SISTEMAS

ANALÓGICOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
SISTEMAS ANALÓGICOS LINEALES
Ingeniería Física

Willfrand Perez Urbano

Departamento de Física
Universidad del cauca
 Aplicaciones lineales básicas del AO

¿Que podemos hacer con un AO?

Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar la fase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales básicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemáticas, de ahí su
nombre (Amplificador operacional)

Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2 Vo Z2
A vi   A vni   1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no Inversor
Inversor
 Cambiador de signo o inversor

Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura

Z1=Z2 entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi
- Circuito inversor, la tensión de
+
salida está desfasada 180º
respecto a la de entrada
Vo Z2
A vi   V [Vol]
Vi Z1 Vi Vo

t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1

Vi Z1 Z2 Vo Z2
A vi  
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi
V [Vol] Vo=-k·Vi
Vi

t [seg]

Negativo
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni   1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi
V [Vol] Vo=(1+k)·Vi

Vi

t [seg]

Positivo
 Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni   1
Vi Z1 V [Vol]
Vi=Vo

-Impedancia de
salida nula t [seg]
-Impedancia de
entrada infinita
 Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

- Vo V =1V
R1=10k Vaux Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 Sumador (I)
Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i    
V 1 R1 i i R´ R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd  R´ R´ R´ 

Vo    V1   V2       Vn 
+  R1 R2 Rn 
Vn Rn
-Vo es la combinación lineal de
las tensiones de entrada.

 V1  V2      Vn 
R´
Si R1=R2=…=Rn Vo  
R1
 Sumador (II)
La tensión de salida Vo es:
Sumador no inversor  R´ 
Vo  1    V
 R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- V1´ V2´ Vn´
R´1 Vd
Vo  ´    ´
V´1 ´
R R2 Rn
+ V  1
V+ 1 1 1
 ´    ´
V´2 R´2 ´
R1 R 2 Rn

V´n R´n

Si R´1=R´2=…=R´n 1

V   V1´  V2´      Vn´
n

 Sumador (II)
Sumador no inversor La tensión V+ en función de todas
las tensiones de entrada es:

V   V´1  V´2 ...  V´n 

1
R R´
n
- Vo
V´1 R´1 Vd
V+
+ Y la tensión de salida Vo es:
V´2 R´2
 R´ 
Vo   V´1  V´2 ...  V´n   1 
1

n  R
V´n R´n

-Vo es la combinación lineal de

las tensiones de entrada.
Amplificador diferencial: Restador (I)
R1 R2
V’o R2
V1 - R3
- V0
+ R4
V2 +
Aplicando superposición:
 R2  R2  R2  Si hacemos R2=R3 y R4=R1
Vo      V1   V2 
 R3  R1  R4 
Vo   V2  V1 
R2
R1
La tensión de salida es proporcional
a la diferencia de las tensiones
de entrada
Amplificador diferencial: Restador (II)
V1 R1 R2
Aplicando superposición:
-  R4   R2  R
Vo Vo  V2     1    V1  2
V2 R3 V+  R3  R4   R1  R1
+

R4
Si hacemos R1=R3 y R2=R4

 V2  V1 
R2
Vo 
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Adaptación de niveles (I)
Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presión
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo
V2 R3 V+
+
 R4   R2  R2
Vo  V2     1    V1 
R4  R 3  R 4   R1  R1
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT R1 R2
12
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]

-12
 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la
recta
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+ 2,5
+ 0
100
R4 -2,5 0 T [ºC]

 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la
recta
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

5
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]

 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la
recta
Amplificadores de instrumentación
Amplificación de señales débiles de transductores
V

Ra Ra+DRa V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+

R2
Ra Ra
Vo  V2  V1  
R2
R1

Problema: Adaptación de impedancias

Amplificadores de instrumentación
V
+
V1
-
R1 R2
Ra Ra+DRa
V1
R´ -
R1 Vo
R´ V+
+
V2
-
V2 R2
+
Ra Ra

Vo  V2  V1  
R2
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
Amplificadores de instrumentación
V
+
V1
Ra Ra+DRa -
V1 R1 R2

R R´ -
V2 R1 Vi
R´ V+
+
-
V2 R2
Ra Ra +

R 2  2  R´ 
Vo  V2  V1    1    A´d V2  V1 
R1  R 

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)
 Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1  j    R  C
- Av  
Vo Vi 1  j    R  C
Vi R
+ -Ganancia Av=1
C
1    R  C
2
V
Av  o  1
Vi 1    R  C
2

V [Vol]
Vi Vo
-Desfase
arctg (  R  C )
t [seg]   Av  
arctg (  R  C )

  Av   2  arctg (  R  C )

-Para =cte,  es función de R y C

 Conversión corriente-tensión
Objetivo: obtener una tensión V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito simple Circuito mejorado

VR(t)
i(t) i(t) i(t) R

R - Vo(t)
V(t)
Vd
Ze=R Ze=0 +

Vo ( t )  i( t )  R Vo ( t )  VR ( t )  i( t )  R
 Convertidor tensión-corriente
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z

- Vo - Vo
Vi
+ +

Amplificador no Vi ( t ) Amplificador
inversor i( t )  inversor
R
 Convertidor tensión-corriente
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga no flotante i s ( t )  f V2  V1 

V1 R1 R2 Siempre y cuando:
-Vcc ≤Vo≤+Vcc
V- - Vo
V+ R1
V ( t )  Vo ( t ) 
V2 R1 + R2 R1  R 2
is V ( t )  Vo ( t ) 
R1 Z
R1 Z  R 2
Z

 R 
y (V-)>(V+) V0 ( t )  V ( t )  1  2 
 R1 
Convertidor tensión-corriente
Carga no flotante

V1 R1 i i R2
V1  V ´
V´ i ;Vo  V ´i  R2 ; V ´ is  Z
- Vo R1

V´
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is  R2  R2
Vo  is  Z  1    V1 (1)
Z
 R1  R1
Convertidor tensión-corriente
Carga no flotante
V1 R1 i i R2

V´
- Vo V2  V ´
i´ ; Vo  V ´i´is   R2 ; V ´ is  Z
V´ R1
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is
Z

 R2  R2
Vo  is  Z  1    V2  is  R2 (2)
 R1  R1
 Convertidor tensión-corriente
Carga no flotante

V1 R1 i i R2
 R2  R2
V´ Vo  is  Z  1    V1 (1)
- Vo  R1  R1
V´
V2 R1 i´ + R2
 R2  R2
is Vo  is  Z  1    V2  is  R2 (2)
i´-is  R1  R1
Z
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
V2  V1
is (t ) 
R1
 Circuito integrador

Dado que Vd=0

Vc Vi ( t )
i( t ) 
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo t
Vd 1
Vc ( t )   i( t )  dt  Vc (0)
+ C0
t
1 Vi ( t )
Vc ( t )    dt  Vc (0)
C0 R

t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Circuito integrador
Formas de onda
Vc
Vi R i i V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]
Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t [seg]
t
1
Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Circuito integrador
Problema: Saturación de AO
Causas:
R1 • Asimetría en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:
• Sin tensión de entrada, en
+Vcc
- Vo régimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=Ad·UDi=±Vcc
-+ + -Vcc Solución:
UDi
• Limitar la ganancia del AO con
R1. V0=UDi·(1+R1/R)
 Circuito integrador
t
Conversor V-I: 1
Vc ( t )   i s ( t )  dt  Vc (0)
Carga no flotante C0

V 1 R1 i i R2 t
1 V (t)
Vc ( t )   i  dt  Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
 R2 
V´ V0 (t )  Vc (t )  1  
V2 R1 i´ + R2  R1 

is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)·(1+R2/R1)

i´-is i

Vc C Vc(t)

V2
is (t)  t [seg]
R1
 Circuito derivador

Dado que Vd=0 dVi ( t )

i( t )  C
dt

Vc La tensión VR es: VR ( t )  i( t )  R
VR
C R
Vi i i Como Vo(t) es: Vo ( t )  VR ( t )

- Vo
Vd
+ entonces:

dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 Circuito derivador

Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))

- Vo t [seg]
Vd
+ V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]

dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
Circuito derivador
Formas de onda

V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
t [seg]

V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]
Ecuaciones diferenciales

d2y dy
m 2  c  ky  f (t )
dt dt

d2y 1 c dy k
2
 f (t )   y
dt m m dt m
Ecuaciones diferenciales
 Resumen
• El AO es un circuito integrado de bajo coste capaz de
realizar multitud de funciones con pocos componentes
discretos.
• Ejemplos de funciones lineales: Calculo analógico,
convertidores V-I e I-V, amplificadores de
instrumentación y filtros activos.
• El AO se comporta de forma lineal si:
– Hay camino de circulación de corriente entre la salida y la
entrada negativa
– La tensión de salida no supera los limites de la tensión de
alimentación
 Resumen

• Es posible realizar funciones matemáticas, de ahí su

nombre : Amplificador Operacional.
– Sumador
– Restador
– Integrador
– Diferenciador
– Amplificadores de instrumentación
– Adaptadores de niveles
– Ecuaciones algebraicas
– Ecuaciones diferenciales
 Enlaces recomendados

• https://www.youtube.com/watch?v=-WzsEMsVDD8
• https://www.youtube.com/watch?v=qxxSrdoHu0s&list
=PL-5hagQk--ciRjQ-6J38QHjbC0kfrWZxO
• https://www.youtube.com/watch?v=_Uu8OlyaApo&in
dex=2&list=PL-5hagQk--ciRjQ-6J38QHjbC0kfrWZxO
• https://www.youtube.com/watch?v=BeCMG1cO8N4&i
ndex=3&list=PL-5hagQk--ciRjQ-6J38QHjbC0kfrWZxO
• https://www.youtube.com/watch?v=U3femU0reks