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El Harrach, le 15/01/2011

Série d’exercices N° 4
Systèmes asservis

Exercice 1 :
Soit les trois fonctions de transfert en boucle ouverte suivantes :

 Tracer le diagramme des pôles et des zéros de ces FT.


 Tracer le lieu des racines de ces fonctions de transfert en boucle ouverte.
 Etudier la stabilité du système en boucle ouverte,
 Etudier la stabilité du système en boucle fermée.
Remarque :
Tracer le diagramme des pôles et des zéros d’une FT revient à placer les pôles et les zéros dans le plan de Laplace.

Exercice 2 :
Soit le système défini par les pôles et les zéros suivants :

p1 = - 2, p2 = - 4 + 2j, p3 = - 4 – 2j, z1 = - 6.

 Donner la fonction de transfert F(s) sous la forme d’Evans et de Bode.


 Tracer le lieu des racines de cette fonction de transfert.

Exercice 3 :
Tracer le lieu des racines de la fonction de transfert en boucle ouverte suivante:

 Etudier la stabilité du système en boucle ouverte,


 Etudier la stabilité du système en boucle fermée.

Exercice 4 :
Soit les fonctions de transfert en boucle ouverte suivantes :
 Donner la fonction de transfert F(s) sous la forme d’Evans.
 Tracer le lieu des racines de cette fonction de transfert.

Exercice 5 :
Soit la fonction de transfert en boucle ouverte suivante :

 Tracer le diagramme des pôles et des zéros de ces FT.


 Tracer le lieu des racines de ces fonctions de transfert en boucle ouverte.
 Etudier la stabilité du système en boucle ouverte,
 Etudier la stabilité du système en boucle fermée.

Exercice 6 :
Soit le système défini par l’équation caractéristique suivante :
s
1 k 0
( s  4)(s    j )

 Tracer le lieu des racines en fonction de la valeur du paramètre α.


 Etudier la stabilité du système en boucle ouverte,
 Etudier la stabilité du système en boucle fermée.

Exercice 7 :
Soit le système défini par la fonction de transfert fréquentielle :

 Donner la fonction de transfert F(s) sous la forme d’Evans.


 Tracer le lieu des racines de cette fonction de transfert.

Exercice 8 :
Soit le système défini par la fonction de transfert :

 Donner la fonction de transfert F(s) sous la forme d’Evans.


 Tracer le lieu des racines de cette fonction de transfert.

Exercice 9 :
Soit le système défini par la fonction de transfert :

5 ( s  2)
Fo ( s) 
s( s  4)( s  2  j )

 Tracer le diagramme des pôles et des zéros de ces FT.


 Tracer le lieu des racines de ces fonctions de transfert en boucle ouverte.
 Etudier la stabilité du système en boucle ouverte,
 Etudier la stabilité du système en boucle fermée.
Exercice 10 :

Sans faire de calcul, tracer le lieu des racines des systèmes suivants :

 Discuter la stabilité de ces 4 systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée.