ING.

VICTOR PALMA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENCIÓN MARACAY

PLANIFICACION DE ACTIVIDADES DEL PERSONAL DOCENTE

PLANIFICACION DE ACTIVIDADES DEL PERSONAL DOCENTE
1. APELLIDOS Y NOMBRES DEL PROFESOR 2. ASIGNATURA 3. ESCUELA 4. SEMESTRE
PALMA CARRASQUEL VICTOR MANUEL PLC 44 VI

5. TURNO 6. SECCIÓN 7. HORAS DE CLASE 8. LAPSO 9. FECHA DE ENTREGA

NOCHE FL Y EL TEÓRICAS PRACTICAS LABORATORIO 2016-1 20/04/2016
2 2 2

UNID. OBJETIVO CONTENIDO INSTRUMENTO PONDERACIÓN

I Y II TODOS EXPOSICION POR PARTE DEL ESTUDIANTE Informe, VIDEO BEAM Y DEBATE EN CLASES 10%

II Y III TODOS EXAMEN PARCIAL UNICO PRUEBA ESCRITA MULTIGRAFIADA INDIVIDUAL 20%

I, II Y TODOS PRACTICA Nª 1 Informe y Confrontación en Aula sobre la Simulación. 10%

III

IV TODOS PRACTICA N 2 Informe y Confrontación en Aula sobre la Simulación. 10%

IV Y V TODOS PRACTICA Nª 3 Informe y Confrontación en Aula sobre la Simulación. 10%

V PRACTICA Nª 4 Informe y Confrontación en Aula sobre la Simulación. 10%

I AL V PRACTICA FINAL (PROYECTO) Informe y Confrontación en Aula sobre la Simulación. 30%

En zelio (PLC) y proteus (instrumentación)
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PLANIFICACION DE ACTIVIDADES DEL PERSONAL DOCENTE

5. APELLIDOS Y NOMBRES DEL PROFESOR 6. ASIGNATURA 7. ESCUELA 8. SEMESTRE

PALMA CARRASQUEL VICTOR MANUEL PLC 44 VI

5. TURNO 6. SECCIÓN 7. HORAS DE CLASE 8. LAPSO 9. FECHA DE ENTREGA

NOCHE FL Y EL 20/04/2016
TEÓRICAS PRACTICAS LABORATORIO 2016-1
3 0 0

SEM FECHA CONTENIDO PROGRAMATICO A DICTAR RECURSO Y ESTRATEGIA LOGISTICA DE

EVALUACION
Entrega del plan de evaluación y recomendaciones bibliográficas. Consulta de Bibliografía, Resolución de
1 21/04/2016 UNID. 1. PLC PIZARRA, VIDEO BEAM problemas.

Unidad 1. Familiarizar al estudiante con los conceptos de la lógica binaria. PIZARRA, EXPOSICION Resolución de
Conocer el funcionamiento de los sistemas de control Automático.Definir que DOCENTE. problemas. En el
2 28/04/16 un PLC.Conocer el desarrollo Histórico de los PLC.Definir que son sistemas aula
automatizados.Entender la función de los PLC dentro de un esquema de
Control Moderno.
PRUEBA ESCRITA 10%. Consulta de Bibliografía, Resolución de
3 05/05/16 Unidad 2. Conocer la estructura básica de un PLC para determinar su principio PIZARRA, VIDEO BEAM, problemas. En el
de funcionamiento. SOFTWARE ZELIO SOFT. aula

Unidad 2. Analizar los diferentes tipos de entradas y salidas que pueden EXPOSICION DOCENTE Resolución de
4 12/05/16 ser manejados en los PLC. problemas. En el
aula

Unidad 3. Manejar Los diferentes criterios reselección de un PLC Consulta de Bibliografía, Resolución de
5 19/05/16 PIZARRA, VIDEO BEAM. problemas.
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SEM FECHA CONTENIDO PROGRAMATICO A DICTAR RECURSO Y ESTRATEGIA LOGISTICA DE
EVALUACION
Conocer las diferentes familias de PLC PIZARRA, VIDEO BEAM, Resolución de
6 26/05/16 Prueba escrita 20% SOFTWARE ZELIO SOFT PARA problemas.
Entrega del Primer corte. PROGRAMACION.

PROGRAMACION CON ZELIO Resolución de

Unidad 4. Introducción a los diversos sistemas básicos de manejo en el SOFT. problemas.
7 02/06/16
control de procesos.

Unidad 4. Manejar la estructura del programa de un PLC y conocer el PROGRAMACION CON LOGO. Resolución de
8 09/06/16 ciclo de operación. problemas.

Unidad 4. Conocer las normativas internacionales que rigen a los PROGRAMACION CON LOGO. PRUEBA DE
diseñadores de software para PLC y profundizar en el manejo del RESOLUCION DE
9 16/06/16 lenguaje tipo escalera. PROBLEMAS

Unidad 5. Construir un programa en escalera.Dibujar y conocer los símbolos. PROGRAMACION CON TWIDO Resolución de
10 23/06/16 Presentación de las características principales que poseen los softwares SUITE. problemas.
de programación de PLC mas utilizados en el sector industrial.

Unidad 5. El error y el teorema el valor final. Error en estado estable. PROGRAMACION CON TWIDO PRUEBA DE
11 30/06/16 SUITE. RESOLUCION DE
PROBLEMAS

PROGRAMACIÓN. EXPOSICION POR PARTE DEL PROFESOR. PROGRAMACION CON ALLEN Resolución de
12 07/07/16 BRADLEY problemas.

PROGRAMACIÓN. EXPOSICION POR PARTE DEL PROFESOR. PROGRAMACION CON ALLEN Resolución de
BRADLEY problemas.
13 14/07/16
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SEM FECHA CONTENIDO PROGRAMATICO A DICTAR RECURSO Y ESTRATEGIA LOGISTICA DE

EVALUACION
PROGRAMACION EN ESCALERA PROGRAMACION CON Resolución de
14 21/07/16
GENERAL ELECTRIC. problemas.

PROGRAMACION BDF. EXPLICACION DEL TEMA POR PARTE DEL PROFESOR PROGRAMACION CON Resolución de
15 28/07/16 GENERAL ELECTRIC. problemas.

SOBRE PROGRAMACION EN BDF. PROGRAMACION CON Resolución de

16 04/08/16
GENERAL ELECTRIC. problemas.

RECUPERATIVO Y Retroalimentación. PRUEBA DE

17 11/08/16 RESOLUCION DE
PROBLEMAS

ENTREGA DE CALIFICACIONES FINALES.

18 18/08/16
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TEORIA DE CONTROL
PLC

PRACTICA Nº 1.

Realiza los siguientes programas con el relé programable ZELIO, envía una memoria al
profesor con las soluciones y el conexionado de pulsadores e interruptores al relé programable
y tabla de asignación de salidas y entradas.
1.- Arranque de un motor con pulsadores de marcha y paro con realimentación.
2.- Arranque de un motor con 3 pulsadores de marcha y 3 de parada con bobinas SET y
RESET.

3. Se desea controlar los puntos de luz (conectados a las salidas Q0 y Q1) desde dos
interruptores (conectados a las entradas I0 e I1) respectivamente, de manera que cuando los
interruptores estén cerrados se activen las salidas correspondientes y cuando se abran se
desactiven. Diseña el programa.
• Salida Q0: Lámpara 1
• Salida Q1: Lámpara 2
• Entrada I0: Interruptor 1
• Entrada I1: Interruptor 2

4. Modifica el programa del problema 3 de manera que para activar la lámpara conectada a la
salida Q1 sea necesario que, además de estar cerrado el interruptor conectado a la entrada I1, la
salida Q0 este activada.
• Salida Q0: Lámpara 1
• Salida Q1: Lámpara 2
• Entrada I0: Interruptor 1
• Entrada I1: Interruptor 2
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5. Repite el problema 3 pero cambiando los interruptores por pulsadores. Cuando pulsemos el
pulsador conectado a I0, la lámpara conectada a Q0 se activará si estaba desactivada, o se
desactivará si estaba activa. Lo mismo ocurrirá con la lámpara conectada a la salida Q1 al
pulsar la el pulsador conectado a la entrada I1.
• Salida Q0: Lámpara 1
• Salida Q1: Lámpara 2
• Entrada I0: Pulsador 1
• Entrada I1: Pulsador 2

6. Para el control de una bomba conectado a la salida Q0 se dispone de dos pulsadores

conectados a las entradas 0 (marcha) y 1 (paro). Haz el programa sin utilizar las operaciones de
set y reset.
Supón que el pulsador de paro es normalmente abierto.
• Salida Q0: Bomba
• Entrada I0: Puls. Marcha
• Entrada I1: Puls. Paro

7. Modifica el problema 6, pero suponiendo que el pulsador de paro que conectamos a la

entrada I1 es normalmente cerrado
• Salida Q0: Bomba
• Entrada I0: Puls. Marcha
• Entrada I1: Puls. Paro

8. Repite el problema 8 utilizando las operaciones SET y RSET.

• Salida Q0: Bomba
• Entrada I0: Puls. Marcha
• Entrada I1: Puls. Paro
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TEORIA DE CONTROL
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PRACTICA Nº 2.

1. Se desea hacer el control del alumbrado de una escalera de un edificio de 4 plantas. Las
lámparas de todas las plantas (salida Q0) se activan al pulsar cualquiera de los pulsadores
(entrada I0) que hay en cada planta y están activas durante 90 segundos. Si se pulsa cualquier
pulsador antes de finalizar la temporización, esta, se reiniciará. Además, en la planta baja hay
una lámpara (salida Q1) que se activará y desactivará a través de un interruptor (entrada I1).
• Salida Q0: Luz temporizada
• Salida Q1: Luz permanente
• Entrada I0: Pulsadores
• Entrada I1: Interruptor.

2. Queremos realizar la iluminación navideña de una calle comercial acompañada de una

música de ambiente, de acuerdo con las siguientes condiciones:
• Desde dos establecimientos A y B se podrá apagar y encender la iluminación navideña de la
calle.
• Si es de día una célula fotoeléctrica impedirá el funcionamiento de dicha iluminación. Así
mismo si la iluminación estuviera encendida y se hiciera de día se apagara automáticamente. Si
fuera de noche y deseamos apagar la luz deben transcurrir 10 segundos entre la orden de
apagado y su ejecución.
• Después de cuatro encendidos desde el establecimiento A se encenderá la música ambiente.
Debemos tener en cuenta que cada que se encienda la luz desde el establecimiento B se
descontará un encendido del A. Ejemplo: Si el establecimiento A ha accionado tres veces la luz
y el establecimiento B una, el valor del contador será dos.
• Cada vez que se encienda la música el contador se pondrá a cero iniciando se un nuevo ciclo.
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• Opcional: Las luces, cuando suene la música, se pondrán en intermitente.

3. Disponemos de un belén navideño que deseamos automatizar de la siguiente forma:
• El belén se puede encender desde dos sitios distinto y apagar desde uno ( I1, I2 y I3 ).
• Una vez encendido estarán funcionando durante 3 minutos las luces, apagándose.
Seguidamente se pondrán en funcionamiento las aspas del molino, y transcurridos 2 minutos
se apagará todo volviendo a repetirse el ciclo.
• Cuando el belén se ponga en funcionamiento 5 veces desde I1, si se activara desde I2 se
desconectará el impulso. Se activara una bomba de agua para simular la corriente de un rio
durante 60 segundos.

4. Arranque secuencial de tres motores con un pulsador de marcha y otro de paro.

5. Realización de un cruce mediante semáforos, calles A y B.

Rojo --- Rojo
Verde --- Rojo
Ámbar --- Rojo
Rojo --- Rojo
Rojo --- Verde
Rojo --- Ámbar
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TEORIA DE CONTROL
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PRACTICA Nº 3.

1. Se dispone de un deposito A que tiene 2 boyas A y B que detectan sus estados de lleno y
vacío. Las 2 boyas se encuentran situadas a unos niveles fijos. Cuando el agua llega a uno de
estos niveles la boya correspondiente, cierra un contacto eléctrico. El deposito se considera
vacío cuando se abre el contacto eléctrico que acciona la boya B, y lleno cuando se cierra el
contacto eléctrico que acciona la boya A.
El llenado se realiza a partir de una bomba que toma el agua de un pozo contiguo, dicha
bomba actúa se alimenta el motor M. El vaciado del deposito se realiza mediante una
electroválvula E, al excitarse permite la salida del liquido al exterior.
Se quiere realizar el siguiente ciclo automático:
• Deposito vacío, presionamos un pulsador P se empieza a llenar, para ello tiene que estar
cerrada E y en funcionamiento M.
• Una vez lleno el deposito dejará de actuar la bomba y se abrirá la válvula de salida E, por lo
que el deposito empezará a vaciarse.
• Cuando se vacía entero se cierra E, habrá que presionar otra vez P.

2. El mismo problema anterior, con las siguientes variantes:

• Existen dos bombas que tienen que funcionar alternativamente.
• Existe una sonda de indicación de pozo vacío, cuando indique esto, las bombas no funcionan.
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3. Mediante un pulsador y dos lámparas L1 Y L2 se requiere realizar el siguiente ciclo:

A. Al presionar un pulsador m se debe encender la lámpara L1, permaneciendo apagada la
lámpara L2 . Al soltar el pulsador debe mantenerse el estado anterior.
B . Al presionar y soltar el pulsador por segunda vez debe apagarse la lámpara L1 y encenderse
la L2.
C. Al accionar y soltar el pulsador por tercera vez debe encenderse L1 y seguir encendida L2.
D. Al actuar sobre el pulsador por cuarta vez debe apagarse la lámpara L1 y permanecer
encendida la lámpara L2.
E. La quinta presión sobre el pulsador hará que se apague la lámpara L2 y se encienda la
lámpara L1.
F. Al presionar y soltar el pulsador por sexta vez debe apagarse la lámpara L1 y
permanecerapagada L2.
G. El estado de las lámparas L1 y L2 después de la sexta pulsación es idéntico al estado inicial,
por lo que de esta forma se ha cerrado el ciclo.

4. Se desea proyectar un sistema de control para dos electrovalvulas A y B de manera que

cumplan el siguiente programa:
A. Pulsando un mando M, la electrovalvula A se abre instantáneamente y la electrovalvula B
tarda 15 segundos en abrirse.
B. Pulsando un mando de parada P, A tarda 25 segundos en cerrarse, mientras B se cierra
instantáneamente.
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TEORIA DE CONTROL
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PRACTICA Nº 4.

1. Haz un programa que permitiría controlar el funcionamiento del timbre del instituto
conectado a la salida Q0 (el timbre deberá sonar durante 2 segundos a las horas necesarias).
Además si en cualquier momento se activa un pulsador de alarma de emergencia conectado a la
entrada I0, el timbre deberá sonar con una intermitencia de 0,5 segundos durante 5 segundos.
Otro pulsador conectado a la entrada I1 permite desactivar el timbre durante los periodos de
vacaciones (no inutiliza la señalización deemergencias).
• Salida Q0: Timbre
• Entrada I0: Pul. Emergencia
• Entrada I1: Desactivar timbre.
• Horas a las que debe sonar el timbre: 7:55, 8:00, 8:55, 9:50, 10:10, 10:15, 11:05, 12:00,
12:20, 12:25, 13:15 y 14:10.

2. Para el control de una puerta de garaje se dispone de tres pulsadores: apertura (I0), Cierre
(I1) y parada (I2, pulsador NC). También se dispone de dos finales de carrera (con contacto
NC): puerta abierta (I3) y puerta cerrada (I4) y de una fotocélula (con contacto NC) conectada
a la entrada (I5). Al activar el pulsador de apertura la puerta inicia una temporización de 5
segundos, tras la cual la puerta se abre (seactiva la salida Q0). Si mientras la puerta se abre se
activa el pulsador de cierre o se activa la fotocélula no ocurre nada, pero si se activa el pulsador
de paro, la puerta se detiene. Al activar el pulsador de cierre se inicia una temporización de 5
segundos, tras la cual la puerta se cierra (se activa la salida Q1). Si mientras la puerta se está
cerrando, se activa el pulsador de apertura no ocurre nada, pero si se activa la fotocélula
 ING. VICTOR PALMA

(porque un coche o una persona entran o salen del garaje mientras la puerta está cerrándose), la
puerta interrumpirá el cierre y pasará a abrirse de nuevo. Un piloto de señalización (salida Q2)
luce intermitentemente (intermitencia de 0,5 segundos) mientras se hacen las temporizaciones
de apertura y cierre y luce permanentemente mientras la puerta se está abriendo o cerrando.
Además de todos esto, por pantalla deberán aparecer los siguientes mensajes: cuando la puerta
se está abriendo, en la pantalla aparezca el mensaje ABRIR, cuando se cierra CERRAR,
cuando temporiza, TEMPORIZANDO y cuando se para después de activar el pulsador de paro,
PARO.
• Salida Q0: Abriendo
• Salida Q1: Cerrando
• Salida Q2: Piloto
• Entrada I0: Abrir
• Entrada I1: Cerrar
• Entrada I2: Parar
• Entrada I3: Abierta
• Entrada I4: Cerrada
• Entrada I5: Fotocélula
3. La iluminación exterior de unas oficinas está dividida en dos grupos. Grupo despachos
(conectado a Q0) y grupo pasillo (conectado a Q1). El alumbrado del grupo pasillo se activará
durante 90 segundos (de lunes a viernes entre las 6 y las 8 de la mañana y de 8 a 12 de la
noche) cada vez que un detector de movimiento conectado a la entrada I1 se active. En modo
automático (interruptor conectado a I2 cerrado) el grupo despachos se conecta de lunes a
Viernes entre las 6 de la tarde y las 12 de la noche en función del estado del interruptor
crepuscular conectado a la entrada I0. Un interruptor conectado a I3 puede forzar la activación
de los dos grupos de alumbrado en cualquier momento.
• Salida Q0: Despachos
• Salida Q1: Pasillo
• Entrada I0: Crepuscular
• Entrada I1: Det. Movimiento
• Entrada I2: Int. Modo Auto.
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TEORIA DE CONTROL
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PROYECTO FINAL

AUTOMATIZACIÓN PARA EL “AUTOCLAVE CASTLE” A TRAVÉS DE UN CONTROL

LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) EN LA EMPRESA C.A. LABORATORIOS ASOCIADOS

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL PROYECTO

Introducción
Esterilización por Calor Húmedo.
La esterilización es el proceso de destrucción de los microorganismos, sean cuales sean sus
características, siendo lo mismo que sean patógenos o no, que estén sobre el material o dentro de él.
La esterilización por calor húmedo se realiza en una máquina esterilizadora (autoclave), mediante
vapor saturado a presión. El autoclave es en su forma más básica un aparato provisto de una llave y
manómetro para regular la presión y la temperatura.
Autoclave.
Autoclave es una máquina destinada a la esterilización de materiales. La máquina utiliza una
combinación de vapor y presión para conseguir eliminar todas las bacterias que se puedan encontrar
dentro de la cámara de la máquina.
Teoría de Funcionamiento de un autoclave.
Una autoclave es una olla a presión grande; funciona usando vapor a presión para realizar la
esterilización. Las altas presiones permiten al vapor alcanzar altas temperaturas, esto incrementa su
potencia para matar las bacterias. La mayor parte de la potencia calentadora procede calor latente de
vaporización. Esto es la cantidad de calor requerido para convertir el agua hirviendo en vapor. Esta
cantidad de calor es grande comparada con la requerida para hacer agua caliente. Por ejemplo, se
necesita 80 calorías para hacer hervir un litro, pero en cambio se necesitan 540 calorías para convertir
aquella agua hirviendo en vapor.
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Por lo tanto, el vapor en 100ºC tiene casi siete veces más calor que el agua hirviendo. El vapor es capaz
de penetrar objetos con temperaturas mas bajas porque una vez que el vapor se pone en contacto con
una superficie con una temperatura mas baja, el vapor inmediatamente se condensa en agua,
produciendo un fenómeno concomitante de disminución de pliegue de 1,870 en el volumen de vapor.
Esto crea la presión negativa en el punto de condensación y deja más vapor al área. Las condensaciones
siguen mientras que la temperatura de la superficie en donde se condensa es menos que la temperatura
del vapor; una vez las temperaturas se equilibran, se forma un ambiente de vapor saturado.
Alcanzar un alto contenido de humedad en el ambiente. La habilidad del aire para llevar calor está
relacionada directamente con la cantidad de humedad presente en el aire.
Temperatura y tiempo de esterilización.
Del tiempo, temperatura y presión usados en la esterilización, depende el éxito del proceso.
Generalmente los datos presión y temperatura son fijados, y el único factor que se varía es el tiempo.
Los materiales necesitan diferentes tiempos de esterilización dependiendo de su textura, porosidad, y
otras características propias de cada material. Algunos materiales como el hule, necesitan poco tiempo,
mientras otros como el metal quirúrgico necesitan más. Los siguientes datos han sido tomados para una
temperatura de esterilización de 250ºF (121ºC) a 15-20 PSI.
Relación presión - temperatura a vapor saturado.
El proceso de esterilización por calor húmedo implica la utilización de una atmósfera libre de aire y
llena de vapor saturado, lo que genera una relación directa entre la temperatura y la presión, esto es una
ventaja importante que posee el proceso para así comprobar a través de medidores de temperatura y
presión, qué tan puro es el vapor en el interior del autoclave, propiedad que puede ser de gran ayuda a
la hora de verificar el nivel de purga de aire que posee el sistema, así como detectar algún problema en
la calidad del vapor de agua saturado.
Características del vapor de agua saturado.
Si las características del vapor no son óptimas, disminuye la eficiencia en la transferencia del calor y
por lo tanto falla el proceso de esterilización. La pureza del vapor, la saturación y la disponibilidad del
vapor son importantes variables del proceso. Otras impurezas que puede contener el vapor incluyen
óxido y sarro producido por la dureza del agua entre otros. Existen opiniones diversas si éstas influyen
en forma significativa en el resultado de la esterilización. Se sabe que algunas impurezas pueden oxidar
los instrumentos del equipo.
Pureza del vapor.
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En algunos casos se encuentran gases en el vapor puro que pueden condensarse y estar compuestos por
dióxido de carbono, nitrógeno, oxígeno o en combinación formando aire. Desde el punto de vista de la
esterilización, estos gases y el aire representan un problema de impureza importante.
Otro aspecto importante en la pureza del vapor, es la calidad del vapor o saturación. Esto se refiere a la
cantidad de humedad en el vapor. La calidad del vapores medida en términos de presencia de agua
como mezcla sobresaturada versus el vapor seco o sobrecalentado.
Suministro de vapor
Las variaciones en la presión de vapor pueden afectar el tiempo que demora la cámara en alcanzar una
temperatura uniforme. Las variaciones de la presión pueden deberse a filtros tapados, deficiencia en el
diseño de las líneas o excesiva demanda de vapor. Pueden presentarse problemas cuando empieza el
clima frío y el vapor se ocupa para otras funciones.
Calentamiento de la máquina esterilizadora
Como ya se mencionó, la esterilización de un producto a través del método por calor húmedo requiere
mantener una temperatura constante por un tiempo determinado a una presión adecuada. Antes de
llevarse a cabo esa etapa se requiere llegar a dicha temperatura, para la cual se pueden aplicar
diferentes acciones de calentamiento como son los siguientes.

PROBLEMA
En la actualidad la empresa C.A. Laboratorios Asociados necesita la incorporación de un
autoclave para el Área de aseguramiento de la calidad biológica, haciendo que la empresa se decidiera
a emprender el auge de la automatización, para así automatizar autoclaves que no estén en
funcionamiento como lo es el autoclave “Castle”, para no verse en la obligación de adquirir un
autoclave en el mercado; ya que la empresa no cuenta con los recursos económicos necesarios para
ello.
 ING. VICTOR PALMA

De ello se desprende la necesidad de invertir, desarrollar y mantener sus procesos mediante el

uso de las últimas tecnologías que le puedan garantizar un importante margen competitivo no solo a
nivel nacional donde en efecto es líder, sino también a nivel internacional.
La automatización del autoclave Castle, permitiría además de procesos de esterilizado altamente
eficaces con lo cual se disminuirían casi totalmente los riesgos de contaminación y las pérdidas
económicas que para la empresa ello conllevaría, sino permitiría al personal operario de dicho equipo
un mínimo margen de error en cuanto al manejo, sino que la adecuada planificación en el área de
trabajo permitiría un mayor rendimiento del personal pues dependiendo de la demanda de material a
esterilizar es decir menos de 16 esterilizaciones por día, luego dicho personal podrá llevar a cabo otras
actividades generándose con ello una ganancia importante en la mano de obra que hagan posible la
motorización de las diversas áreas de aseguramiento de la calidad biológica en la que se instalará el
autoclave Castle .

PARTES DE UN AUTOCLAVE

1. Válvula de seguridad
2. Manómetro de la cámara
3. Manómetro de la precámara
4. Empaque de compuerta
5. Compuerta
6. Cámara
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7. Precámara (chaqueta)
8. Termómetro
9. Válvula reguladora de presión
10. Trampa de vapor.

Procedimientos para poner en funcionamiento el Autoclave “Castle”.

2) Abra la puerta y acomode los materiales a esterilizar en la cámara.
3) Cierre la puerta y gire el volante hasta que los rayos se desplacen a su posición final, asegúrese de
que quede bien cerrada.
4) Haga pasar vapor a la cámara, abriendo la válvula “B”, el tiempo de esterilización se comenzará a
contar hasta que el manómetro de la cámara (CHAMBER) marque la presión de 21 PSI y el
termómetro llegue a una temperatura de 121°C. Mantener esta condición durante el tiempo que dure la
esterilización.
5) Al terminar el tiempo de esterilización, se procede a expulsar el vapor de la cámara, dependiendo del
tipo de carga, que se tenga, así:
La evacuación del vapor será rápida, abriendo la válvula “C” hasta que el manómetro de la cámara
indique cero de presión.

Listado de requerimientos técnicos y operativos

Para automatizar el autoclave “Castle” se requiere lo siguiente:
a) Actuadores que se controlen de forma automática comandadas por medio de un controlador lógico
programable, de tal forma que la presión que se desea alcanzar dentro de la cámara tenga el menor
error para evitar la apertura de las válvulas de escape de aire, para asi eliminar las válvulas manuales
que se utilizan en el proceso.

b) Un tablero donde el controlador debe de tener un revestimiento apantallado que evite susceptibilidad
al ruido, además de estar herméticamente cerrado para que el polvo de los químicos utilizados en la
fábrica no ingrese al tablero.

c) Un controlador Lógico Programable (PLC), que tenga a su disposición 6 entradas y 8 salidas de relé.

d) Un software que nos permita la comunicación con el PLC.

Posterior a conversaciones con el Área del aseguramiento de la calidad biológica, se obtuvieron los
siguientes requerimientos en cuanto a funcionalidad y operación del sistema:
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Capacidad de seleccionar una lista de recetas, para facilitar el proceso de esterilización de diferentes
productos; con los puntos de consignas y tiempo de esterilización suministrados por el área donde se va
a colocar el autoclave automatizado..
Capacidades básicas visuales para representar el estado actual del sistema.
Visualización en tiempo real de los principales parámetros del proceso en la pantalla del sistema.
Obligatoriamente temperatura y presión en tiempo real.
Capacidad de enfriamiento con alta presión para disminuir los tiempos de la etapa de enfriamiento.
Utilización de accionamiento dual de botones y pulsadores, es decir, los principales botones a utilizarse
en el PLC, deben ser replicados en pulsadores, los cuales van a ser ubicados en el tablero.
Selector con llave, para evitar que los operadores desactiven un estado crítico en el sistema, sin que el
supervisor de área tome las acciones correspondientes.

Equipos, instrumentos y sensores

La selección de marca y modelo de los equipos, instrumentos y sensores a cargo de la empresa,

correrán bajo su responsabilidad en cuanto a calidad y funcionamiento adecuado en su tarea específica,
de aquí la necesidad de explicar detalladamente la función de los equipos, instrumentos y sensores
exigidos para la automatización; para posteriormente recibir de la empresa las especificaciones de los
equipos, instrumentos y sensores que allí se encuentran para su posterior acople con el sistema de
control.
Los equipos, instrumentos y sensores requeridos para la automatización de una (1) máquina
esterilizadora, en concordancia con las peticiones adicionales, son las siguientes:
Válvula ON/OFF, para el control de la entrada de vapor tanto como para la chaqueta como para la
cámara.
Válvula ON/OFF, para el control de la entrada de aire.
Válvula ON/OFF, para el control del drenaje.
Válvula ON/OFF, para el control de la entrada de agua.
Sensor de temperatura, para el control y visualización de éste parámetro.

El error de lectura de éste sensor depende exclusivamente de los parámetros Exigidos por el
departamento de calidad y de producción de la empresa.
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Sensor de presión, para el control y visualización de éste parámetro. El error de lectura de éste sensor
depende exclusivamente de los parámetros exigidos por el departamento de calidad y de producción de
la empresa.
Sensor de posición, de tipo ON/OFF para detectar si la puerta de la autoclave se encuentra cerrada.
Tres (6) luces piloto, para la indicación visual del estado del autoclave.
Dos (2) pulsadores, para el manejo del sistema.
Un (1) selector con llave. Para evitar que los operadores desactiven un estado de parada de emergencia
sin autorización del supervisor del área.
Un (1) selector para el encendido y apagado del tablero de control.

Se seguirá el siguiente diseño

A) Etapa de Purga del Autoclave “Castle”.

Esta etapa se busco cumplir con dos funciones fundamentales la cuales son la limpieza total de la
cámara del autoclave y la realización de un vacio mínimo necesario para dar comienzo al proceso de
esterilización, esto es para que el sistema trabajará durante la etapa de esterilización a una presión
correcta y además se busco una correcta evacuación del agua que pudiera haber quedado como
condensado de un proceso previo de esterilización.
Para cumplir con el proceso de limpieza era necesario cumplir con la detección del tiempo mínimo
necesario para la extracción de los niveles requeridos de aire, con el fin de lograr en el mínimo tiempo
requerido la limpieza total de la cámara del autoclave. Como el autoclave debe estar seco para el
proceso de esterilización, es decir, sin contener agua de condensado, además se conto con una bomba
de vacío, para poder realizar el vacio mínimo correspondiente a esta etapa y dejar la cámara del
autoclave completamente seca para comenzar el proceso de esterilizado.
B) Etapa de levantamiento de temperatura y presión.
Posterior a la etapa de purga la temperatura y presión son los parámetros que se deben controlar en el
proceso de esterilización, ya que se debe tener una temperatura y presión de 121 grados Celsius y 15, 1
PSI respectivamente para dar inicio al proceso de esterilización, pero como durante el levantamiento de
temperatura, en condiciones normales, la presión no debería exceder valores no deseados o peligrosos,
por lo tanto no se requiere su control, pero sí su supervisión, porque de existir aire dentro del equipo,
fallas en la pureza del vapor u otros problemas, la presión podría elevarse a niveles peligrosos siendo
necesario activar automáticamente la parada de emergencia.
C) Etapa de esterilización
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Durante esta etapa la temperatura lograda en el levantamiento se debe mantener en 121 grados Celsius
a través de un control ON/OFF de la válvula que da paso a la entrada de vapor a la cámara del
autoclave por el tiempo configurado en la receta seleccionada. La presión en ésta fase es de gran
interés, debido a que alejarse de la relación presión vs temperatura a vapor de agua saturado sería
peligroso para la eficiencia del proceso.
Adicionalmente, se tiene que el parámetro de temperatura debió ser supervisado, debido a que el
mismo no puede descender más allá de un rango de seguridad, establecido por la empresa en +/- 2 °C,
ya que de ocurrir esto, la esterilización no es confiable y se considera fallida; por lo tanto, se debe
indicar cuando esto ocurra, para que así el operador pueda reiniciar el proceso o tomar las acciones
requeridas.
D) Etapa de Enfriamiento
Después del proceso de esterilización se da inicio a la etapa de enfriamiento la cual se logra por medio
de la entrada de aire puro a la cámara de la autoclave, el tiempo para la entrada de aire se determino por
medio de la temperatura, y debió ser de 13 minutos ya que para que se culmine el tiempo de
enfriamiento no debe haber una temperatura mayor a 45 grados Celsius.
Al lograr la temperatura final del enfriamiento, la válvula de aire se cierra, y se enciende la bomba de
vacio para dar paso al vacio total del autoclave.
E) Final del proceso.
Al finalizar el enfriamiento se indica que la esterilización finalizó y que se puede dar apertura a la
compuerta.

QUE SE BUSCA
1) El PT100 que es el que va a indicar que temperatura tenemos en la cámara, como se sabe es
resistivo, se requiere que el instrumentista realice un diseño para convertir esa variación de impedancia
a una variación de voltaje de 0 a 10v que sea lineal con la temperatura, que se maneje temperaturas de
0 a 140ºC ya que se esteriliza a 121ºC, es decir en 0 v hay 0ºC y 10 V hay 140ºC. ya que la entrada
analógica del PlC es de 0 a 10v.
3) Se requiere un ingeniero de control para programar el PLC Zelio logic de la siguiente manera:
a) el proceso no va a correr si la puerta no esta cerrada.
b) Si la puerta esta cerrada que el operador presione el botón Star.
 ING. VICTOR PALMA

c) Al presionarlo que haga un vacio en la cámara para eliminar cualquier residuo y agua que haya
quedado, para ello se va activar la válvula de aire por 15 segundos, después de transcurrido el tiempo se
activa la válvula de drenaje de cámara y la bomba de vacio por 30 segundos.
d) Al pasar el tiempo que comience el ciclo de esterilización se activa solamente la válvula de vapor de
cámara, hasta que la temperatura haya alcanzado los 121ºC y el transductor de presión indique que hay
15 psi, y se active la salida de luz de calentamiento en la cámara se tiene que mantener fija esa
temperatura por un lapso de 3 minutos que es el ciclo de esterilización, es decir que si pasa de 121ºC
que no entre mas vapor y si baja que se active la válvula. Además en este paso que se active la salida de
la luz indicadora de esterilizando.
e) Viene la etapa de enfriamiento por la que se va activar solamente la bomba de vacio la válvula de
drenaje y aire por un tiempo de 15 minutos. Y se active la salida de luz de enfriamiento
f) Al terminar el tiempo anterior se desactiva todas las válvulas y se activa la salida producto estéril
indicando por medio de una luz.
4) Realizar el diagrama de flujo respectivo.