2.

8 Respuesta de sistemas no lineales

2.8 Respuesta de sistemas

no lineales

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos

La integral de Duhamel se basa en el principio de

superposición, por lo cual sólo es válida para sistemas
lineales (k=cte.).
Sin embargo existen muchos casos en los cuales el sistema
sometido a excitación dinámica deja de ser elástico para
convertirse en inelástico, como el comportamiento de un
edificio de concreto armado sometido a un sismo de regular
intensidad que hace que sus elementos incursionen en el
rango inelático.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos

du 5.77
Ductilidad del sistema > Ductilidad necesaria = µ = = = 6.34
d y 0.91
du: desplazamiento último (rotura)
dy: Máximo desplazamiento elástico
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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos

Tipos de ductilidad
a) Ductilidad del material
Según el tipo de material se podrán alcanzar
diferentes niveles de ductilidad, ya que algunos
materiales son más dúctiles que otros.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos
a) Ductilidad del material

Curvas de σ-ε para diversos Curvas de σ-ε para sección de

tipos de acero concreto armado

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos

b) Ductilidad del elemento estructural

Según el elemento analizado se obtendrá
diferentes niveles de ductilidad, tales como en
viga, columna, placa, muro. El detallado será lo
fundamental para lograr la ductilidad deseada.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos
b) Ductilidad del elemento estructural

La relación
momento-curvatura
permite identificar
la ductilidad de una
sección a flexión

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos
b) Ductilidad del elemento estructural

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos
b) Ductilidad del elemento estructural

La relación
momento-
rotación
permite
identificar la
ductilidad de la
región crítica

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos

Tipos de ductilidad
c) Ductilidad de la estructura
Dependerá de cómo se ha conformado el conjunto
estructural, dependerá de los elementos
empleados y de cómo han sido vinculados entre
ellos.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos
c) Ductilidad de la estructura

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.1 Sistemas inelásticos

La ductilidad se va perdiendo conforme se considere

mayor complejidad.
Así, se pueden alcanzar los siguientes niveles de
ductilidad:
Material με = 100
Sección μΦ = 12 a 20
Región μθ = 8 a 14
Estructura μΔ = 4 a 9

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.2 Cálculo de la respuesta inelástica

Una de las técnicas más convenientes para el análisis

de sistemas inelásticos (No Lineales) es el
procedimiento de integración “paso a paso”.
Consiste en resolver la ecuación diferencial de
equilibrio dinámico en cada instante, asumiendo
incrementos de tiempo cortos Δt, por lo general
constantes.
La condición de equilibrio dinámico es establecida al
comienzo y final de cada intervalo de tiempo, y el
movimiento del sistema durante el incremento de
tiempo es evaluado aproximadamente en base a un
supuesto mecanismo de respuesta.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.2 Cálculo de la respuesta inelástica

La naturaleza inelástica del sistema es considerada

calculando nuevas propiedades estructurales
compatibles con el estado real de deformación al
comienzo y final de cada intervalo.
La respuesta completa se obtiene usando el
desplazamiento y velocidad calculadas al final de un
intervalo de tiempo como las condiciones iniciales
para el próximo intervalo.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Para un sistema de 1 gdl inelástico se tendrá

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

En cualquier instante de tiempo “t” la ecuación de

equilibro dinámico es:

FI (t ) + FD (t ) + FS (t ) = P(t ) (1)

y un intervalo de tiempo Δt posterior será

FI (t + ∆t ) + FD (t + ∆t ) + FS (t + ∆t ) = P(t + ∆t ) (2)

De (1) - (2) obtenemos la ecuación de equilibrio

incremental de movimiento para el intervalo Δt

∆FI (t ) + ∆FD (t ) + ∆FS (t ) = ∆P(t )

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Además se tendrá que

∆FI (t ) = FI (t + ∆t ) − FI (t ) = m ∆u&&(t )
∆FD (t ) = FD (t + ∆t ) − FD (t ) = c(t ) ∆u& (t )
∆FS (t ) = FS (t + ∆t ) − FS (t ) = k (t ) ∆u (t )
∆P(t ) = P(t + ∆t ) − P (t )

donde asumimos que m=cte y los términos c(t) y k(t)

representan los valores promedio del
amortiguamiento y la rigidez, propiedades que
pueden variar durante el intervalo de tiempo
considerado, como se aprecia en las gráficas.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

En la práctica, estos valores promedio pueden ser

evaluados sólo por iteración, ya que la velocidad y
desplazamiento al final del intervalo dependen de
estas propiedades.
Como no se puede definir la pendiente de la secante
en el intervalo, es práctica común utilizar la pendiente
de la tangente al inicio del intervalo.
Reemplazando las expresiones se tiene

m ∆u&&(t ) + c (t ) ∆u& (t ) + k (t ) ∆u (t ) = ∆P (t ) (3)

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

El método de integración numérica “paso a paso”

tiene como base la consideración que la aceleración
varía “linealmente” durante cada incremento de
tiempo, mientras que las propiedades del sistema (c y
k) permanecen constantes durante el intervalo.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Conociendo u (t ), u& (t ) y u&&(t )

Debemos calcular ∆u (t ), ∆u& (t ) y ∆u&&(t )

El valor de la aceleración en cualquier instante τ en el

intervalo será

∆u&&(t )
u&&(t + τ ) = u&&(t ) + τ
∆(t )

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Luego tendremos
1. Para evaluar integramos la aceleración respecto
de τ para hallar la velocidad

∆u&&(t ) τ 2
u& (t + τ ) = u& (t ) + u&&(t )τ +
∆(t ) 2
de donde para τ = Δt

∆u& (t ) = u& (t + ∆t ) − u& (t )

∆t
∆u& (t ) = u&&(t ) ∆t + ∆u&&(t ) (4)
2

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

2. Para evaluar integramos la velocidad respecto de

τ para hallar el desplazamiento
τ2 ∆u&&(t ) τ 3
u (t + τ ) = u (t ) + u& (t )τ + u&&(t ) +
2 ∆(t ) 6
de donde para τ = Δt
∆ u (t ) = u (t + τ ) − u (t )

(∆t ) 2 (∆t ) 2 (5)

∆u (t ) = u& (t ) ∆t + u&&(t ) + ∆u&&(t )
2 6

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Entonces, utilizando el incremento de desplazamiento

Δu(t) como la variable base del análisis, tendremos de
(3)
6 6
∆u&&(t ) = ∆u (t ) − u& (t ) − 3 u&&(t ) (6)
( ∆t ) 2
∆t

Reemplazando (6) en (4)

3 1
∆u& (t ) = ∆u (t ) − 3 u& (t ) − u&&(t ) ∆t
∆t 2

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Reemplazando en la ecuación de equilibrio

incremental (3), se obtiene
 6 6  3 ∆t 
m ∆u (t ) − &
u (t ) − 3 &
u&(t )  + c (t )  ∆ u (t ) − 3 &
u (t ) − &
u&(t )  +
 ( ∆t ) ∆t  ∆t
2
 2 
+ k (t ) ∆u (t ) = ∆P (t )

lo cual reacomodando,queda como

 6m 3  6 
+
 (∆t ) 2 ∆t c (t ) + k (t )  ∆u (t ) = ∆ P (t ) + m  ∆t u& (t ) + 3 &
u&(t )  +
 
 ∆t 
+ c(t ) 3 u (t ) +
& &&
u (t )
 2 

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

y en foma condensada se puede expresar como

k (t ) ∆u (t ) = ∆P (t )

donde
6m 3
k (t ) = + c (t ) + k (t )
( ∆t ) 2
∆t

6   ∆t 
∆P (t ) = ∆P (t ) + m  u& (t ) + 3 u&&(t ) + c(t ) 3 u& (t ) + u&&(t )
 ∆t   2 

el comportamiento dinámico se toma en cuenta en la

inclusión del efecto de la inercia y amortiguamiento
en los términos de carga efectiva y rigidez.
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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Este método considera dos aproximaciones importantes

1. La aceleración varía linealmente.
2. Las propiedades de amortiguamiento (c) y rigidez
(k) se mantienen constantes durante el intervalo de
análisis.
Estos errores tienden a acumularse en cada paso,
aunque pequeños conforme tomemos intervalos de
tiempo cada vez más pequeños.
Para evitar esta acumulación de errores se impone la
condición de equilibrio total en cada paso de análisis,
expresando la aceleración de cada paso como

u&&(t ) = [P (t ) − FD (t ) − FS (t )]
1
m
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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

Resumen del método

1. Los valores iniciales de u (t ) y u& (t ) son conocidos
como las condiciones iniciales del problema o
como valores al final del incremento previo.
2. Se calculan las fuerzas FD(t) y FS(t)
3. La aceleración al inicio se obtiene de la
condición de equilibrio

u&&(t ) = [P (t ) − FD (t ) − FS (t )]
1
m

4. Se calculan ∆P (t ) y k (t )

13/06/2017 Dr. Ing. Luis M. Morán Yáñez 29

2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

5. Se calcula el incremento de desplazamiento

∆P(t )
∆u (t ) =
k (t )
y luego el incremento de velocidad
3 1
∆u& (t ) = ∆u (t ) − 3 u& (t ) − u&&(t ) ∆t
∆t 2
6. La velocidad y el desplazamiento al final del
intervalo de tiempo se obtienen de:
u (t + ∆t ) = u (t ) + ∆u (t )
u& (t + ∆t ) = u& (t ) + ∆u& (t )

y se repite el proceso nuevamente.

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2.8 Respuesta de sistemas no lineales
2.8.3 Método de integración paso a paso

La precisión del método “paso a paso” de integración,

depende del tamaño del intervalo de tiempo Δt que se
considere, debiendo tenerse en cuenta tres factores
para seleccionar Δt
i. El rango de variación de la carga aplicada P(t).
ii. La complejidad de la variación de las
propiedades de amortiguamiento y rigidez.
iii. El período T de vibración natural de la estructura.
En general se recomienda un Δt<=T/10 para obtener
resultados confiables.

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