Grupo Colaborativo Nro: 212020_27

ANTEPROYECTO

Fase 4 Planteamiento del Proyecto

Luisa Fernanda Henao Cod: 1.112.106.608

Jhon Fredy Gómez Cod:

Tutor: Freddy Alonso Herrera

Grupo: 212020_614

Universidad Nacional Abierta y a Distancia-UNAD

Ingeniería Industrial
2019

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

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EL PROYECTO DE CURSO:
SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un
elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada
existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que
ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500
kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo transportar la sustancia y la capsula que pesan 500 kilogramos la

carga la capsula contiene sustancias químicas que ponen en riesgo la salud
del ser humano puede afectar severamente la salud e integridad, esta
sustancia se debe transportar de una zona aislada a otra zona igual por una
pista hexagonal para que no hayan derrames ni que el ser humano tenga
contacto con ella utilizaremos un robot lego de tecnología MISDTORM EV3?

INTRODUCCION

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El siguiente trabajo consiste en desarrollar una metodología de solución adopada

(diseño básico) de los planteamientos iniciales ya dados. Para esto se deberá
incluir descripciones pertinentes del hardware (los bocetos de los planos del
prototipo) y del software (lógica del programa) que permiten resolver el
problema.
Por lo tanto, deberá tenerse en cuenta para el desarrollo y la solución la
realización del pseudo-código o algoritmo (secuencia del paso a paso)
que resuelve el problema y posteriormente en lenguaje EV3.

Para la elaboración de la actividad, construcción de los bocetos de los planos del

prototipo y la lógica del programa para consolidación del trabajo colaborativo, se
escogieron roles con el fin de realizar un trabajo en equipo dentro de los
planteamientos iniciales y desarrollo de la metologia, por lo tanto se planifico la
ejecución de la actividad, se utilizó el foro para realizar los aportes, recopilar y
llevar a cabo el trabajo de acuerdo a los lineamientos sugeridos.

GENERAL

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Desarrollar una solución adoptada (diseño básico) que incluya las descripciones
pertinentes del hardware (los bocetos de los planos del prototipo) y del
software (lógica del programa) que permiten resolver el problema.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Encontrar la mejor alternativa de transporte disponiendo de las diferentes

aplicaciones del Robot Kit LEGO MINDSTORM EV3

 Lograr que el robot cumpla con su función correctamente, sin perderse de

la ruta y hacer las paradas adecuadamente.

 Trabajar en forma grupal y retroalimentar los diferentes puntos de vitas en

la construcción y programación del prototipo Robot Kit LEGO MINDSTORM
EV3.

JUSTIFICACIÓN

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En una planta nuclear hay diferentes riesgos nocivos y letales hacia el personal
que labora como también hacia el ecosistema ambiental al entorno de la planta
debido al manejo de material altamente radiactivo.

Por tal razón se requiere la construcción y programación del Robot Kit LEGO
MINDSTORM EV3, para usarlo como transporte de material altamente radiactivo
en la Planta Nuclear. Para disminuir riesgos yaumentar la seguridad, ya que el
material a transportar es altamente radiactivo y no puede ser llevado por ninguna
persona cerca; la facilidad, ya que al contar con un mecanismo robótico no
presenta problemas de cansancio o salud, y puede hacer el trabajo muchas veces
al día, y los costos, aunque el mecanismo sea costoso, evitará puestos de trabajo
innecesarios, problemas o accidentes laborales y ambientales, al ser un robot
puede trabajar horas continuas disminuyendo costos de operación.
PARTE 1. ANTEPROYECTO

TÍTULO DEL PROYECTO:

Construcción y programación un Robot Kit LEGO MINDSTORM EV3, para usarlo

como transporte de material altamente radiactivo en la Planta Nuclear.

MARCO TEÓRICO

Para la construcción y programación del Robot Kit LEGO MINDSTORM EV3, nos
basamos en las referencias bibliográficas consultadas en el contenido del curso
Proyectos de Ingeniería como también de referencias bibliográficas de LEGO.

Para la construcción y armado del vehículo necesitamos diferentes fichas del

Robot Kit LEGO MINDSTORM EV3, y armarlos de acuerdo a la guía MINDSTORM
EV3.

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Se requiere el uso de dos Motores EV3, es un motor “inteligente” potente. Tiene

un Sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control
preciso. El Motor grande se ha optimizado para ser la base motriz de sus robots.
Al utilizar el bloque de programación Mover la dirección o Mover tanque en el
Software de EV3, los Motores grandes coordinarán la acción simultáneamente.
El Motor mediano también incluye un Sensor de rotación incorporado (con
resolución de 1 grado), pero es más pequeño y más liviano que el Motor grande.
Esto significa que puede responder más rápidamente que el Motor grande. El
Motor mediano puede programarse para encenderse o apagarse, controlar su
nivel de energía o para funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones
especificada.

Figura1. Motor de EV3

Se requiere el uso del Bloque EV3, la pantalla le muestra lo que sucede en el

interior del Bloque EV3 y le permite utilizar la interfaz del Bloque EV3. También
permite agregar texto y respuestas numéricas o gráficas a la programación o a los
experimentos. Por ejemplo, puede que quiera programar la Pantalla para que
muestre una cara feliz (o una cara triste) como respuesta de comparación o para

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mostrar un número que sea el resultado de un cálculo matemático (para obtener

más información sobre el uso del Bloque Pantalla consulte la Ayuda del Software
de EV3).Los botones del Bloque EV3 le permiten explorar el interior de la interfaz
del Bloque EV3. También pueden utilizarse como activadores de programación.
Por ejemplo, puede programar un robot para que eleve los brazos cuando se
presiona el botón Arriba o para que baje los brazos cuando se presiona el botón
Abajo (para obtener más información, consulte Uso de los botones del Bloque
EV3 de la Ayuda del Software de EV3)

Figura 2. Bloque EV3

Se requiere el uso del Sensores del Bloque EV3, el Sensor de color es un sensor
digital que puede detectar el coloro la intensidad de la luz que ingresa por la
pequeña ventana dela cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo intensidad de la
luz ambiental.

En modo color, el sensor de color reconoce siete colores: negro, azul, verde,
amarillo, rojo, blanco y marrón, además de sin color. Esta capacidad de diferenciar
los colores significa que su robot puede estar programado para clasificar pelotas o
bloques de colores a medida que los detecta o para detenerse cuando detecta el
color rojo.

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En modo intensidad de la luz reflejada, el sensor de color mide la intensidad de

la luz que se refleja desde una lámpara emisora de luz color rojo. El sensor utiliza
una escala de 0 (muy oscuro) a 100(muy luminoso). Esto significa que su robot
puede estar programado para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar
una línea negra o para interpretar una tarjeta de identificación con código de color.

En modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide la intensidad

de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno, como la luz del sol o el haz
de una linterna. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy
luminoso). Esto significa que su robot puede estar programado para emitir una
alarma al salir el sol por la mañana o para detenerse si las luces se apagan. La
razón de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg. Para optimizar la exactitud,
en Modo intensidad de la luz reflejada, el sensor debe sostenerse en un ángulo
recto, cerca de la superficie que examina, pero sin tocarla. Para obtener más
información, consulte Uso del Sensor de color en la Ayuda del Software de EV3.

Figura 3. Sensor de color

METODOLOGÍA

Técnicas y procedimientos para resolver el problema (diseño básico de los

subsistemas del prototipo)…….