Escuela de Ingeniería Industrial

Automatización y Control de Procesos Industriales

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Industrial
Automatización y Control de Procesos Industriales

Guía de práctica N°01

Módulo de llenado, mezclado y envasado de sólidos:
explicando su funcionamiento y programación en SoMachine (DIGITAL)
Docente:
Ing. Joselito Sánchez Pérez

Jefe de Prácticas:
Ing. Luis Alfredo Huacchillo Dominguez

1. Objetivo
Explicar al estudiante los principios, funcionamiento y programación del PLC del módulo de llenado
y mezclado de sólidos. Al culminar la guía práctica, el alumno debe estar en la capacidad de
conocer todos los componentes del módulo, describirlos, así como de realizar la programación
total del PLC.

2. Herramientas
Guía de Práctica N°01.
Computadoras de laboratorio de procesos que incluyan el software SoMachine.
Módulo de mezclado y llenado de sólidos con sus componentes en buen estado para su
funcionamiento.
EPP´s correspondientes.

3. Descripción.
El módulo de mezclado y llenado de sólidos es un módulo creado especialmente para simular el
proceso de mezclado y llenado de sólidos de alimento balanceado. Fue propuesto, diseñado e
implementado por los docentes y estudiantes del curso de Automatización y Control de Procesos
Industriales y permite a los estudiantes comprender los conceptos básicos de automatización. Los
principales componentes del módulo se presentan en la siguiente tabla:

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Tabla 1. Componentes principales del módulo

COMPONENTE DESCRIPCIÓN Y FUNCIÓN

Son tolvas de 27 000 centímetros cúbicos (30cm x 30 cm x 30 cm).

TOLVAS DE ALMACENAMIENTO Contiene la materia prima antes de ser transportada al elevador de
cangilones (capacidad teórica : 10 kg)

Cilindros de 2.5 cm de longitud de carrera.

Permiten el paso de la materia prima desde las tolvas de
CILINDROS almacenamiento hacia el elevador de cangilones.
Los cilindros son activados por las electroválvulas de 5/2 vías que
permite el aire comprimido generado por el compresor.
Motor de 12 V cuya función es accionar la brida. Trabaja con dos
MOTOR DE CC 12V contactores para realizar la inversión de giro, el cual primero gira la
brida centra izquierda y otro para centro derecha.

Es una brida de 4 pulgadas de diámetro.

BRIDA
Su función es depositar la materia prima es las tolvas de recepción.

Motor de ½ HP y de 120 RPM.

MOTOR DE AC Acciona los rodillos que en consecuencia harán girar la faja y el
elevador de cangilones.

Faja de 6 metros de largo y de 8 cm de ancho.

FAJA (ELEVADOR DE
Lleven empernados los capachos, quienes al girar las fajas, elevan
CANGILONES)
la materia prima.

Capachos de 2.5 cm de alto, 6.5 cm de ancho y largo.

CAPACHOS Son los encargados de contener la materia prima al momento de ser
elevada

TOLVAS DE RECEPCIÓN DE Recepciona y contiene la materia prima antes de ser transportada a

MATERIA PRIMA través de cilindros neumáticos al mezclador.

Paleta mezcladora accionada por un motor de corriente continua

MEZCLADOR paleta que combinará los ingredientes por un tiempo determinado.
Tiene una capacidad de 3kg de productos.

Soportar directamente el material y desplazarlo desde el punto de

FAJA TRANSPORTADORA carga hasta el de descarga.

Detectan la presencia de un objeto que interrumpe el haz de luz que

SENSOR ÓPTICO
llega al sensor.

SENSORES DE PESO Determinan el peso a envasar mediante un sistema de control.

Encargado de brindar aire comprimido para el abastecimiento de

COMPRESOR DE AIRE todo el sistema electro neumático.
Es un compresor de 2.5 HP.
Controlador lógico programable Modicon M241 TM241CE40R.
IP de comunicación: 10.10.34.204.
PLC
Software de programación So Machine.
Encargado de automatizar y controlar el sistema.

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Tal como su nombre lo indica el módulo incluye tres procesos, el llenado, mezclado y envasado.

3.1 Proceso de llenado

El proceso de llenado comienza con la descarga de materia prima en las 3 tolvas inferiores,
materia prima de acuerdo a las necesidades del mercado como maíz, nielen y/o trigo.
Descargada ya la materia prima en sus tolvas correspondientes, por acción de un primer cilindro
neumático se abrirá una compuerta que permitirá caer el primer producto y por acción de un
elevador de cangilones subirá el producto y lo dejará caer en su tolva correspondiente.

A continuación, la brida se moverá hacia la derecha y por acción de un sensor mecánico o final
de carrera será detenido e inmediatamente un segundo cilindro neumático abrirá una compuerta
que permitirá caer el segundo producto. Siguiendo la misma lógica, el elevador de cangilones
subirá el producto y lo dejará caer en su tolva correspondiente.

Después, la brida se moverá hacia la izquierda y por acción de un sensor mecánico o final de
carrera será detenido e inmediatamente un tercer cilindro neumático abrirá una compuerta que
permitirá caer el tercer producto en la tercera tolva. Continuando con la misma lógica, el elevador
de cangilones subirá el producto y lo dejará caer en su tolva correspondiente.

Finalmente, la brida regresará al centro y se procederá con el proceso de mezclado.

3.2 Proceso de mezclado y envasado

El proceso de mezclado comienza después de que las 3 tolvas superiores fueron llenadas con
los 3 tipos de alimentos balanceados respectivamente, dependiendo claro está de las
necesidades del mercado, como puede ser maíz molido, trigo y/o nielen. Ubicados ya en las
tolvas superiores, por acción de unos cilindros neumáticos se abrirán unas compuertas dejando
caer el contenido en diferentes proporciones en una tolva mezcladora ubicada en un nivel más
bajo.

La tolva mezcladora ubicada en el nivel inferior es cilíndrica, forma que facilita el mezclado. Una
vez que el nivel de alimento es el adecuado, un motor accionará la paleta mezcladora que
combinará los ingredientes de acuerdo a la cantidad de kilogramos que es determinada por los
sensores de peso ubicados en el módulo.

El envase es movido mediante una faja transportadora compuesta por dos rodillos impulsados
por un motor de 1/8 de HP hasta llegar al sensor óptico que desactivará la faja y accionará un
séptimo y último cilindro neumático que abre la puerta y permite la caída del alimento balanceado
hasta llegar a la cantidad especificada de material.

En base lo anteriormente comentado, se reconocen las entradas digitales.

1. 1 Pulsador de marcha (I1)
2. 1 Pulsador de paro (I0)
3. Sensor óptico para envasado (I3)
4. 1 Final de carrera o sensor mecánico Tolva 3 (I4)

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5. 1 Final de carrera o sensor mecánico Tolva 1 (I5)

Asimismo, las salidas digitales.

1. Elevador de cangilones Q11
2. Distribuidor elevador giro horario Q12
3. Distribuidor elevador giro anti horario Q13
4. Faja transportadora Q14
5. Mesclador Q15.0

4. Metodología para programación en So Machine.

El docente y/o jefe de prácticas procederá a explicar los conceptos básicos del software So
Machine a los alumnos y desarrolla conceptos básicos de temporizadores, contadores,
encendidos, apagados, entre otros.
Luego deberá comunicarse con el módulo siguiendo la siguiente IP:
10.10.34.204
Tanto para la programación como para la comunicación se cuentan con recursos audiovisuales
que serán compartidos al campus virtual.

5. Resultados

Para la evaluación de la guía práctica 02 se tendrá en cuenta lo siguiente

1. Se crearán 06 grupos con un máximo de 06 personas y un mínimo de 02 (según la
cantidad de estudiantes del aula). El estudiante que falte sin justificación a cualquiera de
las sesiones (práctica o teórica) tendrá como nota 0, sin posibilidad de unirse a otro grupo.

2. Cada grupo tendrá una semana de sesión de clase donde podrá trabajar y poner a prueba
las lógicas.

3. Cada grupo trabajará los siguientes puntos

Punto 01: Exposición oral de los principales componentes del módulo.

Punto 02: Explicación de oral de: ¿Qué es una entrada y salida digital, y dentro del módulo,
cuántas ha podido identificar?
Punto 03: Explicación de plano esquemático y del porqué de cada dispositivo.
Punto 04: Explicación del diagrama de movimientos del módulo correspondiente.
Punto 05: Explicación de la lógica trabajada en el Software y del procedimiento de
simulación.

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Punto 06: Mencione un proceso que simule la aplicación del módulo de llenado de líquidos
y explique porque sería importante automatizar dicho proceso.

Se sorteará el punto que les tocará a los estudiantes.

6. Ejercicios para practicar.

EJERCICIO 1

Inicio I1
Paro I0
Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3 3

EJERCICIO 2

Inicio I1
Paro I0

Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3 3

EJERCICIO 3

Inicio I1
Paro I0

Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3 3

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EJERCICIO 4

Inicio I1
Paro I0

Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora I3
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3

El sensor apaga la faja y enciende la

mezcladora

EJERCICIO 5

Inicio I1
Paro I0

Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora I3
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3

El sensor apaga la faja y enciende el cangilón y

mezclador

EJERCICIO 6

Inicio I1
Paro I0

Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3 3

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EJERCICIO 7

Inicio I1
Paro I0
Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3 3

EJERCICIO 8

Propone el diagrama de movimientos completo del módulo y simula correctamente.

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