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Resumen
Colombia cuenta aproximadamente con 44.420 hectáreas sembradas en naranja, las
cuales presentan rendimientos promedios de 15,2 toneladas producidas por hectárea,
el departamento del Quindío se encuentra en el segundo reglón de producción,
convirtiendo este cultivo en un indicador importante para la economía y el desarrollo
social de los agricultores del departamento. El color es una de las características
organolépticas que más influye en la aceptabilidad y juega un papel importante en la
decisión de compra por parte del consumidor. Uno de los problemas que presenta la
evaluación del color es la metodología empleada para la obtención de información
significativa, que permita comparar y mejorar los productos analizados. Los equipos de
medición de color son costosos y especializados, no son portables y las muestras deben
ser llevadas al laboratorio para realizar su análisis. Por lo tanto; el objetivo de esta
investigación fue el desarrollo y aplicación de un sistema de visión artificial (SVA) para
la evaluación del color en naranja valencia, producida en el departamento del Quindío.
Inicialmente se estableció una metodología para la adquisición de la imagen en el SVA
aplicando algoritmos de visión computacional en los programas C++ y Matlab.
Posteriormente se realizaron medidas de color a muestras de naranja con diferente
grado de madurez en el SVA y en un espectrofotómetro HunterLab, los valores de L*,
a*, b* fueron analizados aplicando análisis de varianza para establecer similitudes entre
ambos sistemas de medida. Los resultados obtenidos permitieron evaluar el uso del
SVA en la determinación del color como un parámetro de clasificación del grado de
maduración de la naranja de una forma no invasiva, económica y en tiempo real. Esta
herramienta tecnológica podrá ser utilizada por los agricultores para inspeccionar,
clasificar, estimar la madurez y determinar el tiempo óptimo de recolección de los frutos,
aumentando su productividad y calidad de vida.
Tabla 1: Cambios de color con los diferentes estados de madurez para la naranja
valencia, producida a 900m sobre el nivel del mar (NTC 4086).
A = % Ácido Cítrico
S.S.T.= Grados Brix
MATLAB
Figura 3. Esquema general del sistema de visión artificial (SVA) para el análisis de color
en muestras de naranja variedad valencia.
Adquisición de la Segmentación de
Imagen en vivo Almacenamiento
imagen la imagen
Figura 4. Etapas para llevar a cabo la calibración del sistema de visión artificial.
X
1/3
Y
1/3
Coordenadas cromáticas: a* a* 500 Ecuación (5)
X n Yn
Y
1/3
Z
1/3
Coordenadas cromáticas: b* b* 200 Ecuación (6)
Yn Zn
Δb* b *m b *ref
Diferencia de color. Δa* a *m a *ref Ecuación (9)
ΔL* L *m L *ref
La imagen patrón tomada para cada cinco repeticiones para cada naranja,
naranja según la clasificación por que fue clasificada teniendo en cuenta
estado de maduración NTC 4086, fue su estado de maduración.
almacenada en el sistema y será la base
para la realización de las
comparaciones, cuando se tomen Análisis estadístico
diferentes medidas y se obtengan los Con el propósito de establecer si existen
valores de luminosidad (L*), diferencias entre las mediciones de
coordenadas rojo - verde (a*) y color realizadas por el SVA y el
coordenadas amarillo - azul (b*). espectrofotómetro se realizó un análisis
de varianza (ANOVA) con dos factores
de interacción, tomando como variables
Espectrofotómetro
de respuesta los valores obtenidos de
Para la determinación de las medidas las coordenadas L*, a*, b* del SVA y
de color en las naranjas clasificadas como factores las variables L*, a* , b*
según su estado de maduración NTC del espectrofotómetro. Este análisis fue
4086, fue empleado un realizado utilizando el paquete
espectrofotómetro HunterLab estadístico Statgraphic ® Plus,
ColorQuest XE, utilizando un iluminante Centurion.15.2.12 XV (Numagistics
D65 y un observador estándar 10º (UNE Ltda).
40-080, 1984) CIE (1986). La
determinación y expresión del color fue
realizada utilizando los espacios III- Resultados y Discusión
cromáticos uniformes CIE L*, a*, b* y no En la Tabla 2 se presentan los valores
uniformes (CIEXYZ), que permiten obtenidos para sólidos totales, acidez
visualizar y representar colores en dos y
titulable, e índice de madurez, los cuales
tres dimensiones (Trussel et al., 2005).
Los valores de Luminosidad (L*), rojo- indican que las naranjas seleccionadas
verde (a*), amarillo-azul (b*) fueron cumplen con los parámetros
obtenidos directamente del equipo. establecidos, para la selección de las
Todas las medidas de color fueron muestras por estados de madurez en la
realizadas a temperatura ambiente y en NTC 4086.
Una vez seleccionadas las naranjas, el uso potencial del SVA en la selección
fueron realizadas las medidas de color de las naranjas mediante la medida de
en SVA construido y el color. En la tabla 4 se muestran las
espectrofotómetro, obteniendo los imágenes obtenidas por el SVA para
resultados que se presentan en la tabla para los diferentes estados de
3. Como se puede observar no se maduración de naranja valencia
presentan diferencias entre ambos producida en el Quindío.
sistemas de medida de color, indicando
Tabla 3. Resultados para las valores de L*, a*, b* obtenidas en los Sistemas de Visión
Artificial (SVA) y el Espectrofotómetro HunterLab para naranjas tipo valencia en
diferentes estados de maduración (EM).
Espectrofotómetro Sistema de Visión Artificial
Muestras EM L* a* b* L* a* b*
0 a*-18,65 b* 12,70
1 a*-16,32 b* 21,82
2 a*-13,11 b* 30,43
3 a*-7,04 b* 33,24
4 a* 2,81 b* 51,46
5 a* 13,84 b* 56,10
6 a* 21,17 b* 67,20