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Université Hassan 1er ‫جامعة الحسن األول‬

Faculté des Sciences et Techniques de Settat •


•• ‫كلية العلوم والتقنيات سطات‬
Département de physique appliquée ‫شعبة الفيزياء التطبيقية‬

AHMED ERRKIK
LST EEA A.U: 2017-2018
Sommaire

Montages a AOP en régime linéaire indépendants de la fréquence

 Montages a AOP en régime linéaire dépendants de la fréquence

 Montages a AOP en régime non linéaire

2
Montages à régime linéaire
indépendants de la fréquence

o Amplificateurs

o Générateurs

o Fonctions mathématiques

o Sources de tensions

o Divers
3
Amplificateurs

 Amplificateur non-inverseur

 Amplificateur inverseur

 Amplificateur inverseur à gain renforcé

 Inverseur/Non-Inverseur

 Amplificateur d'instrumentation

 Amplificateur à sorties symétriques

 Amplificateur à contrôle automatique de gain 4


Amplificateur non inverseur

o AOP supposé idéal, alimentation non


représentée

5
Amplificateur inverseur

L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).

6
Amplificateur inverseur à gain renforcé

o La tension à l'entrée inverseuse par le théorème de


Millman :

o AOP supposé idéal, alimentation non représentée


o inverseur classique avec à la impédance de contre-
réaction sous forme d'un réseau résistif en étoile.
o l’expression de la tension centrale v1 de ce
réseau, R2 se retrouve indirectement à la masse par le
biais de l'entrée inverseuse (V- = V+ = 0):
7
Inverseur-Non inverseur

o AOP supposé idéal, alimentation


non représentée
o La position du potentiomètre R2 est
notée k :

8
Amplificateur d'instrumentation

o Les AOP sont supposés idéaux, en régime linéaire


(V+ = V-)
o Le circuit utilise deux types de montage :
 le suiveur
 un amplificateur différentiel simple

𝑅2
𝑣𝑆 = ∙ 𝑣2 − 𝑣1
𝑅1

A noter :
→ Fortes impédances d’entrée sur V1 et V2
→ Soustracteur simple en sortie
→ Ne soutire qu'un très faible courant au étages en amont
(utile en cas de capteurs délivrant un faible courant)
9
Sorties symétriques

 AOP supposé idéal, alimentation non représentée


 A noter :
→ Tensions de sortie de signes opposés
→ Le condensateur C bloque la composante continue du signal d'entrée 𝑣𝐸 .
10
Amplificateur à contrôle automatique de gain

o AOP supposé idéal, alimentation non représentée.


o Montage amplificateur non inverseur modifié
o L'ensemble C, R et D forme un détecteur de crêtes
négatives.
𝑟𝑑𝑆0
𝑟𝑑𝑆 = 𝑣𝑔𝑠
1+
𝑉𝑝

𝑅1
𝐴𝑣 = 1 +
𝑅2 + 𝑟𝑑𝑠

11
Convertisseur tension/courant simple

o AOP supposé idéal, alimentation non représentée.

o Se comporte comme un générateur de tension


commandé en courant (via I);

o Montage limité par les caractéristiques électriques


de l'AOP (tension de sortie max , saturation,
alimentation, symétrique ou non, etc.);

o Le courant I- étant nul, on peut écrire : I'=I, d'où :

12
Convertisseur tension-courant amélioré

• L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).
• Pour le premier AOP : le courant I=0, on
obtient I'=I, d'où :

A noter :
→ Se comporte comme un générateur de tension commandé en courant par un gain (R.R3/R2)
→ Si la condition R.R3 = R2 est vérifiée, alors la sortie en tension est directement proportionnelle
au courant d'entrée I.
13
Source de courant

• AOP supposé idéal, alimentation non


représentée.

A noter :
→ Fournit un courant i indépendant du circuit de charge (d'impédance r)
→ Montage nommé source de Howland
14
Sommateur non inverseur

o L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ =


V-).
o Le courant I- étant nul et les résistances toutes
égales à R, , on trouve la tension V+ par le
théorème Millman et V+ par un pont diviseur :

→ La tension de sortie maximale est limitée par la saturation de l'AOP (dépend des caractéristiques de ce dernier
ainsi que de sa tension d'alimentation)
15
Sommateur inverseur

• L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).

A noter :
→ On peut Rajouter un amplificateur inverseur de gain 1 en sortie pour rétablir le signe positif.
16
Intégrateur

o L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).
o on peut donc écrire (avec le condensateur
préalablement déchargé, soit Vc(0)=0) :

A noter :
→ En pratique, on rajoute une résistance en parallèle de C pour permettre une décharge de ce dernier et
ainsi éviter des saturations de la sortie 17
Soustracteur simple

• L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).

A noter :
→ Si R2 = R1 = R, alors la sortie est directement proportionnelle à la différence des entrées
→ Point faible du montage : impédances d'entrée non « infinies » 18
Soustracteur amélioré

o Les deux AOP sont considérés idéaux, en


régime linéaire (V+ = V-).
o Le premier étage est un amplificateur non
inverseur, tout comme le second. On peut
écrire :

A noter :
→ Avantage du montage : impédances d'entrée « infinies »
→ Inconvénient : utilisation de deux AOP
19
Intégrateur différentiel

o L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).
o on peut :

o Une intégration se représente par 1/p, ce qui


nous ramène à :

20
Dérivateur

o L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).
o on peut :

A noter :
→ En pratique, on rajoute une résistance en série avec C pour stabiliser d'éventuelles oscillations en
hautes fréquences. 21
Amplificateur logarithmique

o L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V-).
o on peut :

A noter :
La tension V0=UT est correspond à la tension thermodynamique, d'une valeur de 25 mV environ.
→ Isat correspond au courant de saturation de la diode D.
→ Le courant à traversant la diode est donné par la relation :

22
Amplificateur exponentiel

o L'AOP est supposé idéal, en régime


linéaire (V+ = V-).
o On utilise l'équation du courant
traversant une diode :

23
Sources de tensions & Régulateurs :
Source de tension positive - Montage 1
o L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire
(V+ = V-).
o L' AOP étant alimenté en +Vcc et 0V, le montage ne
fournit que des tensions positives en sortie.
o La diode Zéner étant passante dans les deux sens,
l'AOP travail donc en régime linéaire.

o Inversez le sens de la diode et alimentez l'AOP


entre 0V et Vcc pour obtenir l'opposé en sortie :

24
Source de tension positive - Montage 2
• L'AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+
= V-).
• L' AOP étant alimenté en +Vcc et 0V, le montage ne
fournit que des tensions positives en sortie.
• Le pont diviseur entre les résistances R2 et R3 peut
être considéré « parfait » si l'on considère le
courant de l'entrée non inverseuse de l'AOP nul.

• pour le montage donnant la tension opposée


négative :

25
Source de tension négative - Montage 1
• L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire
(V+ = V−).
• L' AOP étant alimenté en −Vcc et 0V.
• Le sens de la diode Zéner étant juste
inversé. L 'AOP étant en régime linéaire, la
tension Vz est recopiée aux bornes de R1.

• La sortie est donc une source de tension


négative "stable", supérieure ou égale à la
tension zéner de référence en fonction du
R
rapport 2.
R1 26
Source de tension négative - Montage 1

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V−).
o L' AOP étant alimenté en −Vcc et 0V.
o On a deux étages : un pont diviseur et un
suiveur.
o La tension V+ est mesurée par rapport à la
masse, il faut donc considérer Vz aux bornes
de R2 et R3 :

27
Montages a AOP en régime linéaire
dépendants de la fréquence

• Simulateurs d'impédance

• Filtres actifs

28
Simulateurs d'impédance
Simulateur de capacité - Montage n°1
o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire o L'impédance totale du montage est
(V+ = V−). équivalente à la mise en parallèle de R2 et
o Ce montage permet de simuler une capacité de de Ceq. (effet Miller)
plus grande valeur que celle présente dans le
circuit :

29
Simulateur de capacité - Montage n°2
o L‘ AOP est supposé idéal, en régime
linéaire (V+ = V−).
o Ce montage permet de simuler une
capacité de plus grande valeur que celle
présente dans le circuit :

o L'impédance totale vue est telle que la


capacité du condensateur aurait été
multipliée par un gain fixe indépendant
de la fréquence. (effet Miller)
30
Simulateur d'inductance - Montage n°1
o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire o Ce montage simule l'effet d'une self (en
(V+ = V−). régime alternatif) de plus grande valeur que
celle présente dans le circuit :

31
Simulateur d'inductance - Montage n°2

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V−).
o Ce montage simule l'effet d'une self en régime
alternatif.
o L'impédance totale est équivalente à
l'impédance d'une inductance de plus grande
valeur.

32
Filtres actifs
Filtre actif passe-bas du 1er ordre - n°1
o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).

o On a un amplificateur inverseur pour déterminer la


fonction de transfert H(jw) :

o avec :

o La fréquence de coupure :
o A hautes fréquences. Le comportement global du
montage est un filtre passe-bas.
33
Filtre actif passe-bas du 1er ordre - n°2

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V−).
o la fonction de transfert H(jw) :

o avec :

o la fréquence de coupure :

34
Filtre actif passe-haut du 1er ordre - n°1 o L‘ AOP est supposé idéal, en régime
linéaire (V+ = V−).
o La fonction de transfert H(jw) :

o avec :

𝐴0 = −1

o Pour 𝑅1 = 𝑅2 la fréquence de coupure :

35
Filtre actif passe-haut du 1er ordre - n°2

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime


linéaire (V+ = V−).
o La fonction de transfert H(jw) :

o avec :

𝑅1
𝐴0 = 1 +
𝑅2

o La fréquence de coupure :

36
Filtre actif passe-tout du 1er ordre - Déphaseur
o L‘ AOP est supposé idéal, en régime
linéaire (V+ = V−).
𝑣𝑒 +𝑣𝑠 1
𝑉− = et 𝑉+ = .𝑣
2 1+𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑒
o La fonction de transfert H(jw) :

o Module :

𝐻(𝑗𝜔) = 1 ∀𝜔
o Déphasage :

37
Filtre actif passe-bande

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire


(V+ = V−).
o La fonction de transfert H(jw) :

o avec : et

38
Cellule de Rauch

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o La cellule de Rauch est utilisée pour réaliser des filtres actifs du second ordre.
o L'utilisation de l'admittance permet de simplifier les résultats.
39
 La loi des nœuds aux point A et B :  En substituant 𝑣𝐴 dans l'équation du
noeud A, on a :

 D'où :

 La structure de Rauch vérifie l'égalité


suivante :

 l’expression de 𝑣𝐴 en fonction de 𝑣𝑠 :

40
Structure de Rauch
Filtre actif passe-bas du 2me ordre

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o Ce montage utilise la structure de Rauch pour produire un filtre actif passe-bas du
second ordre. 41
 La structure de Rauch vérifie l'égalité  En remplaçant dans l'équation(∗) chaque
suivante : admittance par son expression :

(∗)
 avec :
 Si :
; ;

et

 La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la


forme passe-bas du second ordre :  On peut identifier les différents termes de la
fonction de transfert (∗∗):
 gain : 𝐴0 = −1
(∗∗)
 la fréquence de coupure :
 Le coefficient d’amortissement :

42
Structure de Rauch
Filtre actif passe-haut du 2me ordre

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o Ce montage utilise la structure de Rauch pour produire un filtre actif passe-haut du
second ordre. 43
 La structure de Rauch vérifie l'égalité suivante :  En remplaçant dans l'équation(∗) chaque
admittance par son expression :

(∗)

 avec :
;  Si :
; ;

et

 La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la


forme passe-haut du second ordre :  On peut identifier les différents termes de la fonction
de transfert :
 gain : 𝐴0 = −1
(∗∗)  la fréquence de coupure :
 Le coefficient d’amortissement :

44
Structure de Rauch
Filtre actif passe-bande du 2me ordre

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o Ce montage utilise la structure de Rauch pour produire un filtre actif passe-bande du
second ordre. 45
 La structure de Rauch vérifie l'égalité suivante :  En remplaçant dans l'équation(∗) chaque
admittance par son expression :

(∗)

 avec :
 Si :
;; ; ;

et

 La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la forme


 On peut identifier les différents termes de la fonction
passe-bande du second ordre :
de transfert(∗∗) :
 gain :
(∗∗)  la fréquence de coupure :
 Le coefficient d’amortissement :

46
Cellule de Sallen & Key

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o Ce montage utilise la structure de Sallen & Key pour produire des filtres actifs du second ordre.
o La structure de Sallen & Key met en oeuvre une double contre-réaction : positive et négative.
47
 La tension 𝑣2 en fonction de 𝑣𝑠 par le biais d'un
pont diviseur de tension :

 La tension 𝑣1 grâce au théorème de Millman :

 L'expression de 𝑣2 est donnée par la formule du


pont diviseur de tension entre Y3 et Y4 :

 La relation entre l'entrée et la sortie qui caractérise


la structure de Sallen & Key :

 avec KA :
48
Cellule de Sallen & Key
passe-bas

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o Ce montage utilise la structure de Sallen & Key pour produire un filtrage passe-bas du second
ordre.
49
 Ce montage est caractérisé par l'expression  La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la forme passe-
suivante : bas du second ordre :

(∗∗)
 avec :
 On peut identifier les différents termes de la
fonction de transfert (∗∗) :
 gain :
 La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la forme
passe-bas du second ordre :

 La fréquence de coupure :

 Le coefficient d’amortissement :

(∗) 50
Cellule de Sallen & Key
passe-haut

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o Ce montage utilise la structure de Sallen & Key pour produire un filtrage passe-haut du
second ordre.
51
 Ce montage est caractérisé par l'expression  La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la forme passe-
suivante : haut du second ordre :

(∗∗)
 avec :
 On peut identifier les différents termes de la
fonction de transfert :
 gain :
 La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la forme
passe-haut du second ordre :

 La fréquence de coupure :

(∗)  Le coefficient d’amortissement :

52
Cellule de Sallen & Key
passe-bande

o L‘ AOP est supposé idéal, en régime linéaire (V+ = V−).


o Ce montage utilise la structure de Sallen & Key pour produire un filtrage passe-bande du
second ordre.
53
 L’expression de la tension 𝑣1 par le théorème de  La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la forme passe-
Millman : bande du second ordre :

(∗)
 La fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔) de la forme passe-
 𝐿𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑣2 est obtenu par diviseur de tension : haut du second ordre :

(∗∗)

 On peut identifier les différents termes de la


 on a :
fonction de transfert :
 gain :

 La fréquence de coupure :

 Le coefficient d’amortissement :
54
Montages a AOP en régime non linéaire

• Comparateurs

• Redresseurs sans seuil

55
Comparateurs
Comparateur simple
o On compare la tension sinusoïdale 𝒗𝒆 à la
masse :

o L 'AOP seul fonctionne selon les équations


suivantes :

56
Trigger de Schmitt inverseur

o graphiques 𝒗𝒔 = 𝒇 𝒗𝒆 :

o Fonctionnement donc en mode saturé. La o Phénomène dit d'hystérésis qui caractérise le


tension de sortie Vs ne peut qu'être égale à principe fondamental de ce montage :
+Vsat ou -Vsat.

o basculement à -Vsat lorsque l'on dépasse le seuil


positif, et à +Vsat lorsque l'on passe en dessous
du seuil négatif.
57
Comparateurs

Trigger de Schmitt non inverseur

o Fonctionnement donc en mode saturé. La


tension de sortie Vs ne peut qu'être égale à
+Vsat ou -Vsat.

58
Comparateurs
Trigger de Schmitt non inverseur
o graphiques 𝒗𝒔 = 𝒇 𝒗𝒆 :

Première évolution croissante Décroissance de Ve, le seuil


de Ve avec seuil positif : étant maintenant -Vseuil :

o Fonctionnement donc en mode saturé. La


tension de sortie Vs ne peut qu'être égale à
+Vsat ou -Vsat.

o Basculement à +Vsat lorsque l'on dépasse le seuil


positif VH, et à -Vsat lorsque l'on passe en dessous du
seuil négatif VB. 59
Comparateurs
Comparateur à fenêtre

Le montage est utilisé pour détecter si une tension


est comprise dans la plage [Vref_sup ; Vref_inf]
Redresseurs
Redresseur sans seuil mono-alternance
o graphiques 𝒗𝒔 = 𝒇 𝒗𝒆 :
o Redressement d’une tension alternative en
s'affranchissant de la tension de seuil de la
diode :

o L 'AOP fonctionne donc en comparateur :


• Si 𝑣𝑒 < 0 → V+ < V-  V = -Vsat
Diode bloquée 𝑣𝑠 =0  𝑣𝑒 < 0
• Si 𝑣𝑒 > 0 → V+ > V-  V = +Vsat
Diode passante 𝑣𝑠 = 𝑣𝑒  𝑣𝑒 > 0

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