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2019
LIMA PERÚ
INDICE
Prólogo……………………………………………………….. 1
Objetivos…………………………………………………………… 2
Fundamento teórico……………………………………… 3
Equipos y materiales……………………………………………... 9
Procedimiento…………………………………………………….. 11
Cuestionario……………………………………………………….. 19
Observaciones…………………………………………………… 29
Conclusiones ………………………………………… 30
Anexo ………………………………………………… 31
Bibliografía …………………………………………………. 33
PRÓLOGO
Los motores de inducción trifásicos son los que más se usan en la industria;
aunque fueron las máquinas de corriente continua las que se usaron primero. Por
razones de economía en la transmisión y distribución de la energía eléctrica, las
redes se establecieron como redes de corriente alterna. Esto persiste hasta hoy,
y casi la totalidad de la energía eléctrica en la industria es alterna; obteniéndose,
en cada caso, la tensión requerida mediante transformadores.
Las ventajas al usar motores de inducción trifásicos con rotor de jaula de ardilla,
para cubrir la gran demanda de energía mecánica en la industria, son muchas:
bajo costo, no requieren gran mantenimiento, son robustos y duraderos, muy
versátiles, de fácil conexión, buen arranque y no requieren más protección que
una llave térmica.
OBJETIVOS
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla; bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va
a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
El campo magnético
giratório.
PARTES DE UN MOTOR
Estator:
Un estator es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte móvil
(rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras
a 120º.
El estator: devanado
y núcleo de hierro.
Rotor:
El rotor de
jaula de ardilla.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número
de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las
bobinas del estator y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones
que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. Su
estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas finas,
separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan
resultantes de las corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en carbono pero
alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional.
El contenido bajo de carbono le hace un material magnético suave con pérdida bajas
por histéresis.
Carcasa:
En esta placa vemos que es un motor trifásico porque usa tres fases, que trabaja con
una frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una protección IP54 y que
tiene una potencia nominal de 15 kW, esta potencia es la potencia mecánica que
entrega el motor en el cabo del eje, pero no la absorbida desde la red eléctrica, la cual
será mayor por efecto de rendimiento y factor de potencia.
Clases de aislamiento
Clases de conexiones:
C
EQUIPOS Y MATERIALES
Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60 Hz,
conectado en triangulo. Tal como la que acompañamos a continuación.
Mas detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arranacar y esquema de montaje conectar y
arrancar.
R1 = 3RT / 2 R1 = RT / 2
Pero los motores trifásicos trabajan en corriente alterna para el cual está diseñada, por esta
razón es que resulta imprescindible hacer la corrección por efecto SKIN.
Donde:
X = 0.063598 ( u . F / R 1 ) ½
X K X K X K X K
0.0 1.0000 1.0 1.0052 2.0 1.0782 3.0 1.3181
0.1 1.0000 1.1 1.0076 2.1 1.0938 3.1 1.3510
0.2 1.0001 1.2 1.0107 2.2 1.1113 3.2 1.3850
0.3 1.0004 1.3 1.0147 2.3 1.1307 3.3 1.4199
0.4 1.0013 1.4 1.0197 2.4 1.1521 3.4 1.4557
0.5 1.0032 1.5 1.0258 2.5 1.1754 3.5 1.4920
0.6 1.0006 1.6 1.0332 2.6 1.2006 3.6 1.5288
0.7 1.0012 1.7 1.0421 2.7 1.2275 3.7 1.5658
0.8 1.0021 1.8 1.0524 2.8 1.2562 3.8 1.6031
0.9 1.0034 1.9 1.0644 2.9 1.2864 3.9 1.6405
La corrección por efecto SKIN es muy notoria en máquinas de mediano y gran porte, es decir,
máquinas de inducción mayores de 20 KW.
3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO NORMALIZADO (IEEE 112/1978 –
item 4.1)
Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los bobinados. La
prueba consiste en aplicar una tensión de CC (IEEE – 43 / 1991), y medir la corriente de perdida
luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento se calcula según la ley de OHM:
IP = IR (10min) / IR (1min).
Es una variante del índice de polarización. En algunos materiales como la mica, la corriente
que absorben los materiales toma 10 minutos o más para caer a cero. Pero en sistemas de
aislamiento modernos la corriente de absorción puede caer a cero en 2 o 3 minutos. El Índice
de absorción se calcula como:
IA = IR (60seg) / IR (30seg)
D 0 - 1.0 0 - 1 PELIGROSO
C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE
B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO
A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE
Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje aplicado alto sin
exhibir una corriente de perdida extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y
NEMA MG-1.
TIPOS TENSION
VALORES DE LA
PRUEBA DE LOS DESCRIPCION GENERAL
TENSION APLICADA
EQUIPOS
2 x VAC
Valor aproximado de tensión alterna de MOMINAL(MAQUINA)
VAC – PRUEBA
prueba empleada por el fabricante + 1.000 VOLT.
Expresiones para determinar la tensión de prueba del test de comprobación en máquinas rotativas
3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992
Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad del aislamiento a
masa para soportar transitorios de frente de onda abrupto (como los que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los motores están
sometidos a transitorios de alta tensión y/o energía. Estos impulsos pueden dañar el
aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden provocar una falla en el mismo.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en vacío la
tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión nominal del motor
a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la práctica, ya
están incluidos dentro del pupitre de prácticas.
H = (Nx3If) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN. Seguir las indicaciones del
profesor. En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad
y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.
EF = P útil / P ingreso
Compensación individual.
Compensación en grupo.
Compensación automática centralizada.
Compensación dinámica (tiempo real).
Filtro activo de armónicas.
Control de tensión
CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de
inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.
Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
Para efectuar estos cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y rotor
bloqueado
Ensayo Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)
Vacío 230 1.70 260
Rotor 62.0 6.40 360
bloqueado
El circuito equivalente:
Para la conexión Δ:
Re=0.5*RΩ
Re=1.15 Ω
Xe=0.5*Xcc
Factor de potencia:
CosθOC=86.667/149.93=0.578
SinθOC=0.816
Corriente de magnetización
IM=IOC*sinθOC=1.73*0.816=1.411A
Xm=Voc/Im=76.667/1.411=54.335
Prueba con rotor Bloqueado
VBR=62.6/3=20.867V
PBR=360/3=120W
IBR=6.45A
REQ=120/6.452 =2.88
R2=REQ-R1=2.88 - 1.15=1.73
ZEQ=20.867/6.45=3.23
XE=(3.232-2.882)1/2=1.462
X1=X2=0.7311
Prueba de vacío:
I (A) V (V)
0.22 393.2
0.20 370.5
0.19 347.4
0.18 331.8
0.17 311.6
0.16 291.0
0.15 271.0
0.15 251.0
0.14 231.5
0.13 220.5
0.12 201.0
PRUEBA EN VACÍO
450
400
350
300
V (voltios)
250
200
150
100
50
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
I (amperios)
Prueba de c-circuito:
I (A) V (V)
0.247 41.43
0.31 40.7
0.22 35.9
0.2 32
0.18 28.34
0.16 24.11
PRUBA CC
50
45
40
35
30
V (voltios
25
20
15
10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
I (amperios)
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T,EP Y FP vs velocidad.
PNUC vs I1
0.9
0.8
0.7
0.6
I(amperios)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
V (voltios)
Gráfico PNUC -T
PNUC vs I1
0.9
0.8
0.7
I1 (amperios)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (vatios)
PNUC vs EF
50
45
40
35
30
EF (%)
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
Para la prueba de carga
FP V (V)
0,39 357
0,58 355
0,75 351
0,82 347
0,87 343
0,89 340
0,91 336
0,91 331
0,92 328
Gráfico de FP -velocidad
FP vs velocidad
3700
3650
3600
3550
velocidad (RPM)
3500
3450
3400
3350
3300
3250
3200
3150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
FP
Poo = 3 V I l - 3.45 I l
2
Calculo de Poo
V Poo (W)
(V)
357 2463,117
355 2768,767
351 3369,247
347 3955,302
343 4526,932
340 5099,138
336 5744,479
331 6254,531
328 6591,251
323 7168,711
320 7389,954
7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las
máquinas eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.
ENSAYOS NORMALIZADOS:
-La intensidad de corriente en el rotor es muy pequeña y se puede descartar. Por tanto
podemos omitir el lado izquierdo del diagrama del circuito equivalente.
-El estudio del arranque de los motores tiene gran importancia, ya que la elección
correcta de las características de los motores y de los dispositivos de arranque a instalar
están basados en el conocimiento de las particularidades de este régimen transitorio.
-Se conocen diversas conexiones de arranque, aparte de la estrella- triangulo, que no
tiene las mejores características, pero que es más barata.
CONCLUSIONES
CONTACTOR: dispositivo
paradas repetidamente.
rrectamente desconec-
mentación.
Al tener un arranque
con incremento de 6
o 7 veces la corriente
protegido.
BIBLIOGRAFÍA
-monografías.com/motor-asincrono.shtml