ESTÀTICA

Estática
Adriana Melissa Duque Hernández, Angela Bustamante Castillo, Lizeth Tatiana Duque Hernández
Facultad de Ingeniería, Pontificia Universidad Javeriana

Resumen

En esta pratica de laboratorio se pretende analizar el torque de un sistema comprendido por una barra que se
encuentra en equilibrio sobre un eje fijo, este estado de equilibrio se logra colocando diversas masas a lo largo
de la barra, a consecuencia de lo anterior la sumatoria de las fuerzas del sistema debe corresponder a cero, en
resumen, se establece la condicion de equilibrio del sistema mediante la accion de las fuerzas simultaneas que
ejercen las masas en diversas posiciones respecto al eje de rotacion de la barra.

Palabras Claves: Torque, eje de giro, rotacion, equilibrio.

Abstract

In this laboratory practice, it is about defining the pair of a system by a bar that is in a balance on a fixed axis,
this state of balance is about placing people along the bar. The forces of the system must correspond to zero, in
short, it refers to the equilibrium condition of the system through the action of the simultaneous forces exerted
by the masses in the various opportunities in relation to the axis of rotation of the bar.

Keywords: torque, axis of rotation, rotation, balance.

1. INTRODUCCION.
El objetivo principal de esta práctica es analizar el
torque de un sistema, para esta condición es
necesario el equilibrio, donde la sumatoria de las
fuerzas corresponde a cero y la segunda condición
para que el sistema cumpla con la condición de
equilibrio es la posición de las masas ya que estas
ejercen una fuerza F y el efecto de la fuerza
depende de la ubicación de su punto de aplicación
P, y momento de torsión esta dado por la ecuación
(1).
Para este caso, el sistema se encuentra en un
equilibrio rotacional, para esto se debe cumplir que
el par de torsión neto alrededor de cualquier eje
debe ser cero, para esto se debe cumplir las
ecuaciones 2 y 3.
(2)
∑𝐹 = 0
Es decir, que las fuerzas externas resultantes
deben ser igual a cero.

𝜏 =𝑟×𝐹 (1)
∑𝑟 = 0 (3)

Donde F es la fuerza que se ejerce sobre el sistema

y r es el vector posición de la fuerza. Cabe resaltar
que 𝜏 es un vector perpendicular a r y F. Es decir, que el par de torsión externo resultante
alrededor de cualquier eje de rotación debe ser
igual cero.
 ESTÀTICA

2. MONTAJE Y PROCEDIMIENTO Tabla 1. Datos experimentales tomados respecto al

EXPERIMENTAL centro.

Parte 1. Desde el centro

Masas (KG) Distancia (m)
M1 M2 M3 D1 D2 D3
0,005 0,1 0,2 0,133 -0,13 -0,251
0,05 1 0,2 0,198 0,02 -0,2

Para la segunda parte se tomó las distancias a partir

del eje de la izquierda y se tomó la fuerza con ayuda
de un dinamómetro para comprobar que la
Ilustración 1. montaje experimental. Tomado de: sumatoria y de los torques den cero.
http://www.webassign.net/labsgraceperiod/ncsulcpme
ch2/lab_6/manual.html.
Tabla 2. Datos experimentales tomados con respecto al
eje izquierdo con tres masas.
En primera instancia, se balancean diversas masas
Parte 2.1. Desde la derecha
sobre una barra cuyo eje de rotación se encuentra
en su centro de masa, como resultado se tiene que Masas (KG) Distancia (m) Fuerza Distancia
el torque neto es cero cuando la barra se encuentra M1 M2 M3 D1 D2 D3 (Newton) (m)
en estado de equilibrio. 0,2 0,1 0,25 0,026 0,1 0,4 3,6 0,354
0,5 0,2 0,1 0,052 0,2 0,302 2,5 0,562
En segunda instancia, se balancean diversas masas
sobre una barra cuyo eje de rotación se encuentra
en un extremo de la barra. Todas las distancias de Tabla 3. Datos experimentales respecto al eje izquierdo
las masas son medidas con respecto al eje de con cuatro masas.
rotación.
Parte 2.2. Desde la derecha
Distancia
Fuerza
Masas (Kg) Distancia (m) (m)
(Newton)
M1 M2 M3 M4 D1 D2 D3 D4
0,5 0,1 0,2 0,2 0,025 0,099 0,325 0,376 3,8 0,562
3. ANALISIS Y RESULTADOS 0,5 0,2 0,2 0,1 0,031 0,082 0,208 0,528 4,2 0,354

Para comprobar que la sumatoria de torques den

Para este laboratorio hay que tener en cuenta las
cero se usó la ecuación:
distancias se tomó con ayuda de una regla que
cuenta con una incertidumbre de 0,001 metro; la
masa se tomó con ayuda de la balanza, con una
incertidumbre de 0,0001 kilogramo y el ∑𝜏 = 0 (4)
dinamómetro con 0,1 Newton.

Para la primera parte se tomó la distancia con 𝜏=𝑟𝑥𝐹 (5)

respecto al centro, esto con el fin de buscar su
torque respecto al centro.
Mediante esto se puede observar que todas las
sumas tienden a cero, esto por la propagación de
error de los instrumentos.
 ESTÀTICA

Tabla 4. Torques con respecto al centro. Donde R es la fuerza normal, F la fuerza tomada
con el dinamómetro, g la gravedad y la sumatoria
de las masas incluyendo la de la baranda.
Parte 1. Torque Respecto al
centro
Tabla 7. Fuerza Normal para cada una de las
Sumatoria de Torques
partes.
-0,062 ± 1,311
-0,002 ± 0,014 Fuerza Normal (Newton)
R1 R2.1 R2.2
Tabla 5. Torques con respecto al eje izquierdo para tres 4,365 3,169 7,383
masas. 4,365 3,169 7,383

Parte 2.1. Torque Respecto a

la izquierda Se tiene en cuenta que para la parte uno como no
hay fuerza entonces solo se tiene en cuenta la
Sumatoria de Torques
gravedad por la sumatoria de Fuerzas.
0,194 ± 0,016
0,461 ± 0,033
4. CONCLUSIONES

Tabla 6.. Torques con respecto al eje izquierdo para

cuatro masas. Se cumplió las dos condiciones para que un objeto
extendido este en equilibrio, no solo que su
sumatoria de fuerzas sean cero como lo es para un
Parte 2.2 Torque Respecto a modelo de partículas en equilibrio, sino que
la izquierda también su sumatorio de torques den cero. Aunque
como se puede observar en los resultados todas
Sumatoria de Torques tienen a cero mas no son cero, esto debido al error
0,540 ± 0,047 de incertidumbre que tiene cada instrumento de
0,248 ± 0,020 laboratorio tratado, además para cada sistema en
equilibrio tratado se tomó entre 6 a 10 datos y a la
hora de calcular la sumatoria de torque o de fuerzas
se propaga el error.

Para comprobar que la sumatoria de fuerzas de cero
se calculó la fuerza normal que hace el tornillo de
resistencia, esta fuerza de resistencia hacia arriba
que evita que el sistema se caiga. A partir del
diagrama de fuerzas se calculó la ecuación:
∑ 𝐹𝑦 = 0 (6)
A partir de la parte uno y dos donde se calculó el
torque respecto a diferentes ejes, uno con
referencia al centro de masa y el otro con referencia
al eje izquierdo del sistema, se puede observar que
sin importar el número de fuerzas que actúan en un
sistema, si un objeto está en equilibrio traslacional
y el momento de torsión neto es cero en torno a un
eje, el momento de torsión neto también debe ser
cero en torno a cualquier otro eje.

𝑅 + 𝐹 − 𝑔 (∑ 𝑚) = 0 (7)
5. REFERENCIAS

[1]Serway, R. A. (1997). Física. México, D.F.:

INTERAMERICANA EDITORES, S.A.