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Université Libanaise ‫اﻟﺠﺎﻣﻌﺔ اﻟﻠﺒﻨﺎﻧﯿّﺔ‬

Institut Universitaire de Technologie ‫اﻟﻤﻌﮭﺪ اﻟﺠﺎﻣﻌﻲ ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﯿﺎ‬


Génie Industriel et Maintenance
‫ﻗﺴﻢ اﻟﮭﻨﺪﺳﺔ اﻟﺼﻨﺎﻋﯿﺔ واﻟﺼﯿﺎﻧﺔ‬

Deuxième année Examen partiel Documents non autorisés


Semestre 4 Régulation &Asservissement Durée 1 heure
2014/2015

Question 1 (3 points)
Y ( p)
Déterminez la fonction de transfert en boucle fermée par simplifications successives des blocs
U ( p)
fonctionnels.

Question 2 (5 points)
Déterminer les fonctions de transfert des deux systèmes suivants :

2.
1.

Vs ( p )
Y ( p) =?
=? Ve( p )
U ( p)

1/3
Question 3 (6 points)
Soit la fonction de transfert H(p) suivante :

250 ( p + 2)
H ( p) =
( p + 50)

Cette fonction de transfert est celle d'un système dont le signal d'entrée est u(t) et le signal de sortie est y(t).

On prend u(t)= Γ(t ) (échelon unitaire).

3.1. Donner l'expression de U(p)


3.2. En déduire l'expression de Y(p).
3.3. Calculer la valeur de y(t) quand t → 0+.
3.4. Calculer la valeur de y(t) quand t → ∞
3.5. Déterminer l'expression de y(t).
On prend maintenant le signal u(t) représenté ci-dessous :

3.6. Déterminer l'expression de U(s).

 1 
 1 − x =1 + x + x + x + x + ... 
2 3 4

Aide :  
 1 =1 − x + x 2 − x3 + x 4 − ... 
 
 1+ x 
Question 4 (6 points)
Tracer le lieu de Bode et le lieu de Nyquist du système dont la fonction de transfert est la suivante :

20
H ( p) =
( p + 2)( p + 5)

2/3
Bode Diagram
40

20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80

-100
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Nyquist Diagram
1.5

0.5
Imaginary Axis

-0.5

-1

-1.5
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Real Axis

3/3
4/3
5/3
6/3
7/3
8/3
9/3
10/3