Darwin Cuji

GR1
4/10/2019
ESCUELA POLITÈCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÌA MECÀNICA
LABORATORIO DE PLCs
CUESTIONARIO
1. Consultar y resumir los siguientes conceptos:
 Variable analógica
Una variable analógica es continua es decir toma valores infinitos definidos entre dos
puntos cualquiera de la misma. Un ejemplo de variable analógica es la temperatura, si
esta pasa de 11 °C a 17 °C existen infinitos valores intermedios entre estos dos valores.
[1]
 Variable digital
Una variable digital es un finita o discreta solamente puede tomar un valor determinado
estas variables se representan por dos estados, la información se encuentra contenida
en pulsos codificados y no en una forma de onda. [1]
 Entradas de un PLC
Las entradas de un PLC pueden ser digitales o analógicas estas adaptan y codifican de
forma compresible para la CPU las señales que proceden de los sensores. [2]
Tabla 1. Tipos de entrada en un PLC

DIGITALES Se trabaja con señales de tensión y permiten conectar al PLC

captadores todo o nada.
ANALÓGICAS Se trabaja con accionadores de mando analógico, se toma
una magnitud analógica puede ser tensión o intensidad.
(Fuente: Propia)

 Salidas de un PLC
Las salidas de un PLC pueden ser digitales o analógicas estas decodifican las señales
que provienen del CPU, luego son amplificadas y enviadas a los dispositivos de salida
actuadores. [2]
Tabla 2. Tipos de salida de un PLC

DIGITALES Se trabaja con accionadores del tipo todo o nada, la señal se

envía a módulos de salidas de relé en valor binario, conmutar
con componentes electrónicos con módulos
electromecánicos, o con tensión al utilizar módulos de salida
estáticos.
ANALÓGICAS La variable de salida es convertida en tensión o intensidad ya
que el PLC solo trabaja con señales digitales.
(Fuente: Propia)
 Darwin Cuji
GR1
4/10/2019
 Modos de operación
Un PLC puede tener 3 modos de operación: [3]
Tabla 3. Modos de operación de un PLC

RUN Se ejecuta el programa almacenado en la memoria. Las salidas

responden a ON/OFF según la recopilación de las señales de
entrada.
STOP Se detiene la ejecución del programa por parte del usuario, las
salidas se encuentran en un estado OFF, pero se guarda su
estado en memoria.
ERROR Se detiene la ejecución del programa por un error de
funcionamiento hasta que se corrija.
(Fuente: Propia)

 Memoria interna de un PLC

La memoria interna de un PLC almacena los códigos como los estados de las variables
sean estas de salida o entrada, sin embargo, estas están divididas en varias áreas. La
información se almacena en bytes y la cantidad depende de la capacidad que posea la
memoria. [4]
2. Indicar mediante un gráfico la conexión de los PLCs del laboratorio, incluyendo
fuente, borneras y alimentación del PLC.

3. Indique las diferencias entre salida tipo relé, tipo transistor, tipo MOSFET y tipo
TRIAC.
Tabla 4. Diferencias de módulos de salidas de un PLC.

Tipo de salida Descripción Gráfico

Tipo relé Es la opción más utilizada ya
que tiene un bajo costo, permite
conmutar 250 Vac y 8 amperios
de corriente. Es un sistema
mecánico con retardo (15 ms
abierto y 25 ms cerrado). Los
contactos sufren desgaste
mecánico y eléctrico. [5]
Tipo transistor No tiene desgaste mecánico,
permite tener un número infinito
de conmutaciones, además
permite un máximo de 30 Vdc
de conmutación y es muy
habitual en controles tipo PID,
el tiempo de respuesta es corto
(1ms o menos). [5]
 Darwin Cuji
GR1
4/10/2019
Tipo MOSFET Operan con un voltaje de salida
0-120 Va o 10-200 Vdc, se
pueden cablear en paralelo. [6]

Tipo TRIAC Funcionan con la conmutación

de un TRIAC, se usan para
manejar señales AC. Tiene un
tiempo de respuesta largo (8, 3
ms I/O). [6]

(Fuente: Propia)

4. Indique los valores estándar de entradas y salida analógicas en voltaje y

corriente.
5. Realice una tabla comparativa entre los PLCs: Micrologix 1100, Siemens S7-200
y Siemens S7-1200. Indique número de entradas digitales, entradas analógicas,
salidas digitales, salidas analógicas, cantidad de módulos de expansión de
entrada/salida, programa a utilizar.
Tabla 5. Comparación entre diferentes tipos de PLCs.

Micrologix 1100 Siemens S7-200 Siemens S7-1200

Número de 10 14 8
entradas digitales
Número de 2 2 6
entradas
analógicas
Número de 6 10 4
salidas digitales
Número de N/A 1 N/A
salidas
analógicas
Cantidad de 144 7 2
módulos de
expansión de
entradas/salidas
Programa a Windows-RSlogix Micro/Win
utilizar 500 Software
RSLogix Micro
(Fuente: Propia)

6. Explicar qué es un diagrama de entradas/salidas. Dibujar el diagrama de la

conexión implementada en la práctica.
Un diagrama de entradas/salidas es una herramienta para solución de sistemas que
consta de: entrada, proceso y salida. Estas se representan de forma secuencial para
identificar la orden de ejecución y el flujo de la información. [7]
 Darwin Cuji
GR1
4/10/2019
7. Consultar y resumir los tipos de lenguaje que existen para programar un PLC.
(Sugerencia: buscar los lenguajes Ladder, diagrama de funciones, lista de
instrucciones y grafcet).
Actualmente diversos tipos de software para programar PLC ya que cada fabricante
cuenta con su propio software de programación. A nivel mundial los más difundidos son:
lenguaje Ladder, lenguaje Booleano y diagrama de funciones.
Tabla 6. Tipos de lenguaje de programación

LENGUAJE GRÁFICOS
Diagrama Es un lenguaje gráfico conocido
Ladder (LD) como el lenguaje de escalera
muy utilizado con PLC, es muy
fácil de programar ya que sus
símbolos son normalizados por la
norma NEMA y muchos
fabricantes los emplean.
Diagrama de Permite al usuario programar
Bloques de bloques de funciones para que
Funciones aparezcan interconectados como
si fuera un circuito eléctrico,
emplea símbolos lógicos un
beneficio de este lenguaje radica
en que las salidas lógicas no
requieren de una bobina. Este
tipo de lenguaje es muy cómodo
de utilizar ya que usa compuertas
lógicas.
Grafcet Es un lenguaje funcional que no
requiere ser un experto para
poder utilizarlo, este lenguaje
permite realizar procesos
teniendo en cuenta las acciones
como también los procesos
intermedios. Cuenta con un
conjunto de etapas y transiciones
unidas por una unión orientada.

LENGUAJE TEXTUALES
Lista de Es conocido como lenguaje
Instrucciones booleano y emplea el algebra de
(IL) Boole para ingresar a la lógica de
control, se hace uso de
operadores booleanos e
instrucciones nemónicas
 Darwin Cuji
GR1
4/10/2019
Texto Es un lenguaje de alto nivel para
Estructurado programar PLC que permite la
(ST) programación estructurada, es
decir, tareas complejas se dividen
en unidades más pequeñas
(subrutinas) es parecido a BASIC
o PASCAL. Este tipo de
programa permite la
manipulación de datos, además
es el mejor lenguaje para
aplicaciones de machine
learning.
(Fuente:[8])

8. Consultar y resumir el funcionamiento de los siguientes elementos utilizados en

procesos de automatización: pulsador NO, pulsador NC, lámparas piloto, relés,
contactores.
Tabla 7. Funcionamiento de elementos utilizados en procesos de automatización

Pulsador NO El
Pulsador NC
Lámparas piloto
Relés Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético, permite el
control de dispositivos a distancia, además si se emplea una señal de
control permite controlar varios reles al mismo tiempo.
Contactores Permiten controlar grandes potencias
(Fuente: Propia)

Referencias
[1] “Tipos de variables.” [Online]. Available:
http://www.sceu.frba.utn.edu.ar/dav/archivo/homovidens/gomezgomez_paz/PROYECTI
N/PAGINA/tiposdevariablesA.htm. [Accessed: 03-Oct-2019].
[2] “Sección de e/s.” [Online]. Available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA INTERNA/SECCION DE
ES/seccion_de_es.htm. [Accessed: 03-Oct-2019].
[3] “final3.” [Online]. Available: http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Step/step7/Proyecto
step7/paginas/contenido/automatas/C/c.htm. [Accessed: 03-Oct-2019].
[4] “Memorias de un plc y su clasificación.” [Online]. Available:
https://es.slideshare.net/Danielsaurio/memorias-de-un-plc-y-su-clasificacin. [Accessed:
03-Oct-2019].
[5] “Salidas relé, transistor y control SSR. Cuándo utilizar cada una. - fema.” [Online].
Available: https://fema.es/salidas-rele-transistor-control-ssr-cuando-utilizar-una/?l=es.
[Accessed: 03-Oct-2019].
[6] “Sensores. Tipos de salida - Control Real Español.” [Online]. Available:
https://controlreal.com/es/sensores-tipo-de-salidas/. [Accessed: 03-Oct-2019].
[7] “Diagramas EPS (entrada, proceso y salida).” [Online]. Available:
http://periodicox.bigpress.net/texto-diario/mostrar/436059/diagramas-eps-entrada-
proceso-salida. [Accessed: 03-Oct-2019].
[8] C. I. Inteligentes, “PAC-Performance-centered Adaptive Curriculum for Employment
 Darwin Cuji
GR1
4/10/2019
Needs PLC-SOFTWARE Y LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN,” pp. 1–22, 2011.