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Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un área pequeña, crea una fuerza
proporcionalmente mas grande sobre un área mayor, el único limite a la fuerza que puede
ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la presión.
Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son
proporcionales a las áreas de los pistones. Así pues, si el área del pistón de salida es de 200
cm2, la fuerza de salida será de 2000 Kp (suponiendo el mismo empuje de 10 Kp sobre
cada cm2). Este es el principio del funcionamiento de1 gato y de la prensa hidráulica.
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecánica (vista B).
Como Pascal ya habla indicado, en este caso, también la fuerza es a la fuerza como la
distancia es a la distancia.
Definición de presión
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión
o fuerza sobre la unidad de área . Generalmente expresamos esta presi6n en Kp por cm2.
Conociendo la presión y el número. de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede
determinar fácilmente la fuerza total.(fuerza en Kp = presi6n en Kp/cm2 x superficie en
cm2)
Conservación de la energía
Una ley fundamental de la física afirma que la energía no puede crearse ni destruirse.
Definición de oleohidráulica
Es un medio de transmitir energía empujando un liquido confinado. El componente de
entrada se llama bomba; el de salida se denomina actuador.
El actuador puede ser lineal (cilindro), o rotativo (motor). Características especiales que
destacan a la Hidráulica . Muchas razones hacen que la elecci6n recaiga en un control y
propulsión hidráulicos.
Util para movimientos rápidos controlados, así como para movimientos de precisión
extremadamente lentos.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presión aumenta con la
profundidad. La presión es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al
peso de la columna de agua sobre ella. En la época de Pascal, un científico italiano llamado
Torricellí demostró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua se
escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y que el caudal disminuye a
medida que baja el nivel de agua. En otras palabras a medída que disminuye la columna de
agua sobre la abertura también se reduce la presión.
Torricellí pudo expresar la presión en el fondo del tanque solamente coma "carga de agua"
o sea la altura en metros de la columna de agua. Hoy en día, con el valor de Kp/cm2 como
unidad de presión, podemos expresar la presi6n en. cualquier punto de un líquido o de un
gas en términos más convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un metro
cúbico del fluido.
Una columna de un metro de agua es equivalente a 0,1 Kp; una columna de agua de 5
metros equivale a O,5 Kp/cm2, y así sucesivamente. Una columna de aceite de la misma
altura es equivalente aproximadamente, a 0,09 Kp/cm2. por metro.
En muchos lugares se utiliza el término "carga" para describir la presión, sin tener en
cuenta cómo ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor
cuando la presión se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado . Los términos
presión y carga se utilizan, a veces, indistintamente.
Presión atmosférica
La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejercida por el aire de nuestra
atmósfera, debida a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de
sección, y cuya altura es la atmosférica pesa 1,03 Kp.
Así pues, la presión es 1,03 Kp/cm2. A alturas más elevadas, naturalmente la columna pesa
menos y la presión es inferior. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superiora 1
Kp/cm2 .
El barómetro de mercurio (fig. 5), inventado por Torricellí, se considera generalmente como
el punto de partida y la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. Torricellí
descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio, sumergiendolo en un recipiente
abierto que contenga el mismo liquido, la columna del tubo desciende sólo una cierta
distancia. Su razonamiento fue que la presión atmosférica sobre la superficie del liquido
equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto en la parte
superior del tubo.
En una atmósfera normal, la columna tendrá siempre una altura de 760 mm. Así pues, 760
mm. de mercurio es otro equivalente de la presión atmosférica.
Medida del vacío
Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica puede medirse con las mismas
unidades. Es decir, el vacío puede expresarse en Kp/cm2 o en mm de mercurio.
Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presión y el vacío, seria
conveniente resumir las diferentes unidades.
1- Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a 1,03 Kp/cm2 ( el peso de una
columna de aire de 1 cm2 de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una
columna de mercurio).
2- Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vacío perfecto (cero).
La presión atmosférica es 760 mm en esta escala.
6- Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por una columna de agua de 10,3 m o
de aceite de 11,2 m.
La presión atmosférica carga la bomba
Normalmente la entrada de una bomba está cargada con aceite, debido a la diferencia de
presiones entre el depósito y la entrada de la bomba. Generalmente la presión en el depósito
es la presión atmosférica, que es de l,03 Kp/cm2. Es, pues necesario tener un vacío parcial
o una presión reducida a la entrada de la bomba, para que ésta pueda aspirar aceite.
Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la bomba ,se dispondría de 1,03
Kp/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo, prácticamente la diferencia de presión
disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los líquidos se evaporan en un
vacío. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a través de
la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presión en la
salida y causan daños que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su
vida útil.
Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de vapor (como la mayoría de los
aceites hidráulicos) , una presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío) permite
que se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite también desaparece al
verse expuesta a la presión de la carga y provoca los mismos danos de cavitaci6n. Si la
bomba funciona a velocidad demasiado elevada, aumenta la velocidad en la línea de
entrada y también la condición de baja presión, lo que incrementa la posibilidad de
cavitación.
Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados, el aire exterior, a la presión
atmosférica, puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la línea
y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas y de
ruido pero es diferente de la cavitación. Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de
la bomba, este aire adicional se comprime, formando una especie de "cojín", y no
desaparece tan violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en
forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errático de las válvulas y
actuadores.
Pese a lo elemental de los conceptos físicos, vale la pena dar una versión intuitiva del
trabajo de una bomba.
En primer lugar debemos fijarnos en que, a diferencia del caso de los fluidos compresibles,
no podemos almacenar aceite a presión ( a excepción de pequeñas cantidades en el
acumulador) ; sólo habrá presión mientras actúe la bomba.
En segundo lugar, es fundamental ver que en los circuitos con fluidos incompresibles, las
bomba no crean la presión por disminución del volumen ocupado por la masa del fluido -ya
que esto no es posible- sino "empujando" el fluido que llena unos conductos, o pasa a
través de unas restricciones.
Esto nos permite comprender como una pequeña bomba puede a veces mantenerrnos un
circuito a muy alta presión, ya que su única misión será la e compensar las fugas y dar la
presión a base de "intentar" introducir más aceite.
Si un circuito no tuviera fugas, ni fuera posible ninguna circulación de aceite, la presión iría
aumentando (en fracciones de vuelta de la bomba) hasta frenar el motor de arrastre o
romper la bomba o las conducciones. Es por esto que en cualquier circuito hay que poner
elementos de protección contra sobrepresiones.
Es fácil ver que, con este mismo principio, hay tipos de trabajo cualitativamente distintos,
que exigirán bombas de diferentes características.
Podemos pues clasificar las bombas desde dos puntos de vista: el de su función o el de su
constitución interna.
La misión del primer tipo será evidentemente llenar rápidamente las conducciones y
cavidades del circuito (como ocurre al hacer salir un cilindro que trabaje en vacío). Las del
segundo tipo servirán para hacer subir y mantener la presión en el circuito. Claro que en la
mayoría de los casos no se van a usar dos bombas y hay que buscar un compromiso entre
estos extremos.
Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas - mecánicas y manuales - con muchos
mecanismos diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. No obstante, todas las
bombas se clasifican en dos categorías básicas :hidrodinámicas e hidrostáticas.
Bombas hidrodinámicas
Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo tales como los tipos
centrífugos o de turbina, se usan principalmente para transferir .fluidos donde la .única
resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.
Bombas hidrostáticas
Como indica su nombre, las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo suministran
una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolución o ciclo. Su desplazamiento,
exceptuando las pérdidas por fugas, es independiente de la presión de salida, lo que las hace
muy adecuadas para la transmisión de potencia.
Características y especificaciones técnicas
Al pedir oferta o al hacer el pedido en firme de la bomba, se ahorrará tiempo si se indican
las siguientes características técnicas:
El tipo de motor de accionamiento. Esto es muy importante, sobre todo cuando se utiliza un
motor de combustión para el accionamiento de bombas de pistones. A bordo de barcos se
utilizan a menudo bombas accionadas por motores diesel, en cuyo caso es necesario
calcular las vibraciones torsionales.
- Condiciones de temperatura.
Rendimiento volumétrico
En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo
o revolución. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas.
A medida que aumenta la presión, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o
al drenaje también aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye.
Caudal real
C.teórico
Las bombas de desplazamiento positivo
La mayoria de las bombas utilizadas en los sistemas hidráulicos se clasifican como de
desplazamiento positivo. Esto significa que, exceptuando los cambios de rendimiento, la
salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de forma que cualquier cosa que
entre se ve forzada a salir por el orificio de salida.
El único objeto de una bomba es dar caudal; la presión es originada por la resistencia al
caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión, con
pocas excepciones, la presión puede perderse solamente cuando hay fugas que desvían todo
el caudal procedente de la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros
por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de
4000 Kp
Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidráulico, la presión debe ser 40
Kp/cm2.
Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 1/mm estuviese en la bomba en vez de en el cilindro.
Todavía habría 0,5 1/mm para mover la carga y todavía habría presión. Así pues, una
bomba puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su rendimiento, y la presi6n
todavía puede mantenerse. El mantenimiento de la presi6n no indica el estado de la bomba.
Es necesario medir el caudal a una presión determinada para comprobar si una bomba está
en buenas o malas condiciones.
Derivaciones de caudal
Una característica inherente a los líquidos, es que siempre toman el camino de menor
resistencia. Asi pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presi6n
aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos
resistencia.
Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que
necesita menos presión es el primero en moverse. Como es difícil equilibrar las cargas
exactas, los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecánicamente.
Circulación de caudal en serie
Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie, las presiones se suman.
Velocidad de un actuador
La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro o de giro de un motor depende
de su tamaño y del caudal que se le envía. Para relacionar el caudal con la velocidad,
consideremos el volumen que requiere el actuador para obtener un desplazamiento
determinado.
Volumen/tiempo=velocidad*superficie
S=centímetros cuadrados
V= centímetros/minuto
Que su velocidad depende del caudal que reciba. ,con independencia de la presión.
Velocidad en las tuberías
La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las líneas es una consideraci6n de
diseño importante, debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento. generalmente las
velocidades recomendadas son:
1- La velocidad del aceite varia inversamente al cuadrado del diámetro interior del tubo.
Si se conocen el caudal en 1/mm. y la velocidad deseada, se utiliza esta relación para hallar
la secci6n interior:
Cuando se tiene el caudal en 1/mm y el diámetro de la tubería, se utiliza esta relación para
hallar cual será la velocidad final:
Trabajo y potencia
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo:
Potencia y par
De forma equivalente podríamos deducir que:
Para diseñar un circuito , la primera consideración es sobre el trabajo que se debe realizar.
Este trabajo puede ser levantar un peso, girar una herramienta o bloquear algún elemento.
El trabajo determina el tipo de actuador que hay que utilizar.
Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger .la bomba y otros
componentes contra una presión excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una
válvula de seguridad para limitar la presión máxima del sistema, en la línea, entre la salida
de la bomba y la entrada de la válvula direccional.Un depósito dimensionado para contener
aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías
de interconexión adecuadas completarán el sistema.
Caudal. Es la cantidad de liquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los
caudales grandes se miden en litros por minuto. Los caudales pequeños pueden expresarse
en cm3/minuto.
Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidráulico, depende siempre del tamaño del actuador y del
caudal que actúa sobre él.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en cuenta
que:
Teorema de Bernoulli
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene energía bajo tres formas: energía
cinética que depende de la velocidad y masa del fluido, energía potencial que depende de su
posición,' y energía de presión que depende de su compresión.
Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en un sistema con caudal constante, la
energía se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la sección
transversal de la tubería.
Así pues, la energía cinética aumenta o disminuye. Ahora bien, la energía no puede crearse
ni destruirse. Por lo tanto la variación de energía cinética debe ser compensada por un
aumento o disminución de la energía de compresión, es decir, de la presión.