MULTIPLICACION DE VECTORES

Para multiplicar vectores existen dos métodos: Producto escalar y producto vectorial.

PRODUCTO ESCALAR (PUNTO)

El resultado de multiplicar dos vectores con este método siempre da como resultado un
escalar1. La utilidad del producto escalar se debe a la posibilidad de calcular ángulos entre
vectores en el plano y el espacio; de igual manera permite obtener la magnitud del vector.

Definición del producto escalar

Sean dos vectores ⃗ y ⃗⃗

⃗ ⃗⃗ | ⃗ || ⃗⃗| (Definición de producto escalar)

De la gráfica se puede notar que | ⃗| es la proyección del vector ⃗ a lo largo de ⃗⃗. Por lo
tanto el producto punto me permite obtener la componente de un vector en la dirección de
otro.

Producto punto de vectores unitarios.

Es de importancia para multiplicar los vectores cuando están expresados en términos de sus
componentes. Para proceder a realizar el cálculo de estos productos se utiliza la definición del
producto escalar.

1
Cantidad física positiva, negativa o cero que consta simplemente de una magnitud.
 ̂ ̂ | ̂ || ̂|

̂ ̂ ( )( )( )

De igual manera se puede demostrar que ̂ ̂ ŷ ̂ .

Por lo tanto el producto punto de vectores unitarios iguales 2 siempre será igual a 1.

̂ ̂ | ̂ || ̂|

̂ ̂ ( )( )( )

se puede demostrar que ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂

En general si dos vectores unitarios son ortogonales (perpendiculares) el producto escalar

siempre será igual a cero.

Producto escalar de vectores por componentes

Sean el vector ⃗ ̂ ̂ ̂ y ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ . Multiplicar escalarmente estos

vectores implica multiplicar término a término las componentes y realizar el producto escalar
de vectores unitarios, tal como se muestra a continuación

⃗ ⃗⃗ ( ̂ ̂ ̂) ( ̂ ̂ ̂)

⃗ ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂

Al aplicar los respectivos productos escalares de vectores unitarios se reduce a

⃗ ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂

⃗ ⃗⃗ ( ) ( ) ( )

⃗ ⃗⃗ (Producto escalar por componentes)

Por lo tanto el producto escalar de dos vectores es igual al producto de las componentes.

Ejemplo

Calcular el trabajo ⃗ ⃗ realizado por la fuerza ⃗ ̂ ̂ ̂ para producir un

desplazamiento ⃗ ̂ ̂ ̂

2
Es importante recordar que dos vectores son iguales si y solo si tienen la misma magnitud y la misma
dirección; por lo tanto el ángulo que forman entre sí es de
Solución

Aplicando directamente la expresión de producto escalar por componentes

⃗ ⃗

( )( ) ( )( ) ( )( )

Magnitud de un vector en términos del producto escalar.

Sea ⃗ ̂ ̂ ̂

⃗ ⃗

⃗ ⃗

Por lo tanto la magnitud del vector es

| ⃗| √⃗ ⃗ √ (Magnitud del vector)

Angulo entre vectores a partir de producto punto

Sea el vector ⃗ ̂ ̂ ̂ y ⃗⃗ ̂ ̂ ̂.

3
El (julio) es la unidad utilizada para medir el trabajo y la energía en el sistema internacional
( )
Para poder calcular el ángulo que forman los vectores se procede de la siguiente manera: Se
calcula el producto escalar de los vectores por definición y por componentes

⃗ ⃗⃗ | ⃗|| ⃗⃗|

⃗ ⃗⃗

Ya que se trata de los mismos vectores se igualan ambos lados de las anteriores expresiones

| ⃗ || ⃗⃗|

Y se despeja el ángulo entre los vectores se despeja

| ⃗|| ⃗⃗|

Y finalmente se aplica arcoseno a ambos lados

( ) (Angulo entre vectores a partir de producto punto)

| ⃗|| ⃗⃗ |

PRODUCTO CRUZ (Vectorial)

El resultado de hacer el producto cruz de dos vectores da como resultado un vector. A

diferencia del producto escalar este producto tiene una magnitud y una dirección.

Magnitud del producto cruz

Sean dos vectores ⃗ y ⃗⃗

|⃗ ⃗⃗| | ⃗|| ⃗⃗| (Magnitud del producto cruz)

La magnitud del producto cruz representa, como lo puede apreciar el estudiante, el área del
paralelogramo formado por los dos vectores; es decir es igual a la base por la altura
| ⃗| | ⃗⃗|

Dirección del producto cruz

Para obtener la dirección del producto cruz ⃗ ⃗⃗ es necesario reconocer que este vector
debe ser perpendicular al plano formado por los dos vectores.

Para encontrar la dirección del vector se utiliza la ley de la mano derecha. Para facilitar esta
explicación se debe recordar la dirección de avance de un tornillo al apretarlo y al aflojarlo.

Imagen modificada de http://static.freepik.com/foto-gratis/destornillador-y-tornillo_2911416.jpg

La forma de utilizar la dirección de avance del tornillo como la dirección del producto cruz es la
siguiente (observar la figura): el sentido en que se gira el tornillo sería la forma como se giran
los vectores; es decir hay que revisar que vector gira en dirección del otro. Seguido de esto se
debe observar si el tornillo entra o sale de la pared (plano formado por los dos vectores) y se
obtiene la dirección del producto cruz.

Por lo tanto en las anteriores figuras se puede notar que para la de la derecha el producto cruz
es un vector que entra al plano y en la de la izquierda es un vector que sale del plano. Es
importante que el sentido de giro de los vectores siempre se debe realizar con la mano
derecha.

Producto cruz de vectores unitarios.

Para realizar el producto cruz de vectores unitarios el estudiante debe recordar que estos son
ortogonales; es decir que forman entre sí.

Ejemplo

A manera de ejemplo se comprobará que el producto cruz ̂ ̂ ̂.

Solución

En primer lugar procedemos a calcular la magnitud del producto cruz

|̂ ̂| | ̂ || ̂|

|̂ ̂| ( )( )( )
Por lo tanto es un vector cuya magnitud es igual a 1; esto implica que debe ser un vector
unitario. Ahora para calcular la dirección del vector se tiene en cuenta la ley de la mano
derecha ( revisar el método de avance del tornillo)

De la anterior gráfica se puede notar que el vector resultante del producto cruz ̂ ̂ es un
vector cuya magnitud es y su dirección es el eje ; por lo tanto corresponde al vector
unitario ̂ .

De manera análoga el estudiante puede demostrar que se cumplen los siguientes productos
cruz de vectores unitarios

̂ ̂ ̂

̂ ̂ ̂

̂ ̂ ̂

̂ ̂ ̂

̂ ̂

Ejemplo

Demostrar que el producto cruz

̂ ̂

Solución

En primer lugar se calcula la magnitud del producto cruz

 | ̂ |̂ | |̂ | |̂

| ̂ ̂| ( )( )( )

Y si la magnitud de un vector es igual a cero implica que este vector debe ser cero.

Como regla general se puede establecer lo siguiente: El producto cruz de dos vectores
unitarios iguales es siempre igual a cero.

Producto cruz de vectores en términos de componentes

Sean el vector ⃗ ̂ ̂ ̂ y ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ . Calcular el producto cruz de

estos vectores implica multiplicar término a término las componentes y realizar el producto
cruz de vectores unitarios, tal como se muestra a continuación

⃗ ⃗⃗ ( ̂ ̂ ̂) ( ̂ ̂ ̂)

⃗ ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂

Al aplicar los respectivos productos cruz de vectores unitarios se reduce a

⃗ ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂

⃗ ⃗⃗ (̂ ) ( ̂) ( ̂) ( ̂) ̂ ( ̂)

Al sumar y restar vectores la anterior expresión se transforma en:

⃗ ⃗⃗ ( )̂ ( )̂ ( )̂

Resulta de mayor utilidad calcular el producto cruz con la ayuda de un determinante, tal como
se muestra a continuación

̂ ̂ ̂
⃗ ⃗⃗ | |

̂| | ̂| | ̂| |

( )̂ ( )̂ ( )̂
Ejemplo

Una fuerza ⃗ ̂ ̂ ̂ está aplicada en un punto P cuyo vector posición, respecto

a un eje de giro, es ⃗ ̂ ̂ ̂ . Cuál es el torque, ⃗ ⃗ ⃗ , generado por
la fuerza?

Solución

Ya que se trata de un producto cruz de dos vectores se utiliza el siguiente determinante

̂ ̂ ̂
⃗ ⃗ ⃗ | |

⃗ ̂ [( )( ) ( )( )] ̂[( )( ) ( )( )]
̂ [( )( ) ( )( )]

⃗ ̂( ) ̂( ) ̂( )

⃗ ̂ ̂ ̂