INSTRUMENTACIÓN

MECATRÓNICA
CONSULTA SEÑALES

INTEGRANTES: SANTIAGO MORALES

MILTON CUICHAN
ANDRES VELOZ
EDISON CORTEZ
Señales Analógicas

 La señal analógica es aquella que presenta una

variación continua con el tiempo, es decir, que a
una variación suficientemente significativa del
tiempo le corresponderá una variación igualmente
significativa del valor de la señal (la señal es
continua). Toda señal variable en el tiempo, por
complicada que ésta sea, se representa en el
ámbito de sus valores (espectro) de frecuencia. De
este modo, cualquier señal es susceptible de ser
representada descompuesta en su frecuencia
fundamental y sus armónicos.
 Es un sistema de comunicaciones de las mismas características,
mantiene dicho carácter y deberá ser reflejo de la generada por el
usuario. Esta necesaria circunstancia obliga a la utilización de
canales lineales, es decir canales de comunicación que no
introduzcan deformación en la señal original.
Las señales analógicas predominan en nuestro entorno (variaciones
de temperatura, presión, velocidad, distancia, sonido etc.) y son
transformadas en señales eléctricas, mediante el adecuado
transductor, para su tratamiento electrónico.
Sus parámetros son:
 Altura de pulso (nivel eléctrico)
 Duración (ancho de pulso)
 Frecuencia de repetición (velocidad
pulsos por segundo)
 Las señales digitales no se producen en el
mundo físico como tales, sino que son creadas
por el hombre y tiene una técnica particular de
tratamiento, y como dijimos anteriormente, la
señal básica es una onda cuadrada, cuya
representación se realiza necesariamente en el
dominio del tiempo.
 La utilización de señales digitales para transmitir
información se puede realizar de varios modos: el
primero, en función del número de estados distintos
que pueda tener. Si son dos los estados posibles, se
dice que son binarias, si son tres, ternarias, si son
cuatro, cuaternarias y así sucesivamente. Los modos
se representan por grupos de unos y de ceros,
siendo, por tanto, lo que se denomina el contenido
lógico de información de la señal.
Señal Digital

 Una señal digital es aquella que presenta

una variación discontinua con el tiempo y
que sólo puede tomar ciertos valores
discretos. Su forma característica es
ampliamente conocida: la señal básica
es una onda cuadrada (pulsos) y las
representaciones se realizan en el dominio
del tiempo.
 ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

• Los sensores requieren un acondicionamiento

• Previo a la toma de datos
• Mejora la eficacia y precisión
• Acondicionamientos dependen de la funcionalidad
del sensor
 FUNDAMENTOS DE ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES

• Las señales deben ser preparadas antes de la digitalización

• Amplificación
• Atenuación
• Filtrado
• Aislamiento
• Excitación
• Linealización
• Compensación de la unión fría
• Terminación del puente
AMPLIFICACIÓN

• Aumento del rango

• Aumento de la resolución
• Aumento de la sensibilidad
• Mejora la relación de la señal con respecto al ruido
ATENUACIÓN

• Contrario que la amplificación

• Se utiliza cuando la señal esta fuera de rango
• Disminuye la amplitud
• Se utiliza cuando son tensiones mayores a 10V
FILTRADO

• Rechazan el rango de una determinada frecuencia

• Para bajas frecuencia de 50 o 60Hz de la red eléctrica
se utilizan filtro pasabajo
• Se trabaja en dominio de la frecuencia
• Aplicaciones en sonido y vibración
 AISLAMIENTO
• Se ocupa en señales que
puedan dañar al sistema de
medida
• Se lo utiliza junto con la
atenuación
• Protección del usuario
• Cuando el sensor está en un
plano de tierra diferente del
sensor de medida
LINEALIZACIÓN
• Se usa en señales que no están
linealmente relacionados con las
medidas físicas
• Proceso de interpretación de la
señal
• Se puede interpretar mediante
software
Excitación

• Galgas extensiométricas, acelerómetros termistores,

etc
• Se hacen con una fuente de corriente que convierte
la variación de la resistencia en una tensión medible
 COMPENSACIÓN DE LA
UNIÓN FRÍA
• El termopar mide la
temperatura como la
diferencia de la tensión entre
los dos metales diferentes
• La compensación de la unión
fría mejora la precisión de la
medida
• Proporcionando la
temperatura de esta unión y
aplicando la corrección
apropiada.
TERMINACIÓN DEL
PUENTE
• completo se necesita para que los
sensores en montaje de cuarto o
mitad de puente formen un
puente de Wheatstone de cuatro
resistencias
• Constan de resistencias de alta
precisión
 CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES ELÉCTRICAS

 Señales constantes y variables

Como su nombre indica, las señales constantes no varían en el tiempo
Tal es el caso de voltaje en los extremos de una batería (bornes). Las
señales variables son aquellas que cambian su valor de alguna
manera.
 Señales continuas y alternas
Las señales continuas son aquellas que tienen el mismo signo en todo
el tramo, explicando en el caso de una corriente eléctrica se da
referencia a que siempre va en un solo sentido. La señal continua
puede ser o no constante. La señal alterna la encontramos en nuestro
hogar y estas varían el signo de forma periódica.
 Señales Periódicas
Las señales periódicas son aquellas que sufren de un patrón repetitivo,
este patrón se lo reconoce como ciclo de la onda.Se denomina
frecuencia de una señal a la cantidad de ciclos que pueden
desarrollarse en un segundo
 Señal Analógica
Podemos decir que representa una variación producida por un
fenómeno electromagnético y que es representada por una función
matemática continua en la que la amplitud y la frecuencia son
tomadas en cuenta.
 Señal Digital
Una señal digital indica dos rangos 1 o 0, estas señales pueden ser
interpretadas de diferentes maneras, por lo general esto y a forma
parte de una adecuación humana ya que generalmente las señales
naturales son netamente analógicas.
 ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
Es un proceso de adquisición de datos que se lleva a cabo mediante
un instrumento llamado acondicionador de señal.
Acondicionar una señal significa realizar las siguientes etapas:
➢ Convertir señal
➢ Modificar el nivel de la señal
➢ Linealizar la respuesta
➢ Filtrar la señal
Para tener un correcto acondicionamiento de una señal, se
debe tener conocimientos básicos de electrónica, ley de
Ohm, Joule, Kirchoff, Thevenin
 Pequeñas señales
 Para el estudio del circuito con pequeñas señales, supondremos
que el transductor se encuentra inicialmente en reposo y sus
variaciones de resistencia son mínimas por ejemplo un termistor.
Esta se puede resolver con un puente de wheatstone, divisores de
voltaje, amplificadores, en el caso del autor define la siguiente fórmula

Resolviendo el puente de wheatstone se puede obtener la siguiente

ecuación que representa la variación de voltaje en ambos extremos.
 Montaje Push-Pull

Este circuito puede mostrarse con un transductor de tres vías o con dos
transductores en oposición:

Resolviendo el circuito, se tiene que:

La respuesta es lineal sin tener que recurrir a pequeñas señales

 Potenciómetro Simple.
Es un convertidor de impedancia a tensión. En general los
transductores pueden ser resistivos, capacitivos o inductivos. El
transductor está representado por 𝑅𝑇 .
 Si el circuito está bien diseñado, 𝑅𝑒 << 𝑅𝑇 , 𝑅1 .

En este caso es:

 MONTAJE EN ¼ PUENTE
 En referencia es un montaje bastante simple, el transductor puede
estar colocado en cualquiera de las posiciones.

 Este método es llamado así por que solo se utiliza un transductor en

una de las cuatro ramas, una forma de simplificar, es la siguiente:
 MONTAJE EN PUSH-PULL ½ PUENTE
Este es un caso particular el puente de wheatstone, los transductores
se colocan de tal forma que trabajen en oposición, este tipo de
método es recomendado en caso de acondicionamiento cuando el
medio ambiente afecta al sensor de gran manera, la ecuación es
parecida a ¼ de puente y es la siguiente
ACONDICIONAMIENTO CON AMPLIFICADORES

 La respuesta de un amplificador puede considerarse lineal en un

rango de tensión, tomando en cuenta la pendiente y la ganancia
del mismo, saliendo de ese intervalo la respuesta no es lineal y se
denomina zona de saturación

Amplificador inversor
 POTENCIA DISIPADA EN EL TRANSDUCTOR.
 La potencia disipada en el transductor también puede darse en
cada una de las resistencias. Esto determina si es posible utilizar un
cierto transductor en un circuito, o bien limitará la máxima tensión
de alimentación que es posible utilizar con un determinado
transductor.
 Utilizando esta expresión, podemos determinar cual es la máxima
tensión de alimentación cuando un transductor es capaz de disipar
una potencia máxima.
Una señal eléctrica es un tipo de señal generada por algún fenómeno electromagnético. Las señales eléctricas también
se pueden entender como los distintos niveles de tensión, corriente, resistencia, capacidad, inductividad, impedancia
y demás, que podemos medir mediante distintos instrumentos.

La diferencia de potencial (o tensión) La variación de la corriente en el

entre dos puntos cargados transcurrir del tiempo en analizar la
eléctricamente en el transcurrir del corriente que pasa por un conductor.
tiempo.
 Señal analógica Señal digital

• Es un tipo de señal generada por • Una señal digital es aquella que

algún tipo de fenómeno presenta una variación discontinua
electromagnético y que es con el tiempo y que sólo puede tomar
representable por una función ciertos valores discretos. Su forma
matemática continua en la que es característica es ampliamente
variable su amplitud y período en conocida: la señal básica es una
función del tiempo. onda cuadrada (pulsos) y las
• Las señales análogas se pueden representaciones se realizan en el
percibir en todos los lugares, por dominio del tiempo.
ejemplo, la naturaleza posee un • Las señales digitales no se producen
conjunto de estas señas como es la en el mundo físico como tales, sino
luz, la energía, el sonido, etc. que son creadas por el hombre y
• Una onda senoidal es una señal tiene una técnica particular de
analógica de una sola frecuencia. tratamiento
• Este tipo de señal puede verse • La ventaja de esta señal es la
afectada por otros tipos de aparatos inmunidad a interferencia (ruido) y
que produzcan algún campo solo codificarse usando el sistema
electromagnético. binario (0 apagado y 1 encendido)
 Señal continua
• Una señal continua tiene valores
para todos los valores de tiempo
sin interrupciones o áreas donde
existe la señal.
• Las formas de onda seno y
coseno son continuas donde hay
discontinuidades en la forma de
onda tangente donde hay
valores.
• Son aquellas en las cuales su
dominio puede expresarse en
base al conjunto de los números
reales, es decir ésta está
especificada para cada valor real
de tiempo t.
Señal discreta
• Las señales discretas tienen
valores solo en momentos
específicos.
• Un circuito de muestreo produce
valores de señal solo para las
veces que se realiza el muestreo.
• Son aquellas en las cuales su
dominio está especificado para
ciertos valores finitos del tiempo.
El dominio del tiempo es
discreto, ya que contiene un
conjunto finito de valores.
• Estas señales son utilizadas
cuando estas muestreando una
señal analógica a través de un
conversor analógico / digital
ADC.
Acondicionamient
o de señales
Acondicionamiento de señales

Proceso del acondicionamiento de señales

 Protección para evitar daño al siguiente elemento
 Convertir una señal en un tipo de señal adecuado
 Obtención del nivel adecuado de la señal
 Eliminación o reducción del ruido
 Manipulación de la señal
Acondicionamiento de señales

Protecciones
 Contra altos voltajes y polaridades equivocadas se utiliza un circuito
con diodo Zener
Acondicionamiento de señales

Protecciones
 En algunas situaciones es deseable aislar por completo los circuitos
y eliminar todas las conexiones eléctricas entre ellos.
Acondicionamiento de señales

Protecciones
 Para conmutar cargas de alta potencia, se podría usar un
optoaislador que opere un relevador y éste a su vez conmute el
dispositivo de alta potencia.
Acondicionamiento de señales

Puente Wheatstone
 El puente de Wheatstone se utiliza para convertir un cambio de
resistencia en uno de voltaje.
Acondicionamiento de señales

Puente Wheatstone 𝑅1 𝑅3
=
𝑅2 𝑅4

𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝐵𝐷 = 𝑉𝐴𝐵 − 𝑉𝐴𝐷

𝑅1
𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝑆
𝑅1 + 𝑅2
𝑅3
𝑉𝐴𝐷 = 𝑉𝑆
𝑅3 + 𝑅4
𝑅1 𝑅3
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝑆 −
𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4
Acondicionamiento de señales

Puente Wheatstone
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 + ∆𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 − 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑅1 + ∆𝑅1 𝑅3 𝑅1 𝑅3
= 𝑉𝑆 − − 𝑉𝑆 −
𝑅1 + ∆𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4
𝑅1 + ∆𝑅1 𝑅1
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 + ∆𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 − 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝑆 −
𝑅1 + ∆𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Si ∆𝑅1 es mucho menor que 𝑅1 la ecuación se puede aproximar a
∆𝑅1
∆𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ≈ 𝑉𝑆
𝑅1 + 𝑅2
Acondicionamiento de señales
Compensación por temperatura
 Un sensor de temperatura por resistencia de platino está formado por una bobina de platino
que se encuentra en los extremos de los conductores. Cuando la temperatura cambia, no sólo
cambia la resistencia de la bobina, sino también la de los conductores. Lo único que se necesita
es la resistencia de la bobina, por lo que se compensar la resistencia de los conductores.
Acondicionamiento de señales

Compensación por temperatura

 El extensómetro de resistencia eléctrica es otro sensor en el que es necesario
compensar los efectos de la temperatura. La resistencia del extensómetro cambia
al aplicar un esfuerzo. Por desgracia, también cambia por la temperatura.
Acondicionamiento de señales

Problemas con las señales

 Puede haber problemas con los sistemas cuando un circuito tiene varios puntos de aterrizado.
 Desafortunadamente, puede haber una diferencia de potencia entre los dos puntos de
aterrizado y por tanto las corrientes importantes pueden fluir entre los puntos aterrizados a través
de la baja pero finita resistencia de tierra.
 También está el problema de que tengamos un ciclo en el cual las corrientes se pueden inducir
por acoplamiento magnético con otros circuitos cercanos.
Acondicionamiento de señales

Interferencia Electromagnética
 Resulta de la variante del tiempo y de los campos magnéticos y eléctricos.
 Las fuentes comunes de tal interferencia son las lámparas fluorescentes, los motores de corriente directa, bobinas de
relés, electrodomésticos y la electricidad de los motores de automóvil.
 La interferencia electrostática es el resultado de una capacitancia mutua entre controladores próximos entre sí.
 Un escudo eléctrico puede defender de la interferencia. Se trata de un escudo de material conductor eléctrico, por
ejemplo, de cobre o de aluminio, que se utiliza para contener un conductor o un circuito.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

 El fundamento de numerosos módulos para acondicionamiento de

señal es el amplificador operacional. Este es un amplificador de
alta ganancia cd, en general de 100 000 o más, y esta disponible
como circuito integrado en chips de silicio.
Amplificador inversor

 La ganancia en tensión, se obtiene al analizar la configuración del

circuito amplificador inverso que se muestra en la figura.
 Si las corrientes a través de las líneas de entrada son nulas ( 𝐼 = 0),
se cumple que:
𝑉𝑖 − 𝑉𝑥 𝑉𝑥 − 𝑉0
=
𝑅1 𝑅2
 La ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:
𝑉0
𝐴= = −𝑅2 /𝑅1
𝑉𝑖

 El término inversor es debido al signo negativo de esta expresión

que indica un desfase de 180º entre la entrada y salida.
Amplificador no inversor

La ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:

𝑉0 𝑅1 + 𝑅2 𝑅2
= =1+
𝑉𝑖 𝑅1 𝑅1
La entrada al circuito se realiza mediante una resistencia de valor grande,
en general de 2𝑀Ω. La resistencia de salida es mucho menor, por ejemplo,
de 75Ω.
Se lo conoce como seguidor del voltaje.
Amplificador Sumador

 Las corrientes que entran deben ser iguales a las corrientes

que salen. La ganancia en voltaje del circuito es la
siguiente:
𝑉0 𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑉𝐶
− = + +
𝑅2 𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐶
𝑅2 𝑉𝐴 𝑅2 𝑉𝐵 𝑅2 𝑉𝐶
𝑉0 = − + +
𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐶
 Si 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑅𝐶 = 𝑅1
𝑅1
𝑉0 = − (𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶 )
𝑅2
 Para ejemplificar, considere el diseño de un circuito para
producir un voltaje de salida que sea promedio de los
voltajes de entrada de tres sensores. Suponiendo que es
posible aceptar una salida inversora.
Amplificador Integrador.

La ganancia en voltaje es el siguiente:

𝑉𝑖 𝑑𝑣0
= −𝐶
𝑅 𝑑𝑡
Reordenando
1
𝑑𝑣0 = − 𝑉 𝑑𝑡
𝑅𝐶 𝑖
Integrando ambos lados de la ecuación:
1 𝑡2
𝑣0 𝑡2 − 𝑣0 𝑡1 =− න 𝑣 𝑑𝑡
𝑅𝐶 𝑡1 𝑖
La salida es proporcional a la integral del voltaje de entrada, es decir, el área de la
gráfica del voltaje de entrada en función del tiempo.
Amplificador Diferencial.

La ganancia en voltaje es el siguiente:

𝑅2
𝑉0 = 𝑉 − 𝑉1
𝑅1 2
Es decir, la salida es una medida de la diferencia entre los dos valores de
entrada
Amplificador Logarítmico.

 La ganancia en voltaje del circuito

amplificador logarítmico es la siguiente:
𝑉𝑖
𝑉0 = −𝐶𝑙𝑛 = 𝑘𝑙𝑛(𝑉𝑖 )
𝑅
 Donde K es una constante. Ahora, si la
entrada Vi la proporciona un sensor con
entrada t, en la que 𝑉𝑖 = 𝐴𝑒 𝑎𝑡 , siendo A y a
constantes, entonces:
𝑉0 = 𝐾𝑙𝑛 𝑉𝑖 = 𝐾𝑙𝑛 𝐴𝑒 𝑎𝑡 = 𝐾𝑙𝑛 𝐴 + 𝐾𝑎𝑡
 El resultado es una relación lineal entre Vo y
t
 Amplificador usado en
Instrumentación.
 Los voltajes y corrientes de salida de
muchos transductores son señales
muy pequeñas.
 En ambientes industriales donde hay
muchas maquinas eléctricas, el ruido
eléctrico puede causar serias
dificultades en circuitos de bajo nivel.
 Un método efectivo para combatir el
ruido es incrementar la intensidad de
las señales de bajo nivel antes de su
transmisión a través de los alambres Si 𝑅2 = 𝑅3 tenemos que como relación final del circuito
2𝑅2
𝑉𝑜2 − 𝑉𝑜1 = 1+ (𝑉𝑖1 − 𝑉𝑖2 )
𝑅1
Comparador

 indica cuál de dos voltajes es mayor. Se

puede utilizar un amplificador operacional sin
retroalimentación u otras componentes
como comparador.
 cuando la entrada no inversora es mayor
que la inversora por una cantidad mayor a
una pequeña fracción de volt, la salida salta
a un voltaje de saturación positivo estable
 FILTRADO

 El termino filtrado se refiere al proceso de eliminación de cierta banda de frecuencias de una señal y permite que otras se
transmitan.
 Un filtro pasa bajas tiene una banda de paso que acepta la transmisión de todas las frecuencias desde cero hasta un cierto
valor. (figura a)
 Un filtro pasa alto tiene una banda de paso que acepta la transmisión de todas las frecuencias a partir de un determinado
valor hasta el infinito. (figura b)
 Un filtro pasa banda permite la transmisión de todas las frecuencias que están dentro de una banda especificada. (figura
c)
 Un filtro supresor de banda rechaza e impide la transmisión de todas las frecuencias de cierta banda. (figura d)
 Es muy común que los filtros pasa bajas se utilicen en parte del
acondicionamiento de señales, debido a que la mayor parte de la
información útil que se transmite es de baja frecuencia.
MODULACIÓN POR PULSOS

 Una manera de lograr esta

conversión es dividiendo la
señal de c.d. cómo se
sugiere en la Figura. La
salida del divisor es una
cadena de pulsos cuyas
alturas se relacionan con el
nivel de c.d. de la señal de
entrada. Este proceso se
llama modulación por
amplitud de pulsos.