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Vectores
Ing. Walter Giovanni Alvarez Marroquin
Facultad de Ingeniería
Departamento de Física

Resumen—Las aplicaciones matemáticas con frecuencia

se relacionan con magnitudes que poseen tanto cantidad (o ~ + (B
A ~ + C)
~ = (A
~+B
~ + C)
~
intensidad) como dirección. Un ejemplo de tales magnitudes es
la velocidad, la fuerza, el desplazamiento y la aceleración. Los
físicos e ingenieros entienden por vector un segmento rectilíneo Existencia de la identidad aditiva
dirigido, y las magnitudes que poseen cantidad y dirección se
denominan magnitudes vectoriales. En contraste, una magnitud ~+0=A
Existe un vector 0 en V para la cual A ~
que tiene cantidad pero no dirección se llama magnitud escalar.
El estudio de los vectores recibe el nombre de análisis vectorial. Existencia del negativo

El análisis vectorial puede estudiarse en forma geométrica ~ en V tal que A

Existe un vector −A ~ + (−A)
~ =0
o analítica. Si el estudio es geométrico, primero se define un
segmento rectilíneo dirigido como un segmento de recta que Ley asociativa
parte desde un punto P y llega hasta un punto Q, se denota
por P~Q. El punto P se llaman punto inicial, y el punto Q se ~ = c(dA)
(cd)A ~
denomina punto terminal.
Ley distributiva

~ + B)
c(A ~ = cA
~ + dA
~

~ = cA
(c + d)A ~ + dA
~

Existencia de la identidad multiplicativa escalar

~ =A
1(A) ~
Figura 1. Segmento rectilíneo dirigido

Un vector en el plano es un par ordenado de números

Al continuar con el aspecto geométrico del análisis vectorial, reales hx, yi. Los números x y y son las componentes del
observe que si el segmento dirigido P~Q es el vector A, ~ y vector hx, yi.
P~Q = RS,
~ entonces el segmento dirigido RS ~ también es un
~ Por esto se considera que un vector permanece sin
vector A. El modulo de un vector A, ~ denotado por kAk,
~ es la
cambio si se mueve paralelamente a si mismo. longitud de cualquiera de sus representaciones.

~ es el vector ha1 , a2 i, entonces kAk

~ =
p
Definición: Si A a21 + a22
Un espacio vectorial real V es un conjunto de elementos,
llamados vectores, y un conjunto de números reales, llamados El angulo director de cualquier vector diferente del
Escalares, con dos operaciones llamadas adición vectorial y vector cero es el angulo θ medido desde la parte positiva del
multiplicación por un escalar eje x en el sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj hasta la representación de posición del vector.
Teorema:
~ B
si A, ~ y C ~ son vectores cualesquiera en V y c y d ~ = ha1 , a2 i, entonces
Si A
son escalares cualesquiera, entonces la suma vectorial y
a1
la multiplicación por un escalar cumplen las siguientes tan θ = si a1 6= 0
a2
propiedades:
Observe que si A ~ = ha1 , a2 i y θ es el angulo director
Ley conmutativa ~ entonces
de A,

~+B
A ~ =B
~ +A
~ ~
a1 = kAkcos ~
θ y a2 = kAksin θ

Ley asociativa ~ = ha1 , a2 i y B

La suma de los vectores A ~ = hb1 , b2 i es el
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Figura 5. Negativo de un vector

 
Figura 2. El angulo director ~−B
A ~ =A
~ + −B
~

Así, si A~ = ha1 , a2 i y B
~ = hb1 , b2 i, entonces −B
~ =
h−b1 , −b2 i, y
~−B
A ~ = ha1 − b1 , a2 − b2 i

Figura 6. Resta vectorial

Figura 3. Componentes vectoriales
Ahora se considerara un vector arbitrario de V y se expresara
en una forma especial: ha1 , a2 i = ha1 , 0i + h0, a2 i
~+B
vector A ~ definido por ha1 , a2 i = a1 h1, 0i + a2 h0, 1i
~+B
A ~ = ha1 + b1 , a2 + b2 i Debido a que el modulo de cada uno de los dos vectores h1, 0i
y h0, 1i es una unidad, se les conoce como vectores unitarios.

A continuación se presenta la notación para estos dos

vectores unitarios:

bi = h1, 0i

j = h0, 1i
b

Con estas notaciones, se tiene

ha1 , a2 i = a1bi + a2b

j

~ el vector ha1 , a2 i y θ el angulo director de A.

Sean A ~

~ = a1bi + a2b
Como A j,

Figura 4. Suma vectorial ~ cos θ, y a2 = kAk

a1 = kAk ~ sin θ
entonces se puede escribir
~ = ha1 , a2 i, entonces el negativo de A,
Si A ~ denotado por
~ es el vector h−a1 , −a2 i.
−A, ~ = kAk
A ~ cos θ bi + kAk
~ sin θ b
j

La diferencia de los vectores A ~ y B,

~ denotada por A~ − B,
~ ver Figura 8.
~ al negativo de B;
es el vector que se obtiene al sumar A ~ es
decir, ~ = a1bi + a2b
Si el vector A j es diferente del vector cero,
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Figura 9. Angulo entre vectores

Figura 7. vectores unitarios

~ =A
Figura 10. C ~×C
~

Figura 8. Componentes Vectoriales

~×B
A ~ = ha2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 i

Observe que esta definición trata solo con vectores de

entonces el vector U que tiene la misma dirección y el mismo V3 . No existe el producto cruz para vectores de V2 . El
sentido de A~ llamado vector unitario esta definido por producto cruz también se denomina producto vectorial o
producto exterior. La operación para obtener el producto
b = a1 bi + a2 b
U j cruz se llama multiplicación cruz o multiplicación vectorial.
~
kAk ~
kAk
Si A~ y B ~ son dos vectores cualesquiera de V3 y θ es
~ y B,
el angulo entre A ~ entonces
Producto Escalar:

~ y B,
El producto punto o escalar de dos vectores A ~ ~ × Bk
kA ~ = kAkk
~ Bksin
~ θ
~ · B,
denotado por A ~ se define como sigue:

Si A~ = ha1 , a2 i y B
~ = hb1 , b2 i son dos vectores de V,
entonces:

~·B
A ~ = a 1 b1 + a 2 b2
~ y B,
Si θ es el angulo entre los vectores A ~ diferentes del
vector cero(Figura 9.), entonces
~·B
A ~ = k|Akk
~ Bkcos
~ θ
Producto cruz:

El producto cruz, operación para vectores de V3 , tiene

aplicaciones en la geometría, el movimiento planetario, la
electricidad, el magnetismo y la mecánica. El resultado del
producto cruz de A ~ yB~ es un vector cuyas representaciones
son perpendiculares a este plano. Si A ~ = ha1 , a2 , a3 i y
~
B = hb1 , b2 , b3 i, entonces el producto cruz de A ~ y B, ~
denotado por A ~ × B,~ esta dado por: