LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

Practica #1
Teorema del Muestreo

Nombre: Jonathan Chavez

Paralelo: 101
Fecha: 4 de noviembre 2018

Objetivo:

Demostrar la validez del teorema del muestreo sobre un sistema que incluye un bloque
muestreador y un retenedor de orden cero (ZOH) usando una simulación en
MATLAB/SIMULINK.

Procedimiento

Recuerde realizar las gráficas desde la ventana de comandos de Matlab; incluya títulos,
leyendas, cuadrículas y labels en todas las gráficas solicitadas.

Código del Script

Variaciones del tiempo de muestreo
La señal de entrada es
x(t) = A1Sen(w1t)
Esta señal tiene excitación _únicamente en la frecuencia w1

- El periodo de muestreo Ts debe ser variable y manipulado por el usuario.

- El muestreador se debe representar por un tren de impulsos unitario con periodo Ts.

Generar tres escenarios de simulación mediante la selección de valores apropiados para el

periodo de muestreo Ts:
1. Muestreo suficiente: El teorema del muestreo se satisface con amplitud (ej.
ws=10(2w1)).
2. Muestreo ajustado: El teorema del muestreo se satisface con muy poca diferencia (ej.
ws= 2w1).
3. Muestreo insuficiente: El teorema del muestreo no se satisface.

Ts = 1
Comentario
En la primera figura con tiempo de muestreo 1 seg. La señal retenida es similar a la señal
original, pero no tanto, se puede decir que el muestreo se cumple con poca diferencia. En la
segunda figura, que incluye el análisis en frecuencia de la señal, se aprecia en la primera
imagen correspondiente a la señal original únicamente la frecuencia de 1Hz, frecuencia
fundamental de la sinusoidal. La siguiente muestra como otras frecuencias forman parte de
la señal muestreada, esto debido al mismo proceso de muestreo que solo selecciona datos en
un periodo de tiempo, finalmente la señal retenida se asemeja mas a la original, las
frecuencias añadidas son menos dominantes, se han reducido en intensidad.

Ts = 0.5
Comentario
Con un tiempo de muestreo menor la señal retenida es mucho mas similar a la original que
el caso anterior, en el análisis en frecuencia se ve reflejada esta similitud pues menos
armónicos que no corresponden a la señal original se ven presentes en la señal muestreada
y finalmente en la señal retenida estos armónicos “se apagan” mostrando que existe
similitud entre la sinusoidal original y la muestreada. El muestreo mejoro con un tiempo
menor.
Ts = 4
Comentario
Con un tiempo de muestreo mayor, siendo este de 4 seg. observamos que la señal retenida
difiere bastante de la original, el muestro no se cumple con suficiencia. Esto observado en
el análisis en frecuencia observamos que la señal muestreada posee varios armónicos que
no corresponden en lo absoluto a la señal original, incluso cuando la señal es retenida, estas
frecuencias permanecen además de que la señal fundamental de 1Hz se encuentra reducida
en la señal, es decir, no solo no es una representación poco exacta de la señal original, sino,
no es una representación de ningún tipo de la señal original.
Ts = 3
 Comentario
Con tiempo de muestreo de 3 seg. ocurre un fenómeno interesante, la señal muestreada
entra en resonancia con la señal original, produciendo una señal completamente diferente a
la original, esto se refleja en el análisis en frecuencia en donde la señal retenida no aparece
en el rango de frecuencias armónicas establecido, ya que es una señal diferente.

Conclusiones
- El tiempo de muestreo puede afectar la señal retenida por el muestreador y, por ende, si no
se elige correctamente puede llevar nuestro sistema a la inestabilidad.
- Menos no siempre es mejor, el tiempo de muestreo debe estar elegido de acuerdo a nuestra
señal muestreada y a las necesidades del sistema.
- Existen tiempos de muestreo que coinciden periódicamente con la señal de entrada, estos
pueden producir una señal completamente diferente a la deseada.