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ENTRENAMIENTO OJT
TABLA DE CONTENIDO
SISTEMA DE INTEGRIDAD Código: FO-RH-ET-025
OPERACIONAL Y CALIDAD - CERREJÓN FORMATO – MANUAL DEL ESTUDIANTE
Versión 01, Fecha 2016 / 08 /01
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
Los sistemas hidráulicos han sido fabricados para hacer trabajo pesado y difícil. Esto quiere decir que
hay presentes altas presiones, aceite caliente y cargas pesadas. Si no se siguen los procedimientos
recomendados podrían ocurrir serias lesiones.
Hay varios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes de trabajar con cualquier
sistema hidráulico móvil:
El sistema hidráulico consta de un tanque de 568 litros (150 galones), bombas hidráulicas montadas
en una caja de engranajes y por una serie de motores hidráulicos, válvulas, cilindros, tuberías, tubos y
filtros. Un refrigerador de aceite hidráulico asegura la baja temperatura del mismo, incrementando el
rendimiento del sistema y la vida útil de los componentes.
Las tres bombas hidráulicas van instaladas sobre una única caja de engranajes y separadas del motor
diésel por un eje de transmisión y por la configuración de su montaje.
Las dos bombas principales suministran energía hidráulica tanto en funciones de perforación y rotación
cómo en la de propulsión. La bomba de impulsión triple abastece de aceite a los circuitos auxiliares:
circuito de refrigeración, bobinas y válvulas de distribución.
MORADO = Válvulas y
compensador (note las dos
localizaciones en el
diagrama)
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7.25 pulgadas cúbicas/rev (118.8 cc), 1800 x 1.27 = 2,286 rpm, 71.7 gpm
Desplazamiento
7.25 pulgadas cúbicas/rev (118.8 cc), 2100 x 1.10 = 2,310 rpm, 72.5 gpm
Sección P1: 4.29 pulgadas cúbicas/rev (70.3 cc), 1800 x 1.27 = 2,286 rpm, 42.5
Desplazamiento gpm
Sección P2: 4.29 pulgadas cúbicas/rev (70.3 cc), 1800 x 1.27 = 2,286 rpm, 42.5
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gpm
Sección P3: 1.21 pulgadas cúbicas/rev (19.8 cc), 1800 x 1.27 = 2,286 rpm, 12.0
gpm
Libera el freno
Presión de control piloto para el Manifold diversor.
Limita la presión máxima de alimentación a 3,400 psi.
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Bomba Calibrador
Motor Válvula
Envase de fluido
Conducción flexible
Conducción de trabajo
Conducción de pilotaje
Conducción de drenaje
Conducciones no
Conducciones no conectadas
conectadas
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Conducciones no
conectadas
Conducciones conectadas
Conducciones conectadas
Conducciones conectadas
Depósito
Depósito abierto presurizado
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Depósito abierto,
retorno del aceite
Depósito presurizado
sobre el nivel de
aceite
Depósito abierto,
retorno del aceite
Depósito presurizado
bajo el nivel de
aceite
Separador de
Filtro o colador drenaje manual
Separador de
Refrigerador drenaje automático
Separador de filtro
Calentador de drenaje manual
Separador de filtro
Unidad de control de
de drenaje
temperatura
automático
Acumulador cargado
Acumulador neumático con resorte
(Cargado con gas)
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Acumulador a peso
Reductor ajustable
compensado por
Reductor fijo
presión
Reductor ajustable
compensado por
Reductor ajustable
presión y
temperatura
Cilindro diferencial
Cilindro de simple
efecto
Controlado por
Controlado por presión piloteada
palanca
De control por
Controlado por solenoide con
pedal presión pilotada
interna
De control por
Controlado por solenoide con
solenoide presión interna y
centrado de resorte
Infinitamente
variable (no solo
encendido y
apagado)
Resorte Solenoide
Presión
Manual
compensada
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Palanca Servo
Pedal Fijador
Desconexiones rápidas
Válvula de cierre manual
(Conectado)
Trinquete Fiador en
válvula
Desplazamiento fijo
Desplazamiento variable
unidireccional
Motor bidireccional
Motor no reversible compensado por
presión
Temperatura
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Válvula de secuencia
Válvula unidireccional
Válvula de derivación (válvula
(se muestra con presión
anti-retorno con resorte)
de piloto)
Válvula de control de
Válvula de control de
flujo de dos
flujo de dos posiciones
posiciones (cilindro se
(cilindro se muestra
muestra extendido) y
retraído) y sistema
sistema
Válvula de 3 vías, 3
2 Válvulas (direccional)
puertos
Válvula de 4 vías, 4
3 Válvulas (direccional)
puertos
Este circuito de propulsión se compone principalmente de: las bombas hidráulicas, los motores de
propulsión, los filtros, las válvulas y los controles.
Los controles que usa la bomba principal El regulador de la presión puede llegar a anular los controles de la placa
funcionan mediante un controlador oscilante. El regulador está indicado en el diagrama mediante el cuadrado
eléctrico proporcional. El funcionamiento que contiene una flecha.
eléctrico de la bomba está representado Se puede configurar el regulador de forma remota regulando la
mediante la caja con una flecha y una presión en los puertos VA o VB.
barra oblicua sobre el servo. La señal Si los puertos VA y VB entran en funcionamiento, el regulador
eléctrica de entrada se convierte en limita la presión a 5000 psi en el puerto A o en el puerto B.
hidráulica (triángulo superior). Aquí se Si se baja la presión del puerto VA de forma remota, la presión del
amplifica (triángulo izquierda) y la señal puerto A de la bomba quedará limitada a la presión remota.
resultante (triángulo inferior) acciona el
sistema de posicionamiento de la placa
oscilante de la bomba. El círculo más grande con los
triángulos apuntando hacia los dos
tubos representa la pieza principal de la
bomba. La flecha larga que cruza el
círculo indica que el flujo de la bomba es
variable.
Puertos de trabajo (A y B)
Cuando el puerto A es el que
descarga aceite, el puerto B recibe
prácticamente la misma cantidad.
Los dos puertos conectados a los
puertos A y B son AG y BG, a los
que se puede conectar un
manómetro.
El motor básico recibe el aceite a través de los puertos A o B, tal y como se muestra a continuación.
El freno motor es, una unidad de frenado estática con múltiples discos que se acciona mediante un
muelle y se libera de forma hidráulica. Se trata de una unidad autónoma que se encaja entre el motor
de propulsión y la caja de engranajes final de la oruga. Cuando la máquina funciona con normalidad,
los muelles cargan los discos de freno para evitar que el eje del motor gire. Esta operación, que
funciona por defecto, garantiza que el freno se activará automáticamente si no se suministra aceite al
puerto de aceite que corresponde a los frenos.
El freno se libera al suministrar aceite a presión (500 psi) a su puerto correspondiente. La presión
empuja el muelle para que libere la carga almacenada, que actúa sobre los discos de freno, lo que
permite que el eje del motor gire. El freno permanecerá accionado mientras se esté aplicando presión.
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Las válvulas de distribución cambian el flujo de una bomba de un actuador a otro. Por ejemplo: En
modo perforación el sistema de propulsión no es necesario, así que la válvula de distribución hace que
el flujo se desplace del circuito de propulsión al circuito de rotación. De esta forma una de las bombas
desempeña dos funciones.
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La válvula de distribución está compuesta por una carcasa que alberga la bobina deslizante y los
operadores de la bobina. La válvula se fija al colector de distribución con seis tornillos Allen. El colector
cuenta con conexiones de prueba para medir la presión en PB (presión de la bomba), en TB (presión
de propulsión) y en DB (presión de perforación).
Dentro del cuerpo de la válvula hay instalado un muelle para accionar el carrete en un extremo "X".
Esto ayuda a que la válvula de distribución entre en modo "perforación". En caso de que haya una
pérdida de presión hidráulica, este muelle hará que la válvula se mueva y entre en modo "perforación".
Este movimiento evacúa la presión del freno hidráulico, descargándola en el tanque y evitando así que
la perforadora se mueva.
El colector del Conjunto de la Válvula de Distribución incluye dos cartuchos de válvulas anti retorno de
alto flujo para reabastecer los fluidos, un cartucho de válvulas de vaivén para lavar el circuito, y un
cartucho de válvula de seguridad para mantener una presión de carga mínima.
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Normalmente la válvula de 3
posiciones se equilibra utilizando
sus propios muelles.
La válvula se desplaza cada vez
que hay un desequilibrio de
presión en la bomba.
La válvula de seguridad permite
que ese aceite salga del circuito
siempre y cuando la presión
mínima de ese extremo sea de al
menos 150 psi.
El cartucho la de válvula de vaivén
es un conjunto especial cuyo
desplazamiento está controlado.
Esta característica queda
representada en el diagrama
mediante los símbolos de la
válvula de retención y de la
válvula de control del flujo de
los puertos de desplazamiento de
Los cartuchos de la válvula anti retorno para el reabastecimiento auxiliar la válvula de vaivén.
se representan mediante los símbolos de la válvula antirretorno. La ralentización en el
desplazamiento hace que los
Una válvula conectada a cada extremo del circuito sin fin representa la vía cambios repentinos en la presión
por la que se le puede inyectar al circuito más aceite de no afecten a otros sistemas
sobrealimentación. Si la presión en cualquier extremo del circuito cae por hidráulicos de la perforadora.
debajo de la presión que hay en el puerto CH, se abre la válvula anti
retorno correspondiente para que el aceite se introduzca en el circuito. Si
la presión en el puerto CH disminuye con respecto a la presión existente
en el circuito, la válvula anti retorno se vuelve a cerrar para que siga
habiendo una presión alta dentro del circuito.
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Este conjunto consta de un colector de acero de 4 válvulas de cartucho y una electroválvula de 4 vías
y 2 posiciones. Desde su puesto, el operario de la perforadora selecciona el modo de funcionamiento
pulsando el botón del panel de control de la izquierda, que selecciona el modo RSC (Sistema de
Control del Equipo de Perforación). La válvula de control de estos dos modos de trabajo se encuentra
situada entre los colectores de distribución, justo debajo de ellos.
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Esta válvula direccional se utiliza en los circuitos sin fin de lavado y reabastecimiento, y se encarga
principalmente de lavar y refrigerar el circuito "cerrado". Al trabajar conjuntamente con la válvula de
seguridad de reabastecimiento a 200 psi, la cual va dentro de la bomba principal, se elimina del circuito
aceite suficiente como para lograr una refrigeración adecuada y reabastecer el fluido desde la bomba
de carga. El aceite circula por donde encuentra menos resistencia. La fuerza necesaria para que se
abra la válvula del aceite caliente se genera por una presión delta de 50 psi que, a su vez, se genera al
evacuar los fluidos de reabastecimiento en la bomba (cuya presión es a 200 psi) y al evacuar la válvula
del aceite caliente. El tamaño de las tuberías de la válvula del aceite caliente permite que del extremo
a baja presión del circuito salga la suficiente cantidad de flujo para refrigerar y limpiar el aceite. Dicho
tamaño permite 6-7 GPM (alrededor de 0,4 l/s).
La bomba de carga de la bomba principal se utiliza para reponer tanto aceite que se escapa por esta
válvula del aceite caliente, como el aceite que genera cualquier otra fuga. Así se garantiza que el
circuito siempre funciona con aceite frío y limpio, y que el aceite caliente y cualquier otra impureza se
queda fuera. Los puertos 1 y 2 están conectados a los puertos A y B de las bombas principales, de
forma que sea indiferente cuál de ellos esté presurizado, qué válvula direccional esté conectada y qué
lavado sin fin se ha llevado a cabo.
La carcasa de la bomba almacena esas fugas y las devuelve al depósito hidráulico principal a través
del puerto “D” de la propia bomba. Estas fugas de aceite se unen al flujo de la válvula del aceite
caliente y vuelven al depósito del sistema a través del colector de drenaje de la carcasa, que va
incluido en otro circuito distinto.
La válvula de este circuito, llamada generalmente válvula direccional o válvula del aceite caliente, se
representa en los diagramas como una válvula direccional de 3 posiciones y una válvula de seguridad.
La válvula de 3 posiciones se equilibra mediante unos muelles y, una vez equilibrada, el aceite no se
sale ni por el extremo “A” ni por el extremo “B” del circuito. La válvula se mueve cada vez que hay un
desequilibrio de presión en el circuito. Esto es, si el extremo A del circuito presenta una presión mayor
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que el extremo “B”, la válvula del aceite caliente hace que el aceite de “B” (un aceite que se encuentra
a una presión menor) salga del circuito.
La válvula de seguridad garantiza una presión mínima constante dentro del circuito. Esto es, la válvula
del aceite caliente hace que el circuito de lavado nunca se quede sin aceite. La válvula de seguridad
se activa a 150 psi.
Cada una de las bombas principales cuenta con un circuito de lavado sin fin. Los circuitos funcionan
con su respectiva bomba, independientemente del modo de funcionamiento en el que estén
(perforación o propulsión).
Existe un sistema de transmisión para accionar cada una de las orugas. Los controles de la placa
oscilante de la bomba se accionan electrónicamente mediante un controlador eléctrico proporcional.
Existe un controlador de este tipo para cada una de las bombas que se corresponde con los sistemas
de engranajes de cada una de las orugas.
Cuando se "desactiva" la bomba (la placa oscilante está en punto muerto), el aceite deja de circular por
el circuito y el motor de propulsión deja de girar. Si la placa oscilante deja de estar en punto muerto y
se mueve en una dirección, el aceite comienza a circular en sentido contrario a las agujas del reloj. Y
este flujo de aceite hace que el motor de propulsión gire. Si se mueve la placa oscilante en la otra
dirección, el aceite comienza a circular en el sentido de las agujas del reloj. Así, el motor de propulsión
girará en la otra dirección. La velocidad del motor en una u otra dirección depende, pues, del control
que se ejerce sobre la placa oscilante.
Ambos sistemas de transmisión (las dos bombas y los dos motores) permiten que las dos orugas de la
perforadora funcionen de forma independiente. Las orugas giran a diferentes velocidades, pues, e
incluso en direcciones distintas para proporcionar la máxima flexibilidad en cuanto a su manejo y
conducción.
La bomba triple alimenta conjuntos de dos válvulas: un banco hidráulico de siete (7) válvulas y un
banco hidráulico de once (11) válvulas. Cada sección de estos conjuntos de válvulas controla una
función auxiliar específica. La explicación de las funciones auxiliares se divide en dos secciones, cada
una corresponde a los conjuntos de válvulas, y cada conjunto se divide en las secciones de válvula y
las funciones que cada sección de cada conjunto de válvulas controla.
La primera sección (sección 1) de la bomba se designa gráficamente como “P1”, la segunda sección
(sección 2) de la bomba se la denomina como “P2”, y la tercera sección (sección 3) de la bomba se
denomina como “P3”. La succión para la bomba se la identifica con “S”. Las secciones P1 y P3
suministran el flujo de aceite tanto para los circuitos de ventilación como para el de los cilindros de
tensión del cable. La sección P2 provee de flujo de aceite al banco hidráulico de 7 válvulas y luego al
banco hidráulico de 11 válvulas. La succión de la bomba triple llega a través del colector de succión del
depósito hidráulico e ingresa a la bomba a través de una manguera de 50.8mm (2").
El suministro de aceite para todos los circuitos hidráulicos proviene del depósito hidráulico a través de
un filtro, una válvula de cierre, un tubo de succión y un colector de succión de supercarga. Las tres
secciones de la bomba triple toman el aceite de un tubo de succión.
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La válvula de accionamiento
permite el paso del flujo hacia el
La válvula de secuencia permite Manifold retorno aliviando la
que el fluido pase a los cilindros presión que ingresa a los Las secciones P1 y P3 proveen
una vez alcanzado una presión cilindros para destensionar el flujo de aceite para el circuito de
establecida (500 PSI). cable para su mantenimiento. los cilindros para la tensión del
cable.
La válvula limitadora de presión
establece la presión máxima que La válvula reguladora de
actúan en los cilindros de tensión presión limita el circuito a 750
del cable (2400PSI). PSI.
Las secciones de la válvula de 4 vías del banco hidráulico de 7 válvulas son todas similares. Los
componentes de la válvula de 4 vías son: el compensador de presión (representado por el símbolo de
la caja en el extremo izquierdo superior), la válvula direccional (representada como una válvula tres
posiciones, de centro cerrado, con 4 vías), las válvulas de alivio de puerto individual y la válvula
selectora de “detección de carga”.
DETECCIÓN DE CARGA
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