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TD + - Géométrie des masses PC MP

Demi-circonférence

y
Soit une demi-circonférence de rayon R, de centre O et de masse linéique  .
NB : y est vertical ascendant.

Q1. Déterminer la position du centre de gravité G. O x

Demi-disque
y
Soit un demi-disque de rayon R, de centre O et de masse surfacique  .
NB : y est vertical ascendant.

O x
Q1. Déterminer la position du centre de gravité G.

Demi-sphère
y
Soit une demi-sphère de rayon R, de centre O et de masse volumique  .
NB : y est vertical ascendant.

O x
Q1. Déterminer la position du centre de gravité G.

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Barrage poids

Un barrage poids en béton, de section droite triangulaire, repose sur le sol et réalise une retenue d’eau
de hauteur h.
z

eau

barrage

O x

NB : O se situe au milieu du barrage dans le sens de la largeur (suivant y ).

Q1. Donner la surface S d’une section du barrage. Retrouver ce résultat en intégrant un petit élément
de surface : S   ds .
s

Q2. Déterminer la position du centre de gravité G.

Disque percé

On considère un solide homogène d’épaisseur négligeable, de


masse surfacique ρ et de masse totale m. Il est schématisé sur
la figure ci-contre et comprend :
• un disque plein de centre A et de rayon R ;
• un disque creux de centre B et de rayon r, excentré par
rapport au premier disque d’une distance e.

1. Déterminer la position du centre de masse G de ce solide.

2. On souhaite ramener le centre de masse de l’ensemble sur l’axe (A,z). Pour cela, on dispose de
deux masses ponctuelles additionnelles P1 et P2, de masses respectives m1 et m2 .
Déterminer les conditions à poser sur les coordonnées de ces deux points afin d’atteindre l’objectif
proposé.

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Sphère

Q1. Retrouver le résultat du 1er exercice (demi-circonférence)


par le théorème de Guldin.

Q2. Retrouver le résultat du 2ème exercice (demi-disque) par le


théorème de Guldin.

Tore

Q1. Déterminer la surface et le volume d'un tore de


rayons r et R.

Inertie d'un solide extrudé par rapport à son plan de symétrie

Q1. Calculer le moment d’inertie du solide extrudé ci-contre par rapport au plan (G, x , y ) .

y
z
dz Surface : S

z
G h/2

h/2
x

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Inertie d'un cylindre


z
R
dr
Q1. Déterminer le moment d'inertie C du cylindre de rayon R r

et de hauteur h par rapport à l'axe (G z ).

G
h
x y

z R

Q2. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ). dz
h/2
z
G

h/2 x y
Q3. Déterminer les produits d’inertie D, E et F.

Inertie d'un parallélépipède

z
Q1. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe
 c
(G x ).
En déduire les moments d’inertie B et C.
G
y
a
Q2. Déterminer les produits d’inertie D, E et F. x b

Inertie d'une sphère


z
Q1. Déterminer l'opérateur d'inertie d'une sphère de rayon R
par rapport à un repère situé en son centre.
R
dr

G r
Q2. Déterminer les produits d’inertie D, E et F.
x y
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TD + Corrigé - Géométrie des masses PC MP

Demi-circonférence

Q1.
y
Par symétrie yG  0 v dl  R.d 

L.OG   OQ.dl
l
u
L.xG   x.dl
dl
l d
.R.xG   R.cos .R.d  Q

  x
.R.xG  R. sin  2
O
2
2.R
xG 
 Toujours vérifier que le résultat obtenu
est homogène à une longueur.

DEMI-DISQUE

Q1.

Par symétrie yG  0 y
v ds  dr .r .d 
S.OG   OQ.ds
s
2
.R
.xG   r .cos   r .d  u
2 r ,

.R 2    ds
.xG    r 2 .dr  .   cos .d   d
2   
r   
car les 2 variables r et  sont indépendantes  Q x
  3 R    
O
.R 2  r 
.xG    . sin   
 2
2   3    
  0   2 

.R 2 R3
.xG  .2
2 3
4.R
xG 
3.

Toujours vérifier que le résultat obtenu


est homogène à une longueur.

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DEMI-SPHÈRE

Q1.

V .OG   OQ.dv Z
v
u
3
2..R
 r .u.r
2
.OG  .sin .d .d .dr
3 Q 
r ,, d
2..R 3    
3     
.OG    r 3 .dr  .   cos .z  sin .(cos .x  sin .y ) .sin .d .d  

r   ,  r O
  4 R   
2..R 3
3
 
.OG      .   cos .sin .z  sin2 .(cos .x  sin .y ) .d .d  
r
  4    


  0   ,  X
Y
2..R 3 R4  sin 2 1  cos 2  d
.OG  .   .z  .(cos .x  sin .y )  .d .d 
3 4 ,  2 2 
 
3.R    cos 2    sin 2  
OG  .    .z     .(cos .x  sin .y )  .d 
8.    4 0 2 4 0 
 
3.R   
Attention aux bornes d'intégration :
8.   2
OG  . .(cos .x  sin .y )  .d  r varie entre 0 et R

 varie entre 0 et 

  
OG 
3.R 
. sin .x  cos .y  2  varie entre et
16   
2 2
2
3.R
OG  .2.x
16
3.R
donc OG  .x Toujours vérifier que le résultat obtenu
8
est homogène à une longueur.

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Barrage poids

ah
Q1. Surface du triangle S 
2

On peut retrouver ce résultat par :


S   ds S  dx.dz S   dx   dz
a
S   x 0 . z 0
h
S  ah ce qui est complètement faux 
s x, z x z

Attention, ici x et z ne sont pas indépendants. Voyons 2 méthodes pour calculer cette intégrale.
h a
Pour un x fixé  z varie de 0 à .x  h Pour un z fixé  x varie de 0 à a  .z
a h
équation de la droite enveloppe
h a a
z .x  h ou x .( z  h)  a  .z
a h h
z

eau

dx
h
dz Q

barrage
O x

Donc :
S  dx.dz S  dx.dz
x,z x,z
  h .x  h   a  a .z

a a  h 
h
S     dz .dx S     dx .dz
 0   0 
0
  0
 
   
 
.x  h   a  .z 
a h h a
S     z 0a .dx S     x 0 h .dz
   
0  0  
a h
 h   a 
S   .x  h .dx S    a  .z .dz
0  a  0  h 
a h
 h x 2   a z2 
S   h  x S  a  z  . 
 a 2 0  h 2 
0

h a2 ha a h2 ah
S   ha  S S  ah  .  S
a 2 2 h 2 2

Q2. V .OG   OQ.dv


v
a.h
l.
2
.OG   ( x.x  y .y  z.z ).dx.dy .dz
x,y ,z

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l

a.h  y2  2
l. .OG    x.y .x  .y  z.y .z  dx.dz
x,z    l
2 2
2

l.
a.h
2
 
.OG   x.l .x  z.l .z .dx.dz
x,z
h
.x  h
a.h  z2  a
.OG    x.z.x  .z  dx
x 
2 2 
0
 h 
 h ( .x  h)2 
a.h
.OG    x.( .x  h).x  a .z .dx
x  
2 a 2

 
a
 h 
 h x 3 ( .x  h)3 
a.h x2 a a
.OG  ( .  h. ).x  . .z 
2  a 3 2 3.h 2 
 0
a.h h a3 a2 a (h)3 Toujours vérifier que le
.OG  ( .  h. ).x  . .z
2 a 3 2 3.h 2 résultat obtenu est
OG 
a h
.x  .z
homogène à une longueur.
3 3

Disque percé

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Sphère

Position du centre d'inertie de la demi-circonférence (C)

On cherche la position du centre de gravité de la ligne qui par


rotation engendre la surface de la sphère :
S
D’après Guldin S  XGL  θ  L  XG L 
θL
L  π  R et
Avec S  4  π  R θ   2  π
2

4  π  R2 4 R 2 R
 XG L    XG L 
2π  πR 2π π

Position du centre d'inertie du demi disque (S)

On cherche la position du centre de gravité de la surface qui par


rotation engendre le volume de la sphère :
V
D’après Guldin V  XGS  θ  S  XGS 
θS
4 π  R2
Avec V   π  R S et θ   2  π
3
3 2
4  π  R3 4 R
 XG S   X G 
πR 2 S 3 π
3  2π 
2

Tore

Surface du tore :
D’après Guldin S  XGL  θ  L
S  R  2π  2πr  S  4π2  R  r

Volume du tore :
D’après Guldin V  XGS  θ  S

V  R  2π  πr 2        V   2π2  r 2  R

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Inertie d'un solide extrudé par rapport à son plan de symétrie

Q1. Calculer le moment d’inertie du solide extrudé ci-contre par rapport au plan (G, x , y ) .

y
z
dz Surface : S

z
G h/2

h/2
x

Inertie d'un cylindre


z
R
Q1. Déterminer le moment d'inertie C du cylindre de rayon R dr
 r
et de hauteur h par rapport à l'axe (G z ).

G
h
x y

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z R

Q2. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ). dz
h/2
z
G

h/2 x y

On s’appuie sur le résultat


obtenu pour le solide extrudé :

Q3. Déterminer les produits d’inertie D, E et F.

Ils sont nuls.

Inertie d'un parallélépipède


Q1. Déterminer le moment d'inertie A par rapport à l'axe (G x ).
En déduire les moments d’inertie B et C.

z
c
G
y
a
x b

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Q2. Déterminer les produits d’inertie D, E et F.

Ils sont nuls.

Inertie d'une sphère


z
Q1. Déterminer l'opérateur d'inertie d'une sphère de rayon R
par rapport à un repère situé en son centre.
R
dr
1.1.1
G r

1.1.2 x y
1.1.3
1.1.4

Q2. Déterminer les produits d’inertie D, E et F.

Ils sont nuls.

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