ENERGÍA Y DISEÑO

DEL SISTEMA, PT. 2

Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL)
Mecánica y diseño

■ Veremos el funcionamiento mecánico de un cuadricóptero y obtendremos

conclusiones sobre como diseñar cuadricópteros:
1. Mecánica básica
2. Control
3. Consideraciones de diseño
4. Agilidad
5. Selección de componentes
6. Efectos del tamaño
Consideraciones de diseño

■ El diseño visto previamente se trataba de un modelo idealizado, ya que suponemos

que los motores son capaces de producir cualquier torque requerido. Pero en
realidad, el empuje de los motores es limitado ya que tienen un torque máximo.
Consideraciones de diseño

Suponiendo que
conocemos el torque
máximo por parte del
fabricante del motor es
posible conocer el empuje
máximo y a la vez la
aceleración máxima.
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño
Consideraciones de diseño

¿Verdadero o falso?
Agilidad
Agilidad
Agilidad
Agilidad
Agilidad
Agilidad
Agilidad
Agilidad
Agilidad