FACULDADE SATC

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO E SIMULAÇÂO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Pascoal Meller, 73 - CEP 88805-380 - Criciúma - S.C. - Brasil

Fone: (48) 3431-7580 - e-mail: richard.castro@satc.edu.br - http:// http://www.faculdade.satc.edu.br/graduacao/engenharia-mecanica

EMC 5443- Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Prof. Richard de Medeiros Castro

AULA PRÁTICA – Validação de resultados numéricos por software de simulação

Questão 1 – Os sistemas hidráulicos de potência são formados basicamente pelas seguintes unidades:
conversão primária, limitação e controle e conversão secundária de energia. Nas unidades de conversão
primária e secundária, as bombas hidrostáticas e os cilindros hidráulicos, respectivamente são os principais
componentes. Admitindo que a transferência de calor e energia seja desprezível, pode-se representar
basicamente a potência hidrostática de uma bomba através da seguinte expressão (equação 01):

 p − p1 v22 − v12 
W = m 2 +  → N = p.Q (01)
  2 
Rendimentos do Sistema Hidráulico (Unidade de Potência)
ηg = ηv.ηm.ηh

Já para o cilindro hidráulico apresentado conforme figura 1, o modelo que descreve o seu comportamento
dinâmico pode ser representado pela equação 02:

d2x
pA . AA − pB . AB − Fat − Fu = M . [N ] (02)
dt 2
Etapa de equacionamento

Considere um carregamento (W) de 27000 N deslocando-se para cima sobre uma superfície inclinada, a
uma velocidade constante por um cilindro hidráulico, como se mostra na figura 1. O coeficiente de atrito (µ)
entre o peso e a superfície inclinada é igual a 0,15 e a massa específica do fluido é igual a 850 kg/m 3.
Assinale a seguir, a única alternativa que mais se aproxima dos valores encontrados para cada item abaixo.
Considere a ordem numérica de cima para baixo:

a) O diâmetro do êmbolo De (mm) do cilindro necessário para

que a pressão (p) seja ajustada em 69.105 N/m2. Considere
o resultado p/ regime permanente;

b) O novo diâmetro do êmbolo De (mm) se a carga é

acelerada de 0 a 1524 mm/s num tempo de 0,5s.

c) A vazão teórica Qtb (lpm) da bomba considerando o

sistema em regime permanente, para uma eficiência
volumétrica da bomba igual a 92%.

d) A potência máxima de acionamento Na (kW), para um Figura 01: Cilindro hidráulico de

duplo efeito
rendimento mecânico igual a 89%.

Considere: g = 9,81 m/s2

1. ( ) 35,6 mm, 55,4 mm, 3,75.10-3 m3/s e 17,5 kW

2. ( ) 56,0 mm, 68,5 mm, 244,8 lpm e 47,32 kW
3. ( ) 20,3 mm, 56,0 mm, 235,5 lpm e 15 kW
4. ( ) 68,5 mm, 76,5 mm, 107,2 lpm e 32,2 kW
5. ( ) 56,0 mm, 76,5 mm, 4,08.10-3 m3/s e 45 kW
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Etapa de simulação

Questão 1 – Implementar os dados de entrada no software de simulação FluidSim Hydraulics – Version

Demo, e comparar seus resultados de acordo com os resultados obtidos analiticamente. Ao final da
atividade, apresentar os resultados via simulação, validando a atividade da questão 1 (etapa de
equacionamento).

Obs: Mostrar as telas com os resultados das simulações, bem como a introdução dos dados de entrada no
software fornecidos na questão anterior.

Questão 2 – Para o circuito hidráulico da figura abaixo, determine a pressão na porta de saída da bomba,
quando:

Etapa de equacionamento

a) A solenóide (a) é energizado. Somente são levadas em consideração as perdas de pressão da

válvula e a resistência de resistência F (direção conforme descrito).
b) A solenóide (b) é energizado. Apenas são levadas em consideração as perdas de pressão da
válvula e a força de carga de resistência F (direção oposta ao retratado).

Dados de entrada:
A1 = 31.2 cm2, A3 = 25 cm2, qV,b = 42 l/min , v = 25 cSt , ρ = 900 kg/m3, F= 30 kN

Etapa de simulação

Questão 2 – Implementar os dados de entrada no software de simulação FluidSim Hydraulics – Version

Demo, e comparar seus resultados de acordo com os resultados obtidos analiticamente. Ao final da
atividade, apresentar os resultados dinâmicos via simulação, validando a atividade da questão 2 (etapa de
equacionamento).

Obs: Mostrar as telas com os resultados das simulações, bem como a introdução dos dados de entrada no
software fornecidos na questão anterior.
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Questão 3 – O sistema mostrado na figura trabalha com um atuador hidráulico posicionado na vertical
suspendendo uma carga (W) através de um êmbolo e haste com diâmetros do cilindro igual a 50,8 e 25,4
mm, respectivamente. A configuração da válvula de alívio é ajusta em 51,5 bar.

a) Determinar a pressão p2 para uma velocidade constante do cilindro:

• Caso 1 (W = 8890N)
• Caso 2 (W = 0) - carga é removida

b) Determinar as velocidades do cilindro para os casos 1 e 2 se a válvula de

controle de fluxo possui uma perda de carga definida por
Q = 12.10-6 p1 - p2  . O fluido hidráulico utilizado possui uma massa
específica igual a 900 kg/m 3.
c) Realizar a simulação via FluidSIM e validar os resultados calculados
analiticamente para os valores de pressão e velocidade.

Questão 4 – O circuito de controle de velocidade para um motor hidráulico mostrada na figura abaixo, tem
os seguintes dados:

• Componente A: Vg = 120 cm 3/rot. velocidade do eixo é de 1000 rpm. A

eficiência volumétrica = 95%.
• Componente B: Válvula limitadora de pressão fixada em 70 bar.
• Componente C: equação da vazão ( Qc =80.A. Δp ), onde Qc é usado em
cm3/min, área (A) = 200 mm2 e pressão em bar.
• Componente D: Vg = 160 cm 3/rot. eficiência volumétrica = 95%. A
eficiência mecânica = 80%. Carga = torque constante (60 Nm).

Determine: O fluxo (Qc) em LPM através da válvula C de acordo com as condições e parâmetros descritos e
a rotação máxima (n) do motor hidráulico em rpm. Após os resultados, validar os resultados numéricos via
simulação do circuito por meio do FluidSIM.

Questão 5 – Considere o circuito abaixo: Um cilindro com diâmetro de êmbolo igual a 100 mm e um
diâmetro de haste de 60 mm será usado num sistema cuja bomba fornece uma vazão de 200 LPM. Use o
gráfico na figura para determinar a queda de pressão através do VCD quando o cilindro é retornado (p → B,
A → T).
Curvas características da VCD
Cilindro
hidráulico

A B
Direcional
(VCD)
P T
Válvula de
alívio P

Bomba
T hidráulica