LABORATORIO DE ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y DIGITAL

Fecha de realización de la práctica: 17/01/2019

Práctica N°5

INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA.
INTRODUCTION TO PNEUMATICS.
García Jimmy 11, Diego Ortíz 22

Resumen
El siguiente informe de laboratorio se presenta la
implementación de circuitos básicos sobre neumática
de manera que el estudiante se familiarice con el
manejo de válvulas, actuadores, cilindros de simple y
doble efecto entre otros. Los conocimientos prácticos
aprendidos en la implementación de los circuitos son
el retorno por muelle, el avance y retorno con un final
de carrera, así como también la aplicación de las
válvulas lógicas and y or ya sea con un botón o dos
botones de accionamiento como se muestra más
adelante junto con el procedimiento y desarrollo de la
práctica, por otro lado se procede a realizar los cálculos
de presión, fuerza, área efectiva de los cilindro de
simple y doble efecto, finalmente se tiene las
conclusiones de la practica
Palabras Clave: Válvulas y cilindros neumáticos,
actuadores, retorno por muelle, final de carrera.
Abstract
The following laboratory report presents the
implementation of basic circuits on pneumatics in the
way that the student becomes familiar with the operation
of valves, actuators, cylinders of single and double effect
among others. Practical knowledge is learned in the
implementation of the circuits are the return by the
spring, the return with the end of the race, as well as the
application of the logic valves and the sea with the button
or the buttons of drive as shown more Continue with the
procedure and the development of the practice.
Keywords: Valves and pneumatic cylinders, actuators,
spring return, end of stroke.

Laboratorio de electrónica analógica y digital, Universidad Politécnica Salesiana – Ecuador

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Práctica N°5
1. Objetivos
General
 Familiarizar al estudiante con los materiales,
instrumentos y uso del laboratorio de
neumática, realizando una práctica sencilla
utilizando un mando secuencial de un
cilindro doble efecto y un cilindro simple
efecto.
Específicos
 Realizar la simulación de la práctica en el
programa de Festo Fluidsim, utilizando los
elementos estudiados en clase.
 Verificar el funcionamiento de la simulación
en el laboratorio.
 Controlar la secuencia de movimientos con
finales de carrera mecánicos.
 Diferenciar el funcionamiento de una
válvula AND y OR.
2. Marco teórico
2.1. Neumática.
La neumática es el conjunto de las aplicaciones
técnicas (transmisión y transformación de fuerzas y
movimiento) que utilizan la energía acumulada en el
aire comprimido [1].
2.2. Presión.
El aire comprimido que se emplea en la industria
procede del exterior. Se comprime hasta una presión
de unos 6 bares, con respecto a la presión
atmosférica, y se denomina presión relativa. El aire
va a contener polvo, óxidos, azufre, entre otros que
hay que eliminar previamente [1].
Presión absoluta = Presión atmosférica + Presión
relativa.
Unidades de la presión:
La unidad de presión en el sistema internacional es
el Pascal (P) 1 P = 1 N/m2
Otras unidades son: El bar: 1 bar = 105 = 1 kp/cm2
recuerda que 1 kp (kilopondio) = 9,8 N
La atmósfera (atm): 1 atm = 1’013 bar
mm de mercurio (mm Hg): 1 atm = 750 mm Hg.
2.3. Caudal en neumática.
Es la cantidad de aire comprimido, medido como
volumen, suministrado por el compresor por unidad
de tiempo. El caudal se tiene que referir siempre a
las condiciones de temperatura, presión y humedad
en que se ha medido. Generalmente se expresa en
m3/min, litros/min o m3/h [2].
2.4. Fluido.
Los líquidos como el aceite y el agua, o los gases
como el aire o el gas natural tienen la capacidad de
fluir debido a la movilidad de las partículas que lo
constituyen, por este motivo reciben el nombre de
fluidos [3].
2.5. Fuerza.
Debido a la presión del fluido se producen fuerzas
que actúan perpendiculares a las paredes del
recipiente en cada, la fuerza se define como la
presión por el área de la superficie transversal a la
dirección de la fuerza [3].
F=P*A.
Las unidades de la fuerza son el N, Lbf, Kgf.
2.6. Válvulas Neumáticas.
La presión y el caudal del aire comprimido, que se
va a utilizar para el movimiento de las partes
operativas o motrices del sistema neumático, va a
estar controlado mediante distintos tipos de
válvulas. Las válvulas se clasifican como:
Válvulas de dirección del flujo: Seleccionan hacia
donde se dirige el flujo.
Válvulas anti retorno: permiten la circulación del
aire en un sentido único, quedando bloqueado su
paso en sentido contrario.
Válvulas de regulación de presión y caudal:
regulan y estabilizan la presión y caudal del flujo.
2.7. Válvulas selectoras.
Estas válvulas permiten la circulación de aire desde
dos entradas opuestas a una salida común. Esta
válvula se utiliza para mandar una señal desde dos
puntos distintos. En la figura se puede comprobar
que el aire entra por el conducto (Y) y desplaza a la
bola hacia (X), bloquea esta salida y se va a través
de la utilización (A). En el caso de que se dé la
entrada de aire por la vía (X), la bola se desplazará
boqueando la vía (Y) y el aire circulará hacia la
utilización (A) [1].
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Práctica N°3

Figura 2 Válvula de simultaneidad.

2.9. Cilindros neumáticos.

La energía del aire comprimido se transforma por
medio de cilindros en un movimiento lineal de
vaivén.
Disponen de un tubo cilíndrico cerrado, dentro del
cual hay un émbolo que se desplaza fijo a un vástago
que lo atraviesa.
2.10. Cilindro simple efecto.
Figura 1 Estructura, funcionamiento y símbolo de una válvula
selectora [1]. Es aquel que realiza un trabajo en un solo sentido.
La presión desplaza al émbolo o pistón que retrocede
2.8. Válvulas de simultaneidad. por una fuerza externa o un muelle.
Se utilizan cuando se necesitan dos o más
condiciones para que una señal sea efectiva. En la
figura se observa que toda señal procedente de (X) o
de (Y) bloquea ella misma su circulación hacia la
utilización (A). Sólo cuando están presentes las dos
señales (X) e (Y) se tiene salida por (A).

Figura 3 Estructura de un cilindro simple efecto [1].

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3. Marco procedimental.
Para el cálculo de fuerza de los cilindros simple
efecto festo (152887) del laboratorio se emplea:
Tabla 1.
Datos técnicos del cilindro simple efecto [4].

Figura 4 Distintas posiciones de un cilindro simple efecto [1].

2.11. Cilindro de doble efecto.

Es aquel que puede realizar trabajo en ambos
sentidos. En este caso, el émbolo o pistón delimita
ambas cámaras independientes. El avance o
retroceso del pistón, y por tanto del vástago, se
produce por la presión que ejerce el aire en
cualquiera de las dos caras del pistón. Para que el Fuerza teórica del émbolo [4]:
pistón se pueda mover, es necesario que entre aire a 𝐹𝑡ℎ = 𝐴 ∗ 𝑃 (Ecuación 1)
una de las cámaras y que, por la otra, salga a la 𝐷2 ∗𝜋
𝐴= (Ecuación 2)
atmósfera. 4
𝐹𝑡ℎ = Fuerza teórica del émbolo [𝑁]
𝐴 = Superficie útil del émbolo [𝑚2 ]
𝑃 = Presión de trabajo [𝑃𝑎]
𝐷 = Diámetro del cilindro [𝑚]
(20 ∗ 10^ − 3𝑚)2 ∗ 𝜋
𝐴= = 0.000314 𝑚2
4
𝐹𝑡ℎ = 0.000314 𝑚2 ∗ 600 𝐾𝑁/∗ 𝑚2
𝐹𝑡ℎ = 0.1884 𝐾𝑁 = 188.49𝑁
Fuerza Efectiva del émbolo [2]:
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹 )
(Ecuación 3)
Figura 5 Estructura de un cilindro doble efecto [1]. 𝐹𝑒𝑓𝑓 = Fuerza real del émbolo [𝑁]
𝐹𝑅 = Fuerza de la fricción (aproximadamente
10% de F) [𝑁]
𝐹𝐹 = Fuerza del muelle de reposición [𝑁]
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 188.49𝑁 − (0.1 ∗ 188.49 + 13.6)
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 156.041 𝑁
Para el cálculo de fuerza de los cilindros doble efecto
festo (152888) del laboratorio se emplea:
Tabla 2.
Datos técnicos del cilindro doble efecto. [4]
Figura 6 Diferentes posiciones de un cilindro doble efecto
[1].
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1) Simular y armar en el laboratorio circuitos

neumáticos con las condiciones que se
muestran a continuación:

Circuito 1: Mientras se presiona un botón S0 el

vástago del cilindro simple efecto A avanza, se deja
de presionar y el vástago retrocede. (Retorno por
muelle)

 Cálculo del área en avance [2]

𝐷2 ∗𝜋
𝐴= (Ecuación 4)
4
(8 ∗ 10^ − 3𝑚)2 ∗ 𝜋
𝐴= = 0.0000502𝑚2
4
 Cálculo del área en retroceso [2]
(𝐷2−𝑑2 )∗𝜋
𝐴′ = (Ecuación 5)
4
Dónde: 𝑑 = Carrera máxima 𝐷 = Diámetro del
émbolo.
(0.0082 − 0.12 ) ∗ 𝜋
𝐴′ = = 0.00781 𝑚2 Figura 7 Circuito 1: Retorno por muelle. Fuente propia.
4
 Fuerza de carrera en avance [2] Circuito 2: Al pulsar un botón S1 el vástago del
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅 (Ecuación 6) cilindro doble efecto B avanza y al pulsar el botón
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 0.0000502 ∗ 600 − 0.1 ∗ 0.0000502 S2 el vástago regresa.
∗ 600
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 0.03015𝐾𝑁 = 30.15 𝑁
 Fuerza de carrera en retroceso [2]
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴′ ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅 (Ecuación 7)

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 158𝑁 − 0.1 ∗ 158𝑁

𝐹𝑒𝑓𝑓 = 142.2 𝑁
4. Materiales y Equipos.
 Equipo Neumático Festo del Laboratorio.
Figura 8 Cilindro doble efecto con 1 pulsador de avance y un
 Mandil
pulsador de retroceso. Fuente propia.
 Gafas de Protección
 Aire Comprimido
 Mangueras Circuito 3: Al presionar un botón S0 el vástago del
cilindro doble efecto B avanza, llega a 10 cm y se
acciona el final de carrera que hace que el vástago
5. Registro de resultados retroceda a su posición inicial.
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Figura 9 Cilindro doble efecto retorno con un final de

carrera. Fuente propia.
Circuito 4: El vástago del cilindro doble efecto B
avanza únicamente si se pulsa dos botones
simultáneamente S1 y S2, recorre 10 cm y al
accionar un final de carrera el vástago regresa a su
posición original. (Usar válvula AND)
Figura 11 Cilindro doble efecto con una válvula de selectora
y dos pulsadores, retorno con un final de carrera. Fuente
propia.
2) Calcule la presión de trabajo para los
cilindros simple efecto (A) y doble efecto (B),
asumiendo los siguientes valores de fuerza.
El cilindro A simple efecto actúa con fuerza de
avance de 139 N.
El cilindro B doble efecto actúa con una fuerza
de avance de 189 N y de retroceso de 158N.

𝐹
𝑃=
𝐴
𝐷 2 ∗𝜋
A=
4
Simple efecto en avance.
Figura 10 Cilindro doble efecto con una válvula de
(20 ∗ 10^ − 3𝑚)2 ∗ 𝜋
simultaneidad, retorno con un final de carrera. Fuente propia. 𝐴= = 0.000314 𝑚2
4
Circuito 5: El vástago del cilindro doble efecto B 139𝑁
𝑃= = 442.67𝐾𝑝𝑎
avanza al presionar cualquiera de los botones S1 o 0.000314 𝑚2
S2, recorre 10 cm y al accionar el final de carrera el
vástago regresa a su posición original. (Usar válvula Doble efecto.
OR) Avance:
(8 ∗ 10^ − 3𝑚)2 ∗ 𝜋
𝐴= = 0.0000502𝑚2
4

189𝑁
𝑃= = 3760.03𝐾𝑝𝑎
0.00050265 𝑚2
Retroceso:

158𝑁
𝑃= = 3143.34.03𝐾𝑝𝑎
0.00050265 𝑚2
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Comentario: Al parecer el diámetro del cilindro

proporcionado es muy pequeño. La presión máxima
de trabajo don 600 KPa.
Calcule el error entre la presión teórica con la
presión real.

Simple efecto. 2
188.49𝑁 − 156.041
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
188.49𝑁 2
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 17.21% 1 3

3) Llene la tabla con la lista de materiales que

1 3
utilizo para la simulación del ejercicio 2.

Tabla 1 Fuente propia.

Cantida Elemento Símbolo Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

d
50
Alimentación
1 de aire 40
comprimido
Válvulas de 2 Desplazamiento 30
mm
2 vías
configurables 1 3
20

3/2
Válvulas de 4 2 10

1 vías
configurables 5 3
5/2 1
Figura 12 Retorno por muelle. Fuente propia.
Accionamient 2

2 os mecánicos Circuito 2: Al pulsar un botón S1 el vástago del

cilindro doble efecto B avanza y al pulsar el botón
1 3
S2 el vástago regresa.
2 Válvula
estrangulador
a anti retorno.

1 Cilindro
neumático
doble efecto

4) Simulación en el software de Festo Fluitsim

de los 5 circuitos del paso 1.

Circuito 1: Mientras se presiona un botón S0 el

vástago del cilindro simple efecto A avanza, se deja
de presionar y el vástago retrocede. (Retorno por
muelle)
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A0 A1

4 2

4 2
5 3
2 1 2

5 3
1
1 3 1 3 2 2

A1
1 3 1 3
Marca Valor de la magnitud 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

100

80

Desplazamiento 60
mm
40 Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
20

80

Figura 13 Cilindro doble efecto con 1 pulsador de avance y

Desplazamiento 60
un pulsador de retroceso. Fuente propia.
mm

40

Circuito 3: Al presionar un botón S0 el vástago del

cilindro doble efecto B avanza, llega a 10 cm y se 20

acciona el final de carrera que hace que el vástago

retroceda a su posición inicial.
Figura 14 Cilindro doble efecto retorno con un final de
carrera. Fuente propia.

Circuito 4: El vástago del cilindro doble efecto B

avanza únicamente si se pulsa dos botones
simultáneamente S1 y S2, recorre 10 cm y al
accionar un final de carrera el vástago regresa a su
posición original. (Usar válvula AND)
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A0 A1

4 2

4 2
5 3
1
5 3
1
2 2 2
1 1 1 1
A1
1 3

2 2 2
2
2
A1
1 3 1 3 1 3
1 3
1 3

Marca Valor de la magnitud 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Marca Valor de la magnitud 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

100
100

80
80

Desplazamiento 60 Desplazamiento 60
mm
mm
40 40

20
20

Figura 15 Cilindro doble efecto con una válvula de Figura 16 Cilindro doble efecto con una válvula de selectora
simultaneidad, retorno con un final de carrera. Fuente propia. y dos pulsadores, retorno con un final de carrera. Fuente
propia.
Circuito 5: El vástago del cilindro doble efecto B
avanza al presionar cualquiera de los botones S1 o 6. Conclusiones.
S2, recorre 10 cm y al accionar el final de carrera el  Se implemento diferentes circuitos
vástago regresa a su posición original. (Usar válvula
demostrando que la simulación en el Festo
OR)
Fluidsim se cumple en el laboratorio de
automatismos.
 Se aprendió las diferéncias entre una válvula
AND y una válvula OR, de manera que la
primera funciona solo si los dos pulsadores
estan activados, es decir es una válvula de
simultaneidad, por otro lado la segunda
válvula funciona solo con un pulsador a la
vez, es decir es una válvula selectora.
 Se entendió e retorno por muelle de un
cilindro simple efecto, observando que el
retroceso del vastago sucede con la ayuda de
un resorte.
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 Se entendió el retorno con un final de carrera

para un cilindro doble efecto, de manera que
cuando el vastado ha salido, se activa una
señal neumática que hace que el cilindro
regrese a su posición original.
7. Recomendaciones
 Leer la guía de la practica de modo que
se pueda entender el procedimiento a
seguir y los equipos e instrumentos a
utilizar.
 Seguir las instrucciones del encargado de
laboratorio.
 Preparar las simulaciones en el simulador
Festo Fluidsim antes de ingresar al
laboratorio de manera que no se pierda
tiempo.

Referencias

[ J. Baquenado, «APUNTES DE
1 NEUMÁTICA,» I.E.S. , “FRANCISCO
] TOMÁS Y VALIENTE” ;, FUENMAYOR
(LA RIOJA) , 2009.
[ Mundo compresor, «Mundo compresor
2 portal industrial.,» Diccionario técnico, 01
] 04 2013. [En línea]. Available:
https://www.mundocompresor.com/diccionar
io-tecnico/caudal-de-aire-comprimido.
[ Teoría Neúmatica, «xunta,» [En línea].
3 Available:
] http://www.edu.xunta.gal/centros/cpiantonio
orzacouto/system/files/TEORIANEUMATI
CA.pdf. [Último acceso: 25 07 2014].
[ V. H. Cabrera, «Guía para las practicas de
4 laboratorio de Automatismos 1.,» Ups,
] Quito., 2019.
[ A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda
5 Edición ed., Barcelona, España: Editorial
] Marcombo, 2011.
[ Electricidad y automatismos, «Electricidad y
6 automatismos,» [En línea]. Available:
] http://www.nichese.com/trifasicos.html.
[Último acceso: 18 11 2018].