INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

DEPARTAMENTO METAL-MECANICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Control

UNIDAD I

Practica #2
Polos y Ceros de un Sistema

Presenta:
Noriega Morales Elsy Maely 16040362

Catedrático:
Rosales Cesaretti Edgar Hiram

Victoria de Durango, Dgo. 12 de septiembre del 2019

PRACTICA 1. Polos y ceros de un sistema.
Al polo más cercano al eje jw se le denomina polo dominante, ya que es el
elemento que ejerce mayor efecto sobre el sistema.
Parte real
Los sistemas: g1(t) = e−0.5t y g2(t) = e−2t están representados en las
figuras 2.5a (graficados en el dominio tiempo) y en las figuras 2.5b
(representados en el plano s).

En el dominio tiempo ambas funciones, g1(t) y g2(t), tienen valor final nulo,
pero g2(t) alcanza más rápidamente dicho valor final. Al relacionar este
comportamiento con respecto al dominio s, se establece que la posición del
polo dominante es un indicativo de la velocidad de respuesta del sistema;
esto es, cuanto más cerca esté el polo dominante del eje jw, más lento será
el sistema, y cuanto más alejado hacia la izquierda del eje jw se encuentre
el polo dominante, más rápido será el sistema. Posteriormente se
establecerá en forma cuantitativa la velocidad de respuesta del sistema.
Parte imaginaria
Sean las funciones en tiempo: g1(t) = sen(t) y g2(t) = sen(2t),
representadas gráficamente en la fi gura 2.6a, y sus respectivas
transformadas: G1(s) = 1/(s2 + 1) y G2(s) = 2/(s2 + 4), cuyas
representaciones en el plano s se muestran en la fi gura 2.6b.
Las frecuencias angulares de oscilación de los sistemas g1(t) y g2(t) son w
= 1 radián/ seg y w = 2 radianes/seg respectivamente; al relacionar este
comportamiento con respecto al dominio s, se establece que la parte
imaginaria del polo dominante corresponde a la frecuencia angular de
oscilación w del sistema.
Procedimiento
A) Obtener los polos y ceros del sistema:
𝑠+4
𝐺1 (𝑠) =
𝑠 3 + 6𝑠 2 17𝑠 + 13
 Para hacer esto en Matlab primero debemos declarar los
numeradores y denominadores.

 Para obtener los polos y ceros se declaran las funciones:

 Al darle run al programa en la ventana de comandos debe
visualizarse los comandos que acabamos de declarar:

B) Obtenga el polinomio a partir de sus raíces.

𝒓𝟏 = −0.5
𝒓𝟐 = −2
𝒓𝟑 = −1.5 + 3𝑗
𝒓𝟒 = −1.5 − 3𝑗

 Definir las raíces como vector columna:

r= [-0.5; -2; -1.5+3j; -1.5-3j];
  Utilizar el comando de vector fila con los coeficientes del
polinomio:
P= poly (r)
 Resultado de el polinomio a partir de sus raíces es: