecimento são levados a
a divisão de pesquisa e desenvolvimento somente se uma solução a longo prazo estiver sendo procurada
ou se novos conceitos devem ser investigados para resolver problemas de longa data. o
O grupo de pesquisa e desenvolvimento também acompanha os progressos realizados

Page 16

16 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

estabelecimentos de pesquisa em todo o mundo nas áreas acadêmica, industrial e nacional e


laboratórios industriais. Esforços são feitos para armazenar e ter fácil acesso à literatura
emergir de tais esforços de pesquisa. As atividades de pesquisa do grupo concentram-se em
os processos e sistemas que são de particular relevância para a empresa. Então, o
O grupo dedica seus esforços ao desenvolvimento de novas técnicas para melhorar os pro-
processos e a novas idéias que podem ser aplicadas para desenvolver novos produtos. Como mencionado
anteriormente, o grupo pode ser o iniciador de uma determinada empresa de engenharia reconhecendo
a oportunidade apresentada por novos materiais ou processos. Além disso, um
interação e colaboração entre a equipe de projeto de engenharia e a equipe de pesquisa
grupo de desenvolvimento é geralmente essencial para o sucesso do empreendimento.
A falta de um procedimento estabelecido ou disponível muitas vezes leva à pesquisa. Para
Por exemplo, considerações de segurança relativas à eliminação de resíduos nucleares
levou a investigações detalhadas da natureza dos resíduos, sua deterioração com o tempo, efeito
em materiais vizinhos e possíveis formas de neutralizá-lo. Da mesma forma, um substancial
Uma quantidade substancial de pesquisa foi dedicada à eliminação de resíduos perigosos de
fábricas de produtos químicos e outras fontes industriais. O controle preciso de um sistema térmico
como um forno de trefilação de fibra óptica, pode exigir inovação, levando a
pesquisa sobre estratégias disponíveis e desenvolvimento de novas técnicas para obter
características desejadas. Porque o esforço de pesquisa e desenvolvimento não está envolvido
Com as atividades rotineiras do dia-a-dia da empresa, o grupo pode considerar
diversas soluções para um determinado problema, investigue as características básicas de
processos relevantes na tentativa de aprimorá-los, considere a aplicabilidade de novas
técnicas e desenvolvimentos para as empresas da empresa, e fornecer a longo prazo
suporte necessário ao projeto de engenharia. Conseqüentemente, a maioria das grandes empresas possui
divisões de pesquisa e desenvolvimento estabelecidas e muitas importantes e originais
conceitos se originam aqui, freqüentemente levando a grandes mudanças na empresa. o
desenvolvimento de dispositivos semicondutores e cabos de fibra óptica são exemplos de
conceitos iniciados pela divisão de pesquisa e desenvolvimento da AT&T.

1.2.6 N EED PARA O PTIMIZATION


Não é mais suficiente desenvolver um sistema viável que execute a tarefa desejada
mantendo-se dentro das restrições impostas pela segurança, meio ambiente, economia,
e outras considerações. Devido à crescente concorrência mundial e necessidade
Para aumentar a eficiência, tornou-se essencial otimizar o processo para maximizar
imitar ou minimizar uma variável escolhida. Essa variável é geralmente conhecida como o objetivo
função positiva e pode estar relacionada a quantidades como lucro, custo, qualidade do produto e
resultado. Os dias em que uma empresa poderia monopolizar vários produtos, particularmente em
mercado consumidor, já se foram há muito tempo. Para cada item, por exemplo, um sistema estéreo portátil, um
câmera digital ou uma secadora de roupas, várias faixas de preço e especificações de desempenho
estão disponíveis em diferentes fabricantes. A sobrevivência de um determinado produto é em grande parte uma
função de seu desempenho por custo unitário. Embora as vendas resultantes também sejam afetadas
por promoção e propaganda e por outros fatores, como durabilidade, serviço e
reparo, a otimização do processo de fabricação para obter as melhores qualificações
O custo unitário é extremamente importante na sobrevivência e no sucesso do item.

Page 17

Introdução 17

A otimização de um sistema geralmente é baseada no lucro ou no custo, embora muitos outros


aspectos como peso, tamanho, eficiência, confiabilidade e potência também podem ser
otimizado, dependendo da aplicação específica. Por exemplo, uma geladeira pode
projetado para uma taxa desejada de remoção de calor, com diferentes temperaturas
obtido no freezer por meio de um controle de termostato. No entanto, tipos diferentes
sistemas de refrigeração são possíveis, como compressão e absorção de vapor.
esboçados na Figura 1.8. Se um sistema de compressão de vapor for escolhido, o

Rejeição de calor

Fluxo
Condensador

Energia
Trottling entrada
Compre
válvula ssor
Calor removido

Evaporador

(uma)

Rejeição de calor
ao meio ambiente

Condensador
Fluxo de refrigerante

Entrada de calor
Gerador
Trottling
válvula

Recuperador

Evaporador Absorvedor Solução fraca


bomba

Calor removido
de material
b)

FIGURA 1.8 Sistemas de refrigeração a vapor. a) Compressão de vapor, b) absorção de vapor.


(Adaptado de Howell, JR e Buckius, RO, 1992.)

Page 18

18 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

vários componentes, como compressor, condensador, evaporador e válvula, podem


ser projetado ou selecionado para uma ampla variedade de especificações e características. o
sistema de controle e condições de operação também podem ser variados. A geometria interna
ética, dimensões e materiais, bem como materiais e aparência externos,
também são variáveis importantes. Assim, claramente, um sistema único não é obtido e o
o design pode variar em amplas faixas, dadas em termos de hardware, bem como
condições de funcionamento. Todos esses projetos podem ser considerados aceitáveis ou viáveis
porque eles atendem aos requisitos e restrições fornecidos. No entanto, é necessário
É necessário procurar um design ideal que, por exemplo, consuma a menor quantidade de
energia por unidade de efeito de resfriamento. Esta medida está intimamente ligada à eficácia global
eficiência do sistema. Além disso, reduzindo a energia consumida para remover um
unidade de energia térmica, a despesa operacional do sistema é reduzida. Como nós também
saber, a classificação energética do sistema, que é um indicador da energia consumida
para atingir uma unidade da tarefa desejada, como refrigeração ou aquecimento, é um importante
ponto de venda desses sistemas. Portanto, a otimização de sistemas térmicos é de
interesse particular para nós, e vários capítulos são dedicados à formulação básica
e estratégias diferentes para obter um design ideal.

1.2.7 F ABRICATION , t esting , E P RODUÇÃO


As etapas finais em uma empresa de engenharia, antes de prosseguir com a publicidade,
promoção e vendas, são a fabricação e teste de um protótipo do produto projetado
sistema e produção do sistema nas quantidades desejadas para venda. O resultado
Os produtos do processo de design devem ser comunicados às autoridades técnicas apropriadas.
instalações para fabricar, operar e testar o sistema. Esta comunicação
pode incluir muitos itens, como desenhos de engenharia, para indicar as dimensões
e tolerâncias, especificações de projeto, detalhes de componentes selecionados, faixas
condições operacionais, materiais escolhidos, requisitos de energia e espaço, detalhes
disposição de resíduos e energia, estratégia de controle do sistema e medidas de segurança. o
As informações fornecidas devem ser detalhadas o suficiente para permitir que a oficina
outras instalações relevantes para prosseguir com a fabricação do sistema. O fabuloso
certificação e montagem do sistema podem continuar sob o controle da
grupo de design ou gerente de projeto, que coordena o design e a engenharia
atividades e pode supervisionar o desenvolvimento de um protótipo.
Uma vez obtido o protótipo, ele é submetido a extensos testes sobre o esperado
faixa de condições operacionais. Podem ser realizados testes acelerados para estudar a confiabilidade
durabilidade do sistema durante a vida útil esperada. Condições muito piores que o esperado em condições normais
geralmente são utilizados para esses testes de desempenho. Por exemplo, um ar condicionado ou
um refrigerador pode ser mantido por vários dias para testar se pode sobreviver a uma punição
usar. Um motor de carro pode funcionar com velocidades superiores à faixa recomendada para simular
variações na vida real e determinar quanta sobrecarga o sistema pode suportar com segurança
ficar de pé. Em alguns casos, a temperatura, velocidade, pressão etc. são aumentadas até que
ocorrem danos para determinar os níveis máximos de segurança para o sistema.
Os testes no protótipo são usados para confirmar e estabelecer as especificações do projeto.
para garantir que a tarefa desejada esteja sendo executada satisfatoriamente, para validar

Page 19

Introdução 19

e melhorar o modelo matemático do sistema, estabelecer níveis de segurança e


para obter as características do sistema. O protótipo também é usado para melhorias
no projeto com base em testes e medições reais.
Após o desenvolvimento e o teste do protótipo, o sistema entra em produção.
As instalações existentes são modificadas ou novas são adquiridas para produzir em massa o produto ou
sistema. As considerações econômicas desempenham um papel muito importante no desenvolvimento de
as instalações de produção necessárias. A produção em massa do produto também está intimamente
juntamente com seu marketing, que envolve publicidade, promoção e vendas.
A Figura 1.9 mostra as várias etapas discutidas aqui para uma engenharia típica
empreendimento. A posição importante ocupada pelo projeto de engenharia é evidente
deste esboço. No entanto, esta figura representa apenas uma sequência possível de
eventos. Na maioria dos casos, há uma interação considerável entre vários grupos
e há uma justa quantidade de sobreposição entre as diferentes etapas. A sequência
usado e a importância de cada etapa pode variar dependendo do produto e
a natureza da indústria. Obviamente, nem todos os esforços de design terminam na fabricação.
Vários envolvem a seleção e aquisição de vários componentes, que são
então montado. A construção de apenas alguns itens selecionados é realizada para fins personalizados,
ou sistemas únicos. No entanto, as etapas de design nesses casos são semelhantes às
os descritos aqui, embora possam diferir em intensidade e sequência.

1.3 SISTEMAS TÉRMICOS


Vamos agora voltar nossa atenção para os sistemas térmicos e considerar a natureza desses
sistemas e os vários tipos de sistemas comumente encontrados em
indústria e uso geral. Como é evidente na variedade de exemplos mencionados
Nas seções anteriores, os sistemas térmicos são importantes em muitas aplicações diferentes
ocupações e ocupam um lugar de destaque em nossas vidas.

1.3.1 B ASIC C ARACTERÍSTICAS


Antes de prosseguir para uma discussão sobre sistemas térmicos, vamos primeiro esclarecer o que
significa por um componente , um subsistema , um sistema e um processo . Estes termos têm
usado no material anterior sem muita discussão sobre o que distingue
adivinha um do outro. No entanto, alguns exemplos foram dados para ilustrar
essas diferentes categorias e os significados gerais que eles transmitem.
Um sistema consiste em várias unidades ou itens que interagem entre si.
Assim, o termo sistema pode ser usado para representar um equipamento, como
um trocador de calor, um ventilador ou uma bomba; um arranjo maior com muitos desses
equipamentos, como alto-forno, automóvel ou torre de resfriamento; ou um completo
estabelecimento, como usina elétrica, siderúrgica ou linha de montagem de manufatura.
As duas principais características distintivas de um sistema são constituintes que interagem
uns com os outros e com a consideração de toda a entidade para análise e design.
Dependendo do nosso interesse, o sistema pode variar, digamos, do telefone completo
trocar para uma única unidade telefônica, de um avião para seu ar-condicionado
de uma usina para uma turbina, de um sistema de distribuição de água da cidade para

Page 20

20 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

Necessidade
ou
oportunidade

Mercado
análise

Viabilidade
estude

Não Terminar / modificar


Factível?
projeto

Pesquisa
e
desenvolvimento Engenharia
desenhar

Redesenhar
desenhar
aceitável
Não
?
sim

Otimização

Fabricação Insatisfatório
e teste

Satisfatório

Especificações

Produção
e vendas
FIGURA 1.9 Esquema do projeto como parte de uma empresa de engenharia.

o arranjo em uma unidade residencial. Portanto, um sistema não necessariamente


deve ser uma coleção massiva de partes que interagem e pode ser um processo relativamente simples
arranjo em que nossa atenção está focada.
Os subsistemas são partes essencialmente completas nas quais um sistema pode ser subdividido
por conveniência e que podem ser tratados separadamente. Essas subdivisões, ou

Page 21

Introdução 21

subsistemas, consistem em partes individuais que interagem entre si e, geralmente,


o tratamento para um subsistema é bastante semelhante ao de um sistema. Uma vez diferentes
subsistemas foram modelados e analisados, são montados ou acoplados
para obter o sistema completo. A discussão neste livro é direcionada para o conjunto de
sistema e não nos subsistemas individuais, que podem ser o foco principal da
atenção em diferentes circunstâncias. Por exemplo, se um automóvel é tomado como
subdivisões relacionadas ao resfriamento, transmissão, combustível, ignição e
outras funções podem ser consideradas subsistemas. Então esses subsistemas
podem ser tratados como entidades separadas e finalmente reunidos para representar a
sistema completo. Em uma usina, as caldeiras, condensadores e torres de resfriamento podem ser
considerados subsistemas.
Componentes são unidades independentes nas quais a interação entre os
componentes estão ausentes ou sem importância em relação à sua aplicação. Assim, calor
termostatos, válvulas e matrizes de extrusão são considerados componentes e são
frequentemente selecionado entre os suprimentos disponíveis ou fabricado de acordo com as especificações.
O design de componentes também é interessante e os cursos de engenharia são dedicados à
projeto de componentes mecânicos, como engrenagens, excêntricos, molas, correntes e eixos.
Considerações semelhantes se aplicam ao design de componentes de particular relevância para
sistemas térmicos. Itens maiores, como compressores, bombas, ventiladores, sopradores, etc., podem
também podem ser considerados componentes porque o desempenho e a saída gerais podem
ser empregado sem considerar a interação entre as várias partes. Estes
componentes estão disponíveis como itens padrão e geralmente são selecionados em vez de
projetado no processo de design do sistema. Exceto por alguma referência ao componente
projetar, conforme necessário, a discussão neste livro se concentrará no design de sistemas.
Finalmente, um processo refere-se à técnica ou metodologia de obtenção de um
objetivo desejado. Por exemplo, processos de fabricação como fundição, extrusão,
laminação a quente e soldagem referem-se ao procedimento e conceito básico envolvidos sem
especificando o hardware relevante. Geralmente, um processo é usado para indicar a con-
condições sofridas por um determinado item, como temperatura e pressão a que
é submetido um material em processamento térmico. Um sistema, por outro
Por outro lado, é definido em termos de hardware, bem como das condições operacionais.
Diferentes tipos de sistemas surgem no projeto de engenharia, dependendo das principais
recursos que caracterizam esses sistemas. Portanto, sistemas eletrônicos são con-
preocupados com circuitos e dispositivos elétricos, sistemas mecânicos com a mecânica
de componentes como molas e amortecedores, sistemas químicos com a
características de misturas e reagentes, sistemas estruturais com resistência
e deformação de estruturas, e assim por diante. Sistemas que envolvem uma consideração de
ciências térmicas de forma significativa em sua análise e caracterização.
denominado como sistemas térmicos. As ciências térmicas, como usadas aqui, incluem áreas como
como transferência de calor, termodinâmica, mecânica de fluidos e transferência de massa. Portanto,
mesmo que um computador seja um sistema eletrônico, se o interesse de alguém reside em
para restringir os níveis de temperatura dos componentes, por exemplo,
torna-se um sistema térmico para essa consideração em particular. O foco na térmica
sistemas é sobre o transporte de energia, particularmente energia térmica e fluxo de fluido
e o transporte de massa são importantes ingredientes adicionais nesses sistemas.

Page 22

22 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

É importante reconhecer que os sistemas térmicos surgem em diversos campos da


engenharia, como engenharia aeroespacial, manufatura, geração de energia e
ar condicionado. Consequentemente, um estudo de sistemas térmicos geralmente traz muitos
mecanismos e considerações adicionais, tornando o problema muito mais
do que se poderia esperar apenas de um estudo de ciências térmicas.

1.3.2 UMA NÁLISE


A análise de sistemas térmicos é frequentemente complicada devido ao complexo
natureza do fluxo de fluido e dos mecanismos de transferência de calor e massa que governam esses
sistemas. Como resultado, sistemas térmicos típicos precisam ser aproximados, simplificando
idealizados, a fim de possibilitar sua análise e, assim, obter
as entradas necessárias para o projeto. A seguir, estão algumas das características que são
comumente encontrados em sistemas e processos térmicos:

1. Depende do tempo
2. Multidimensional
3. Mecanismos não lineares
4. Geometrias complexas
5. Condições de contorno complicadas
6. Fenômenos de transporte acoplado
7. Fluxo turbulento
8. Mudança na fase e estrutura do material
9. Perdas de energia e irreversibilidade
10. Propriedades variáveis do material
11. Influência das condições ambientais
12. Variedade de fontes de energia

Devido à natureza multidimensional, dependente do tempo, dos sistemas típicos,


as equações governantes são geralmente um conjunto de equações diferenciais parciais, com
não linearidade decorrente da convecção do momento no fluxo, variáveis variáveis
laços e transporte radiativo. Entretanto, aproximações e idealizações são usadas para
simplificar essas equações, resultando em equações diferenciais algébricas e ordinárias
para muitas situações práticas e equações diferenciais parciais relativamente mais simples para
outras. Essas considerações são discutidas no Capítulo 3 como parte da modelagem do
sistema. No entanto, as equações para alguns casos simples são fornecidas aqui para ilustrar a
natureza das equações que governam e o efeito de algumas dessas complexidades.
Os problemas mais simples são aqueles que assumem condições de estado estacionário, com ou sem
sem fluxo, assumindo também condições uniformes em cada parte do sistema.
Esses problemas levam a equações algébricas, que muitas vezes não são lineares para
sistemas mal. Essa situação é comumente encontrada em sistemas termodinâmicos
como refrigeração, ar condicionado e sistemas de conversão de energia. Então o
conjunto governante de equações algébricas pode ser escrito como
f1(x1,x2,x3,xn)0

f2(x1,x2,x3,xn)0
Page 23

Introdução 23

f3(x1,x2,x3,xn)0 (1.4)

fn(x1,x2,x3,xn)0

onde x i são as incógnitas e as funções f i , para i 1, 2, 3 ,, n , podem ser


linear ou não linear. Tais problemas são geralmente referidos como constantes,
circunstâncias e foram mais amplamente tratados em papéis e livros
com design de sistema, como Hodge (1985), Stoecker (1989) e Janna (1993).
No entanto, essas aproximações são aplicáveis apenas a algumas temperaturas
sistemas. Complexidades adicionais, mencionadas anteriormente, geralmente exigem análise
mais preciso e a solução de equações diferenciais ordinárias e parciais
ções. No entanto, devido à facilidade de análise, sistemas fixos e agrupados são
eficaz para ilustrar as idéias básicas de simulação e design de sistemas. Lá-
portanto, eles são usados como exemplos ao longo do livro, tendo em mente que,
na prática real, geralmente seria necessária uma análise mais elaborada.
Se for buscado o comportamento dependente do tempo do sistema, para um estudo da
características dinâmicas do sistema, as equações governantes resultantes são ordenadas
equações diferenciais diferenciadas no tempo, se a suposição de condições uniformes
cada parte ainda está empregada. Então as equações que governam podem ser escritas como

dx Eu
FEu(,,,,)
xxx1 2 3 xn fori 123
,,,, n (1.5)
d
onde, mais uma vez, as funções F i pode ser linear ou não linear. Os sistemas para os quais
essas aproximações podem ser feitas são conhecidas como sistemas dinâmicos e agrupados. Tal
um tratamento é valioso em muitos casos devido à simplicidade resultante. Em muitos
sistemas termodinâmicos, como motores térmicos e sistemas de refrigeração, o indivíduo
componentes são aproximados como agrupados e a análise dinâmica é de interesse
na inicialização e desligamento dos sistemas, bem como na determinação dos efeitos
de mudanças nas condições operacionais, como vazão, pressão e entrada de calor.
Se não for possível presumir que as condições nas diferentes partes do sistema
seja uniforme, o problema é chamado de distribuído. Dependendo do tempo, dois
fluxo dimensional com a suposição de propriedades constantes do fluido, como em um duto ou
sobre um corpo aquecido, é representado pelas equações (Burmeister, 1993)

você v
00 (1.6)
x y
2
você você você 1p
2
você você
você v (1,7)
x y x x 2
y2

2 2
v v v 1p v v
você v 2 (1,8)
x y y x y2

onde a primeira equação dá a conservação da massa e as outras duas dão a


equilíbrio da força do momento nas direções x e y , respectivamente. Aqui, u, v são os

Page 24
24 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

componentes de velocidade nas direções coordenadas x, y , p é pressão, é a densidade,


é tempo e é a viscosidade cinemática do fluido. A energia correspondente
equação para a temperatura T no fluido, com a sua difusividade térmica, é
2 2
T T T T T
você v 2 (1,9)
x y x y2

As equações tridimensionais correspondentes podem ser igualmente escritas por


adicionando os componentes na direção z , incluindo a equação z- momento.
O problema então se torna muito mais complicado, mas muitas circunstâncias práticas
tais como processos ambientais, resfriamento de equipamentos eletrônicos e
sistemas de manufatura, requerem análise tridimensional para obter resultados precisos
para uso em design e otimização.
Se não houver fluxo, por exemplo, na circunstância de condução em uma estação
corpo sólido provisório, como a parede de um edifício ou de um alto-forno, a energia
equação, Equação (1.9), reduz-se a
2 2
T T T
2 (1,10)
x y2

Aqui, as equações de energia (1.9) e (1.10) são lineares porque T aparece em sua primeira
poder. O fluxo é obtido da Equação (1.6) à Equação (1.8), que são acopladas
pled com u , v, e p como os desconhecidos. As equações de momento são não lineares porque
termos de inércia u ∂ u / ∂ x , v ∂ u / ∂ y , etc., nos quais potências mais altas da velocidade desconhecida
aparecem vários componentes. As equações (1.6) a Equação (1.10) são diferenciais parciais
equações e são escritas para a propriedade constante relativamente mais simples, bidimensional
circunstância para o sistema de coordenadas cartesianas e um fluido newtoniano. Mesmo assim,
estes são bastante complicados. Em sistemas práticos, frequentemente encontramos muitos
complexidades que tornam a análise um assunto muito difícil e desafiador.
A inclusão de propriedades variáveis e / ou transporte radiativo pode dar origem a
mecanismos de orelha, o primeiro devido à dependência das propriedades do dependente
variável como a temperatura T e a última devido à variação do calor da radiação
transferir como T 4 . Por exemplo, se a condutividade térmica k , densidade e calor específico
a pressão constante C p varia com a temperatura T , a Equação (1.10) torna-se

T T T
()TCT
() p k ()
T k ()
T (1,11)
x x y y

Da mesma forma, a Equação (1.9) pode ser modificada para propriedades variáveis. Assim, não-
earity surge devido aos poderes não-lineares de T resultantes de variação de propriedade com T .
Se ocorrer perda de calor radiativo em uma superfície, a taxa de troca de energia correspondente q ,
por unidade de área, com um ambiente preto à temperatura T e pode ser escrito como

q (T 4 T 4e ) (1,12)

Page 25

Introdução 25

onde está a emissividade da superfície e é a constante de Stefan-Boltzmann. este


a equação é não linear em T devido à presença de temperatura como T 4 . Assim, não
Equações lineares são frequentemente obtidas, dificultando a solução. Iterativo
métodos são frequentemente necessários para obter a solução. A não linearidade também dificulta
É difícil escalar os resultados de um modelo de laboratório para o sistema em tamanho real. Muitos
Essas considerações são discutidas em detalhes no Capítulo 3.
As várias outras complexidades mencionadas anteriormente também complicam a análise
e projeto de sistemas térmicos. Geometria complexa e condições de contorno surgem
na maioria dos sistemas práticos, tornando necessário o uso de simplificações e versatilidade
técnicas numéricas, como métodos de elementos finitos e elementos de contorno. Tur-
fluxo bulent é encontrado em muitos processos importantes, particularmente em energia
sistemas e transporte ambiental. Modelos numéricos especiais e experimentais
Foram desenvolvidos procedimentos para levar em conta o transporte turbulento. Estágio
mudança, acoplamento às características do material, condições ambientais variáveis no tempo,
irreversibilidade e diferentes fontes de energia, como lasers, gás, petróleo, eletricidade,
e aquecimento viscoso, complicam ainda mais a análise de sistemas térmicos e pro-
processos. Vários desses aspectos surgirão em exemplos dados posteriormente
capítulos. No entanto, nosso foco não está na análise, mas no design, embora a análise
O sis fornece muitas das entradas necessárias para o design. Portanto, apenas um breve esboço
das características básicas dos sistemas térmicos é apresentada aqui. Livros especializados,
Ozisik (1985) e Incropera e Dewitt (2001) em transferência de calor, Fox e
McDonald (2003) e Shames (1992) em mecânica dos fluidos, Howell e Buckius
(1992), Cengel e Boles (2002) e Moran e Shapiro (2000) em termodinâmica.
técnicos, entre outros, podem ser consultados para obter detalhes sobre diferentes análises e experiências.
técnicas mentais, bem como para os resultados obtidos em uma variedade de
problemas aplicados.

1.3.3 TIPOS E EXEMPLOS


Como mencionado anteriormente, os sistemas térmicos são importantes em uma ampla variedade de
campos e disciplinas de engenharia. Vamos considerar alguns exemplos importantes, tipos,
e aplicações desses sistemas. Várias formas diferentes de classificar termicamente
sistemas podem ser empregados devido à sua diversidade. Um método comum está em
termos da função ou aplicação do sistema. Usando essa abordagem, vários
tipos importantes de sistemas térmicos, juntamente com aplicações comumente encontradas
exemplos e exemplos, siga.

Sistemas de Manufatura e Processamento de Materiais

Os exemplos incluem processos como fundição, cultivo de cristais, tratamento térmico,


moldagem, secagem, solda e soldagem, corte a laser e gás, extrusão de plástico
moldagem por injeção e injeção, metalurgia do pó, trefilação de fibra óptica, cerâmica,
e processamento de vidro. Também estão incluídos os sistemas de processamento de alimentos, bem como
aparelhos domésticos, como fornos e fogões. Este é um importante
e diversos sistemas térmicos são empregados para os diferentes fabricantes
processos de monitoramento utilizados na prática. Já discutimos a fundição de lingotes, como

Page 26

26 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

Tundish

Alimentação líquida de metal

y
Refrigerado a água
mofo
δ (solidificado
espessura da pele)
Pulverizadores de água

+ + Apoio e
rolos de retirada

+ +

Retirada de fundição
você na velocidade U

(uma)

Tremonha de alimentação

Superfície aquecida e resfriada

Extrudado

Morrer

b)

FIGURA 1.10 Alguns sistemas de fabricação. a) Fundição contínua, b) parafuso de plástico


extrusão, (c) desenho de fibra óptica, (d) laminação a quente. (Figura 1.10 (a) adaptado de Ghosh
e Mallik, 1986; Figura 1.10 (b) de Tadmor e Gogos, 1979.)

esboçado na Figura 1.3. A Figura 1.10 mostra os esquemas para conversão contínua,
extrusão de plástico, desenho de fibra de vidro e processos de laminação a quente.
Na fundição contínua, o material fundido é permitido solidificar através de uma
face à medida que o material a granel é retirado a uma determinada velocidade através de um molde, que é

Page 27

Introdução 27

Mecanismo de alimentação

Haste de vidro
(pré-forma)

Forno Forno

Pescoço-
baixa
Diâmetro da fibra região
monitor

Acelerado Resfriamento de fibra


resfriamento distância

Fibra
Revestimento
aplicador
Concentricidade de revestimento
monitor

Forno de cura
ou lâmpadas

Monitor de diâmetro de revestimento

Fibra revestida
Polia de desenho

Tambor de enrolamento

c)

Estação 1 Estação 2

Quente
você
material

Rolos

erature
p
em
T
Distância
d)

FIGURA 1.10 (Continuação).

Page 28

28. Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

geralmente água resfriada. Na extrusão de parafusos de plástico, o plástico sólido é alimentado através de um
tremonha, derretida pela entrada de energia e transportada pela rotação do parafuso, com
um aumento de pressão e temperatura associado, empurrando finalmente o material fundido
através de uma matriz para obter a forma desejada. O material também pode ser injetado em um
moldado e solidificado para um processo conhecido como moldagem por injeção. Da mesma forma, um especial
A haste de vidro, tipicamente de 5 a 10 cm de diâmetro e conhecida como pré-molde, é aquecida
forno e puxados para reduzir drasticamente o diâmetro de 100 a 125 m, produzindo uma
fibra de vidro no desenho da fibra de vidro. Na laminação a quente, o material é aquecido e reduzido
de espessura, empurrando-o através de dois rolos que estão a uma determinada distância.
Vários conjuntos de rolos podem ser utilizados para obter a diminuição desejada da espessura ou
diâmetro. Da mesma forma, novos processos térmicos foram desenvolvidos para a fabricação
nanomateriais através da deposição química de vapor e outras abordagens.
A transferência de calor é muito importante nesses processos porque a temperatura
determina as forças necessárias, a velocidade de retirada e a qualidade do resultado final
produtos. Mais detalhes sobre esses e outros processos podem ser encontrados em
livros sobre manufatura, como Ghosh e Mallik (1986), Doyle et al. (1985),
e Kalpakjian (1989). Alguns desses processos serão considerados novamente mais tarde
o livro como exemplos. Com o desenvolvimento de materiais novos e aprimorados, o
projeto de sistemas térmicos para processamento de materiais tornou-se crucial para
fabricação de novos produtos e para atender à concorrência internacional.

Sistemas de energia
Exemplos de sistemas de energia incluem usinas de energia, utilização de energia solar,
sistemas de energia térmica, armazenamento de energia, lagoas solares e sistemas convencionais e não
sistemas convencionais de conversão de energia.
Esta é uma das áreas mais freqüentemente mencionadas para o consumo de energia térmica.
considerações. Diferentes tipos de sistemas térmicos surgem dependendo da natureza do
a fonte de energia, como energia nuclear, petróleo, gás, solar ou eólica. A maioria destes
os sistemas são abordados em cursos de termodinâmica e geralmente são tratados como estáveis,
sistemas agrupados. A Figura 1.11 mostra esboços de energia solar e nuclear típica
sistemas. Nos dois casos, a energia coletada ou gerada é usada para executar o
caixas, que são usadas para gerar eletricidade. Existe uma literatura considerável
em sistemas térmicos de interesse neste campo por causa da tremenda importância
de geração de energia em nossa sociedade; ver, por exemplo, Howell et al. (1982), Hsieh
(1986), Van Wylen et al. (1994) e Duffie e Beckman (1991).

Sistemas de refrigeração para equipamentos eletrônicos

Os sistemas de interesse nessa área incluem resfriamento a ar, imersão em líquidos, calor
tubos, dissipadores de calor, remoção de calor por ebulição e sistemas de microescala.
Essa é uma daquelas áreas em que as considerações térmicas são extremamente importantes
importante para o desempenho satisfatório do sistema, mesmo que os principais aplicativos
está em uma área diferente. Assim, sistemas eletrônicos, como computadores, televisões,
multímetros digitais e condicionadores de sinal são usados para uma variedade de aplicações,

Page 29

Introdução 29

Caldeira solar
Solar
fluxo

Linha de desvio

Poder
Turbina
resultado

Armazenamento

Bomba Condensador

Energia solar
sistema de coleta
(uma)

Navio de contenção

Gerador de vapor

Nuclear
reator

Alto- Baixo-
Poder
pressão pressão resultado
turbina turbina

Condensador

Primário
bomba de circuito Secundário
bomba de circuito

b)

FIGURA 1.11 Sistemas de energia baseados em (a) energia solar e (b) energia nuclear. (Adaptado
de Howell e Buckius, 1992.)

Page 30

30 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

a maioria não está diretamente ligada ao fluxo de fluidos e à transferência de calor. Mas o
resfriamento do sistema eletrônico, a fim de garantir que a temperatura T c do
vários componentes, particularmente chips ou dispositivos semicondutores, não
exceder o nível de temperatura permitido T max , ou seja, T c T max , geralmente é o mais
fator crucial no projeto e operação do sistema. Redução adicional de tamanho
O sistema é freqüentemente restringido pelas considerações sobre transferência de calor. Figura 1.12
mostra sistemas típicos de refrigeração a ar e imersão em líquidos para equipamentos eletrônicos.
A energia dissipada pelos componentes eletrônicos é removida pelo fluxo de fluido,
permitindo assim que as temperaturas permaneçam abaixo do limite especificado. Figura 1.2
mostrou um desenho de um tubo de calor para melhorar o resfriamento de um chip eletrônico. Muitos
livros, como os de Steinberg (1980) e Kraus e Bar-Cohen (1983), têm
foi escrito em resposta à crescente importância dessa área. Fotografias

Ar
fluxo

Elétrico
o circuito
Pranchas

parede

(uma)

Refrigeração fora Refrigerante em Válvula de escape

Câmara de expansão

Placa condensadora

Eletricamente
ts não condutivo
líquido
onen

Eletrônico
comp

b)

FIGURA 1.12 Sistemas de refrigeração para equipamentos eletrônicos. a) Arrefecimento por ar forçado, b) líquido
resfriamento por imersão.

Page 31

Introdução 31

FIGURA 1.13 Sistemas eletrônicos típicos com refrigeração a ar por meio de um ventilador. (De Stein-
Berg, 1980.)

de equipamentos eletrônicos típicos com refrigeração a ar por meio de um ventilador ou ventilador


são mostrados na Figura 1.13, indicando a complexidade de tais sistemas em
prática.

Sistemas Ambientais e de Segurança

Exemplos desses sistemas incluem arranjos para rejeição de calor ao ambiente


ar e água, controle da poluição térmica e do ar, torres de resfriamento, incineradores,
eliminação de resíduos, estações de tratamento de água, sistemas de controle de fumaça e temperatura,
e sistemas de extinção de incêndio.
A crescente preocupação com o impacto ambiental de resíduos e energia
descarte, incluindo o aquecimento global e o esgotamento da camada de ozônio,
é essencial minimizar o efeito sobre o meio ambiente, desenvolvendo novas e

Page 32

32. Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

Calor da usina
sistema de rejeição
Resfriamento
T torre
Outfall
Ts Água quente
Fluxo de ar
você x
Temperatura
Fluxo médio da bomba perfil
Lago Água de entrada
Tb Refrigerado
Ingestão água
(uma) b)

FIGURA 1.14 Sistemas para rejeição de calor de uma usina. a) Lago natural como refrigeração
(b) torre de resfriamento de calado natural.

métodos aprimorados de descarte. Muitos sistemas térmicos foram desenvolvidos em


resposta a essa necessidade. Isso inclui sistemas baseados em fluidos que sub-
refrigerantes estatísticos como CFCs (clorofluorocarbonetos) que afetam adversamente a
camada de ozônio, técnicas aprimoradas de incineração para descarte de resíduos sólidos, catalisador
conversores em automóveis para reduzir emissões nocivas e lavadores de energia
plantas para reduzir poluentes. A Figura 1.14 mostra esboços de rejeição típica de calor
sistemas de usinas de energia, empregando um lago como tanque de resfriamento no primeiro caso
e uma torre de resfriamento de calado natural no segundo. O efeito sobre o meio ambiente local
em termos de aumento de temperatura, aumento do fluxo e perturbação dos recursos naturais
ciclo anual, é particularmente preocupante nesses casos. A segurança também é muito importante
consideração importante. A Figura 1.15 mostra um esboço de um incêndio na sala, indicando um calor
camada superior contendo os produtos de combustão tóxicos e quentes e um

Teto

Despertar
Estavelmente estratificado
região

T Saída

Paredes
Ingresso

Abertura

Pluma
Fogo

Temperatura
distribuição

FIGURA 1.15 Fluxo e temperatura devido ao fogo em uma sala com uma abertura.
Page 33

Introdução 33

camada inferior mais fria e menos tóxica que geralmente é segura até ocorrer o flashover quando
tudo na sala pega fogo e a sala está envolta em chamas. Então, o
projeto do sistema, que pode ser um edifício, navio, submarino ou avião, para
A segurança contra incêndio é claramente um elemento importante na construção e operação
do sistema.

Sistemas aeroespaciais

Muitos sistemas térmicos em aplicações aeroespaciais são de interesse aqui. Alguns dos
os mais comuns são turbinas a gás, foguetes, combustores e sistemas de refrigeração.
Esta tem sido uma área particularmente importante nas últimas três décadas
por causa do programa espacial. Foram feitos progressos consideráveis nas várias
sistemas térmicos e subsistemas necessários. Por causa do grande impulso
necessário no lançamento de foguetes e altas taxas de resfriamento durante a reentrada, grande parte do esforço
na concepção de sistemas eficientes foi direcionado para esses dois estágios. Contudo,
sistemas de refrigeração, ar condicionado e sistemas eletrônicos e de energia durante a órbita,
quanto a uma estação espacial, têm seus próprios requisitos e desafios.

Sistemas de transporte

A maioria dos sistemas relevantes nessa área é de natureza térmica. Esses incluem
motores de combustão interna, como ignição por faísca e motores a diesel; vapor
motores; células de combustível; e motores modernos de automóveis, aviões e trens.
Este é um campo extenso, intimamente associado a diferentes tipos de sistemas térmicos.
tems. Embora seja um campo tradicional de engenharia mecânica, essa área já viu muitos
mudanças significativas nos últimos anos, sendo a maioria relacionada à otimização de
sistemas existentes. Novos sistemas também evoluíram em resposta à necessidade de maior
eficiência, tamanho mais compacto, maior segurança e custos mais baixos. Ar supersônico
o transporte levou a várias inovações interessantes neste campo. A Figura 1.16 mostra
alguns sistemas típicos que surgem no transporte. A Figura 1.16 (a) mostra dois desenhos
para um motor a jato, com gases quentes sendo ejetados do bico para fornecer o impulso.
A Figura 1.16 (b) mostra um motor de ignição comandada onde o processo de combustão no
cilindro aciona o pistão, que move a cambota e, portanto, as rodas.
A Figura 1.17 mostra vistas fotográficas dos sistemas de turbinas a gás, indicando a entrada,
câmara de exaustão e combustão. Da mesma forma, a Figura 1.18 mostra esboços de motores
para transporte, indicando um motor leve e um motor diesel turbo-
cobrado por aumentar o poder. Claramente, os sistemas práticos são extremamente complicados
e envolvem caminhos de fluxo complexos, processos de combustão e mecanismos de controle. Para
detalhes sobre esses e outros sistemas, livros sobre termodinâmica, como os de Van
Wylen et ai. (1994) e Howell e Buckius (1992), e livros mais especializados
sobre vários tópicos relevantes, como Heywood (1988), podem ser consultados.

Sistemas de Ar Condicionado, Refrigeração e Aquecimento

Vários sistemas térmicos diferentes estão associados a esta aplicação, que é


de considerável interesse para nós em nossas vidas diárias. Estes incluem compressão de vapor

Page 34
34 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

Afterburner

Compressor
Difusor
Bocal de confiança

Câmaras de combustão Turbina

(uma)

Vela de ignição
ou injetor de combustível

Válvula

Top mortos Liberação


Centro volume
Calibre

Parede do cilindro
Acidente vascular cerebral

Pistão
Inferior
Centro morto

Alternativo
movimento

Mecanismo de manivela

movimento rotativo

b)

FIGURA 1.16 Sistemas térmicos para transporte. a) Sistemas de propulsão para aeronaves
propulsão: motor turbojato com e sem pós-combustor (b) alternativo de combustível interno
motor de comando. (Figura 1.16a adaptada de Reynolds e Perkins, 1977 e Figura 1.16b
de Moran e Shapiro, 1996).

Page 35

Introdução 35
FIGURA 1.17 Motores típicos de turbinas a gás para aeronaves. (De AlliedSignal, Inc.)

sistemas de refrigeração por absorção de vapor, bombas de calor, instalações de congelamento de gelo e alimentos,
sistemas de aquecimento a gás, óleo e água e refrigeradores.
Embora esse campo exista há muito tempo, a necessidade de mais eficiência
sistemas eficientes, confiáveis e seguros, a um custo menor, levaram a muitas melhorias.
Em particular, melhor design dos principais componentes, como o compressor e
o condensador, melhor controle do sistema e melhor design do sistema geral
minimizar as perdas resultou em consumo de energia reduzido e custos mais baixos.
A Figura 1.8 apresentou esboços dos sistemas de compressão e absorção de vapor.
sistemas para refrigeração. Nos dois casos, a energia é removida de um determinado espaço ou
material devido à evaporação do fluido de trabalho no evaporador e o calor é
rejeitado para o ambiente no condensador. O mecanismo de acionamento é a compressão
num caso e o processo de absorção no outro. Em uma bomba de calor, que
opera no mesmo ciclo termodinâmico de um sistema de refrigeração, a energia é

Page 36

36. Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

MOTOR DO CONCEITO LEVE

CAM SEGUIDORES
• Aço estampado com rolo de cerâmica
redução de peso: 24%

VÁLVULAS, ADMISSÃO E ESCAPE


• ingestão de cerâmica
redução de peso: 61%
• Exaustão de titânio-alumineto CABEÇA DO CILINDRO
redução de peso: 57% • peso de magnésio
redução: 35%
RETENÇÃO DE MOLA DA VÁLVULA
• composto de polímero
redução de peso: 84% ANÉIS DE PISTÃO
• compressão superior de 1,0 mm
MOLAS DE VÁLVULA
• segunda compressão de 1,2 mm
• titânio
• peso do anel de óleo de 2,0 mm
redução de peso: 57%
redução: 35%

PISTÃO
BLOCO DE CILINDRO E MENINA
• Forjamento de magnésio
• Magnésio com spray térmico
redução de peso: 33%
superfície sintética do furo de ferro
PINO DO PISTÃO (.004 '' de espessura)
• Cerâmica
redução de peso: 33%
redução de peso: 61%

BIELA VIRABREQUIM
• Matriz de metal de alumínio forjado • Contrapesos reduzidos devido ao menor peso
composto pistão de peso, pino e biela
redução de peso: 33% redução de peso: 14%

• Motor de produção com peso total do motor (356 lbs.)


• Peso total do motor como mostrado (306 lbs.)
• Peso total do motor, incluindo oportunidades adicionais de redução de peso (292 lbs.)
Oportunidades adicionais de redução de peso incluem substituições de compostos de magnésio ou polímero para tampas de válvulas,
tampa frontal, cárter, carcaça da bomba de água, carcaça do termostato, carcaça da bomba de óleo, coletor de admissão e corpo do acelerador

(uma)

Composto de turbocompressor
Motor a gasóleo

Isolamento de vibração
Turbocompressor
(acoplamento de fluido)
sistema de exaustão

Transferência de potência
ao virabrequim

Turbina de potência

Alta velocidade
redução de engrenagem

b)

FIGURA 1.18 (a) Um motor leve para um automóvel. (Da Ford Motor Co.) (b) A
motor diesel turbo. (Da Cummins Engine Co.)

extraído de um ambiente mais frio e fornecido a uma região mais quente, como
casa. Fotografias de bombas de calor práticas são mostradas na Figura 1.19. Apesar
estes são frequentemente tratados como componentes, na verdade são sistemas térmicos com
muitas partes interagindo. Livros especializados, como os de Stoecker e Jones

Page 37

Introdução 37.
FIGURA 1.19 Fotografias de bombas de calor práticas. (De KIST, Coréia.)

Page 38

38. Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

(1982), Cooper (1987) e Kreider e Rabl (1994) podem ser consultados para obter detalhes
nesses sistemas.

Sistemas e equipamentos de fluxo de fluido

Isso inclui componentes e circuitos de fluxo de fluido, como fluxos de tubulação, hidráulica,
hidrodinâmica, fluídica, turbinas, bombas, compressores, ventiladores e sopradores.
Muitos destes são subsistemas auxiliares dos principais sistemas térmicos e podem
ser usado para controle; transmissão de energia; resfriamento; e transporte de massa, energia,
e momento. A própria mecânica dos fluidos está intimamente ligada à energia térmica
O transporte na maioria dos processos práticos e sistemas de fluxo de fluido refere-se apenas a um subconjunto
lidar com circuitos de fluxo. A Figura 1.20 mostra os esboços de alguns fluxos típicos
sistemas de distribuição. Equipamentos de fluxo de fluido, como bombas, ventiladores e sopradores, são
amplamente utilizado em sistemas térmicos. Livros sobre mecânica de fluidos, como os de
Fox e McDonald (2003), White (1994) e John e Haberman (1988), contêm
informações sobre a análise desses sistemas e equipamentos de fluxo de fluido.

Tanque

1
h

Rede de tubulação

Tratamento de água
instalação

Bomba

Bomba

Lago / rio

FIGURA 1.20 Exemplos de sistemas de distribuição de fluidos.

Page 39

Introdução 39.

Equipamento de Transferência de Calor

Tais equipamentos incluem trocadores de calor, condensadores, caldeiras, fornos, fornos,


banhos de água quente e aquecedores.
O equipamento de transferência de calor geralmente faz parte de várias outras aplicações mencionadas
aqui mencionados. Assim, condensadores e caldeiras podem fazer parte de um sistema de energia. Simi-
Em geral, os fornos podem ser considerados constituintes de um sistema de tratamento térmico. Contudo,
esse equipamento freqüentemente pode ser projetado sem considerar a aplicação. Como
Como mencionado anteriormente, no design de um sistema térmico, alguns desses itens podem ser
adquirido através da seleção e não através do design. Nesse caso, as empresas
A especialização em, digamos, trocadores de calor, os projetaria e fabricaria. Diferente
tipos de trocadores de calor, como os vistos na Figura 1.5, seriam produzidos
para faixas selecionadas de especificações de projeto e disponibilizadas para comercialização (Kays
e Londres, 1984). Considerações semelhantes se aplicam para secar fornos, fornos, aquecedores
banhos de óleo, etc., que podem ser projetados para uma aplicação específica ou para uso geral.

Outros sistemas

Existem vários outros sistemas térmicos que podem não ser tão facilmente classificados como eram
feito aqui para alguns dos sistemas mais comuns e práticos. Assim, substâncias químicas
reatores e sistemas para experimentação, sistemas espaciais, sistemas de construção,
etc. também envolvem considerações térmicas em seu design e podem ser tratadas
pelas técnicas discutidas neste livro.
Outros métodos de classificação de sistemas térmicos também podem ser usados. Os seguintes
Essa abordagem divide esses sistemas em três tipos, representando os três principais
etapas sofridas pela energia térmica:
1. Geração: sistemas
combustores, de energia
motores, solar,
sistemas de geotérmica,
conversão denuclear e aturbinas,
energia, petróleo,caldeiras e
reatores químicos
2. Utilização: Manufatura, motores de automóveis, aviões e foguetes
3. Rejeição: Remoção de calor, poluição, eliminação de resíduos, sistemas eletrônicos,
ar condicionado, bombas de calor, torres de refrigeração e radiadores

Embora essa classificação abranja a maioria dos sistemas práticos, vários


sistemas são deixados de fora e podem, novamente, ser classificados em outros sistemas. Além disso,
sistemas, como automóveis, envolvem os três aspectos da geração, utilização
ção e rejeição. Os sistemas térmicos também podem ser classificados por tamanho, pela
natureza e número dos constituintes, pela interação com outros sistemas,
e assim por diante. Entretanto, a classificação pela aplicação do sistema é provavelmente a
mais útil e também o mais frequentemente empregado.
A discussão anterior apresentou muitos tipos diferentes de sistemas térmicos.
sistemas que interessam a uma ampla gama de aplicações. Claramente, sistemas diferentes
preocupações diferentes, e as especificações e requisitos de projeto também são
diferente. No entanto, todos são regidos por considerações básicas sobre calor e massa
transferência, fluxo de fluidos e termodinâmica. Consequentemente, as técnicas básicas para

Page 40

40. Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

projeto e otimização são semelhantes, possibilitando discutir os fundamentos


questões e procedimentos técnicos envolvidos em seu projeto.

1.4 ESBOÇO E ESCOPO DO LIVRO


Este livro foca no design e otimização de sistemas térmicos, vários
exemplos dos quais foram apresentados na seção anterior. A importância de
sistemas térmicos em uma ampla gama de aplicações torna essencial otimizar
sistemas existentes para obter o melhor desempenho ou saída por unidade
entrada. Além disso, o desenvolvimento de novas técnicas e materiais exige
sistemas novos e aprimorados para aproveitar essas inovações. Contudo,
o projeto de sistemas térmicos é geralmente complicado pela complexidade da
mecanismos subjacentes e a conseqüente falta de informações adequadas sobre
sistema para obter um design satisfatório. Portanto, o processo de design geralmente
envolve obter os insumos relevantes da análise e incorporá-los
informações existentes sobre sistemas e processos similares para gerar um
design aceitável.
Primeiro, consideraremos os recursos básicos do processo de design, destacando
as várias etapas envolvidas no projeto de um sistema térmico. Estes
considerações são geralmente comuns a outros tipos de sistemas também. Iniciando
com a declaração do problema em termos de requisitos, restrições e outros
especificações, um projeto conceitual, baseado na criatividade e nos sistemas existentes.
tems, é obtido. As variáveis de design que surgem no problema são determinadas
e variado para obter uma variedade de projetos, que são avaliados através de análises
para determinar se um design aceitável pode ser escolhido. Porque a solução não é
exclusivo, geralmente é obtido um intervalo ou domínio de projetos aceitáveis. A avaliação
A organização dos projetos requer informações detalhadas sobre o desempenho do sistema.
tem. Devido à complexidade da maioria dos sistemas térmicos práticos, é necessário
desenvolver um modelo matemático do sistema, simplificando e idealizando o
processos envolvidos. Vários tipos de modelos são discutidos no capítulo 3, em particular
modelos matemáticos e experimentais. A modelagem do sistema é uma das
os elementos mais importantes e criativos no processo de design, pois permite
insumos relevantes
Modelagem a serem gerados.
e simulação numéricas são geralmente necessárias para a maioria das práticas
sistemas computacionais, como considerado em detalhes no capítulo 4. Simulação numérica aproximada-
conecta o sistema real e fornece informações quantitativas sobre o comportamento de
o sistema sob uma ampla gama de condições de projeto e operação. Portanto, o
características do sistema podem ser investigadas para diferentes projetos, tornando-o
possível avaliar o design. Os vários métodos e técnicas de modelagem
e simulação são discutidas. A apresentação desses resultados de forma adequada
para design também é discutido. Vários exemplos de sistemas térmicos são então tomados
de diferentes áreas de aplicação no Capítulo 5 para discutir a síntese de todas essas
aspectos para obter um projeto que atenda aos requisitos e restrições especificados. o
modelagem, simulação e design de sistemas grandes e práticos também são considerados.
É necessário fazer trade-offs para atender a restrições devido a regulamentos, economia,

Page 41

Introdução 41

segurança e outras considerações. Na maioria dos casos, um domínio aceitável


projetos são obtidos, com o melhor ou o melhor projeto a ser escolhido dentre eles. E se
Se um projeto aceitável não for obtido, os requisitos poderão ser relaxados, novas con-
considerados, ou o esforço foi encerrado. Os problemas comuns que surgem no
processo de design e possíveis abordagens para evitá-las também são descritos.
Isso nos leva ao problema da otimização. Por causa da crescente concorrência
hoje no mundo, é essencial otimizar uma função objetiva escolhida como
como a produção por custo unitário ou a qualidade por consumo de energia unitário. O alcance de
variáveis de projeto sobre as quais projetos aceitáveis são obtidos podem ser bastante grandes,
tornando necessário restringir o domínio para escolher o melhor design que
dimensiona o custo ou alguma outra variável escolhida. Porque considerações econômicas
desempenhar um papel importante na conclusão bem-sucedida do projeto e na otimização
esforço de organização, considerações básicas em economia de engenharia são apresentadas em
Capítulo 6. Este capítulo traz a avaliação econômica de uma empresa em
termos do retorno do investimento, custos, financiamento, valor presente e futuro e
depreciação.
A formulação do problema básico para otimização é discutida em
Capítulo 7, indicando a necessidade de otimização e as diferentes abordagens
disponível para sistemas térmicos. Otimização com relação ao hardware do
sistema, bem como as condições operacionais, é discutido. Os próximos três capítulos
apresentar diferentes métodos utilizados para a otimização de sistemas térmicos, empregando
exemplos de diversas áreas práticas para ilustrar as abordagens básicas
e suas limitações e vantagens. Entre os métodos considerados estão o cálculo
métodos, particularmente o método de multiplicadores de Lagrange, métodos de busca,
programação métrica e programação linear e dinâmica. Sistemas diferentes
particularmente adequados a cada um desses métodos são considerados e os resultados
condições ótimas derivadas. Vários exemplos, como os mencionados no
O presente capítulo é empregado para ilustrar as estratégias envolvidas.
Várias considerações adicionais são abordadas no último capítulo. Este capítulo
discute o design baseado no conhecimento, que se tornou um importante e valioso
elemento na metodologia de design hoje. O uso do conhecimento existente, bancos de dados,
argumentos heurísticos e sistemas especialistas são descritos. As melhorias em relação ao
abordagens básicas para certos tipos de sistemas são apresentadas. Outras considerações
ética profissional, fontes de informação e restrições adicionais sobre a
o design também é discutido.
Deve-se notar que o livro apresenta todos os principais elementos necessários para a
projeto e otimização de sistemas térmicos. No entanto, alguns destes podem ter
foi coberto em cursos anteriores em uma faculdade ou universidade específica. O instrutor
poderia então decidir evitar cobri-las em um determinado curso de design. Exemplos de
esses tópicos são vários aspectos das considerações econômicas apresentadas no capítulo 6,
modelagem física e análise dimensional na Seção 3.4 e pro-
procedimentos na Seção 4.2. Embora seja obviamente necessário para design e otimização,
A cobertura de tais tópicos pode ser reduzida ou eliminada, dependendo da
chão e preparação da aula. Da mesma forma, exemplos de sistemas térmicos variam
desde simples fluxos de tubulação e canal através de sistemas termodinâmicos até mais

Page 42

42. Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

processos de transferência de calor envolvidos. Novamente, o instrutor pode optar por enfatizar
sistemas termodinâmicos e de fluxo mais simples, em vez dos sistemas mais complicados
sistemas que envolvem mecanismos multidimensionais de transferência de calor, dependendo da
fundo dos alunos. Em muitos currículos, a transferência de calor é ensinada muito mais tarde
termodinâmica e mecânica de fluidos, facilitando a consideração de agregados,
sistemas termodinâmicos e de fluxo de fluidos estáveis ou transitórios para o projeto, em vez de
distribuídos. No entanto, uma grande variedade de exemplos, problemas e exercícios são
apresentados neste livro, juntamente com todos os ingredientes necessários para o design e
tornar essa escolha possível com base nas necessidades e na preparação
da classe.

Uma nota sobre problemas e exemplos

Vários exemplos e problemas, ou exercícios, são dados em cada tópico, a fim de


fortalecer a discussão e esclarecer as questões importantes envolvidas. Em muitos casos,
os problemas são razoavelmente diretos e se baseiam no material apresentado
no livro. Isso é particularmente verdadeiro para exemplos e exercícios de otimização
e em outros tópicos em que um aspecto específico da análise ou simulação está sendo
demonstrado. No entanto, o design envolve problemas em aberto e síntese de
informações de diferentes fontes. Muitos problemas são dados para trazer à tona esses
características do processo de design. Uma solução única normalmente não é obtida nesses
casos eo leitor pode ter que tomar certas decisões, fornecendo
informações ou escolha pessoal, para resolver o problema. A falta de informações particulares
informação em um problema não significa que não possa ser resolvida; em vez disso, implica
que existem opções e entradas que devem ser fornecidas pelo leitor para obter
projetos aceitáveis diferentes para os requisitos e restrições fornecidos. Portanto,
muitas respostas diferentes podem ser aceitáveis para um determinado problema. Vários exercícios,
particularmente os projetos de design, são fornecidos com essa flexibilidade e seleção pessoal.
mente e contribuição.
Também é feito esforço para vincular os diferentes tópicos e considerações que surgem
no processo de design. Assim, um projeto aceitável de um dado sistema térmico em um
O capítulo anterior pode ser otimizado em capítulos posteriores e diferentes técnicas podem ser
empregado para o mesmo problema para demonstrar a diferença. Relativamente simples
exemplos e problemas são dados em certos casos para ilustrar a metodologia.
No entanto, o foco geral do livro está no design de sistemas térmicos, que
pode variar de sistemas muito simples que consistem em um pequeno número de peças a
sistemas complexos que possuem um grande número de componentes e subsistemas e
envolvem muitas considerações adicionais. A abordagem básica é semelhante nesses
circunstâncias extremas e, portanto, a discussão, tratamento e problemas
os problemas podem variar facilmente para considerar diferentes tipos de sistemas.
Foi feito um esforço para escolher exemplos e problemas de ambos os
sistemas térmicos, bem como de áreas novas e emergentes, como fabricação
de materiais avançados, resfriamento de equipamentos eletrônicos e novas abordagens
em energia e sistemas ambientais. Isso permite que o leitor veja o campo como
vibrante e crescente, com entusiasmo por novas tecnologias e importantes
Page 43

Introdução 43

aplicações práticas. Esses exemplos também demonstram a importância crítica


otimizar muitos desses sistemas devido à crescente necessidade de reduzir custos e
consumo de energia, melhorando a qualidade do produto e reduzindo o
impacto mental.

1.5 RESUMO
Este capítulo apresenta o material introdutório para um estudo do design e das opções
instalação de sistemas térmicos. Ele apresenta três tópicos principais: projeto de engenharia,
sistemas e processos térmicos e otimização. Além de fornecer defi-
condições para os termos relevantes, a discussão considera as características básicas
e relevância de sistemas térmicos e design para empresas de engenharia. Desenhar,
que é um processo criativo realizado para resolver problemas novos ou existentes, é um
tarefa de engenharia extremamente importante porque leva a novas e aprimoradas
processos e sistemas. Design, que envolve uma solução aberta com várias
múltiplas possibilidades, contrasta com a análise, que dá origem a
resultados bem definidos e fechados. Assim, o design geralmente envolve considerar
soluções diferentes e encontrar um resultado aceitável que satisfaça o dado
problema. A síntese traz várias análises e tipos diferentes de informações
juntos, formando assim uma faceta importante no design do sistema. Em muitas aplicações,
componentes ou equipamentos devem ser escolhidos dentre os itens disponíveis. Esse é o pro-
processo de seleção, e não de design, que parte do conceito básico e
desenvolve um sistema para um determinado aplicativo. O foco deste livro está no design
sistemas e não na seleção, embora em vários casos um determinado componente
pode ser selecionado dentre os disponíveis no mercado.
O design também é considerado parte de uma empresa geral de engenharia. o
O projeto começa com a definição de uma necessidade ou oportunidade e é seguido por
análises de viabilidade e viabilidade. Uma vez estabelecidos, o projeto de engenharia é iniciado
com contribuições de pesquisa e desenvolvimento. O processo de design leva a uma
domínio de projetos aceitáveis dos quais o melhor ou o melhor projeto é obtido.
Finalmente, os resultados são comunicados a outras divisões da empresa para
certificação, teste e implementação. Assim, o design ocupa uma posição de destaque
em empresas típicas de engenharia. Na maioria dos casos, a otimização do design é
essencial para obter a melhor relação saída / entrada.
Processos, sistemas, componentes e subsistemas são discutidos em termos de
suas características básicas. Um sistema consiste em constituintes individuais que interagem
entre si e devem ser considerados como acoplados para um estudo das
comportamento. Sistemas térmicos, que são regidos pelos princípios da transferência de calor,
termodinâmica, mecânica de fluidos e transferência de massa, surgem em uma ampla gama de
aplicações de engenharia. As características básicas desses sistemas são descritas,
juntamente com algumas equações matemáticas típicas que as descrevem. Diferente
tipos de sistemas térmicos são considerados e exemplos são apresentados de várias
diversas áreas como manufatura, energia, meio ambiente, eletrônica, aeroespacial,
sistemas de ar condicionado e transporte. Esses exemplos servem para indicar
a considerável importância dos sistemas térmicos na indústria e em muitos aspectos práticos
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44 Projeto e Otimização de Sistemas Térmicos

formulários. A diversidade de sistemas térmicos e a gama de preocupações nesses


sistemas também são examinados. A necessidade de design e otimização desses sistemas
está claramente indicado.

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