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T E S I S
P R E S E N T A:
ING. DAVID ALEJANDRO SANCHEZ MORENO
D IR E CT OR DE T E S I S:
En la Ciudad de México, D. F: el día 20 del mes de Mayo del año 2004, el (la)
que suscribe Ing. David Alejandro Sánchez Moreno alumno (a) del Programa de
Maestría en Ciencias con Especialidad en Ingeniería Metalúrgica con número de
registro A980114, adscrito a la sección de posgrado de la Escuela Superior de
Ingeniería Química e Industrias Extractivas , manifiesta que es el autor (a)
intelect ual del presente trabajo de tesis bajo la dirección del Dr. José Manuel
Hallen López y ceden los derechos del trabajo intitulado “Efecto de la Pérdida
Localizada de Espesor en la Resistencia Residual de Tubos API 5L Usando el
Método de Elemento Finito”, al Instituto Politécnico Nacional para su difusión,
con fines académicos y de investigación.
Me gustaría dar las gracias al Ing. Rubén Briseño Negrete, al Ing. Magno
Alcántara Caballero, al M. en C. Ignacio Manrique y a todos los que forman parte
del departamento de Tecnologia de Materiales por su ayuda en algunas de las
partes teóricas y experimentales.
Por ultimo quisiera expresar mi sincera gratitud a mi país México, esperando que
pueda ayudar en su desarrollo y a todos los profesores que contribuyeron a mi
educación.
Finalmente, esta modesta tesis y todo lo que ella significa es para todos ellos
quienes interminablemente e incondicionalmente soportaron y estimularon mi vida
y han sido recursos de esfuerzo para mí a través de muchos años para continuar
creciendo y estudiando: mis padres, David y Graciela, a mis hermanos (en
especial a Adrián), incluyendo a Gloria y Amparo Sánchez Cabrera.
INDICE
CONTENIDO
Pág.
LISTA DE FIGURAS v
LISTA DE GRAFICAS ix
LISTA DE FOTOGRAFIAS xi
RESUMEN xii
ABSTRACT xiii
INTRODUCCIÓN 1
1.0 A N T E C E D E N T E S 3
LOCALIZADA DE ESPESOR
2.1 Introducción. 16
Pág.
5.1. Análisis de resultados de las simulaciones considerando PLE “tipo picadura.” 120
Pág.
BIBLIOGRAFÍA 153
ANEXO A 159
ANEXO B 199
LISTA DE TABLAS
4.1. Resultados del MEF para cada uno de los casos considerados 89
4.3. Resultados de aplicar la ecuación 4.7 para cada uno de los 100
criterio.
4.5. Resultados de aplicar las ecuaciones promedio para cada caso. 106
5.6 Variación entre los Criterios Actuales con Referencia al Valor de 140
Presión de Falla Real Registrado al final de la prueba hidrostática
a reventamiento.
LISTA DE F IGURAS
LISTA DE GRAFICAS
5.2. Resumen de la variación promedio entre las presiones de falla para 124
cada d/t entre 20 a 80% del espesor, tanto para PLE “tipo picaduras
internas como externas” calculadas por el MEF
5.3. Diferencia promedio entre las presiones de falla para d/t entre 20 a 125
80% del espesor considerando PLE “tipo picaduras internas como
externas” calculadas por el MEF
EFECTO DE LA PERDIDA LOCALIZADA DE ESPESOR EN LA RESISTENCIA RESIDUAL
ix
DE TUBOS GRADO API 5L USANDO EN METODO DE ELEMENTO FINITO
LISTA DE GRAFICAS
5.4. Diferencia promedio entre los resultados obtenidos por el MEF 128
para PLE “tipo picadura” interna y externa
5.5 A. % reducción P falla PIT INT y P falla PIT EXT calculadas por el 131
método de elemento finito con respecto a tubería de 24" D.N. x
0,375" esp. sin defectos
5.5 B. % reducción P falla PIT INT y P falla PIT EXT calculadas por el 132
método de elemento finito con respecto a tubería de 24" D.N. x
0,500" esp. sin defectos
5.5 C. % reducción P falla PIT INT y P falla PIT EXT calculadas por el 133
método de elemento finito con respecto a tubería de 24" D.N. x
0,750" esp. sin defectos
5.5 D. % reducción P falla PIT INT y P falla PIT EXT calculadas por el 134
método de elemento finito con respecto a tubería de 24" D.N. x
1.000” esp.. sin defectos
5.6 % reducción promedio de P falla PIT INT y P FALLA PIT EXT 135
calculadas por el método de. elemento finito para espesores entre
0,375 a 1,00" esp. con respecto a tubería de 24" D.N. sin defectos
L I S T A D E FOTOGRAFÍAS
Fotografía Pág.
No.
4.5. Vista lateral de la muestra cortada del tramo de tubería de 6”D.N. 118
después de someterlo a prueba hidrostática a reventamiento.
RESUMEN
ABSTRACT
In the present thesis, an analysis of the current criteria for the residual stenght
of pipe evaluation that displays located loss of thickness is developed. results
obtained by applying each of the methods to assess the behavior of internal and
external punctures, with different corrosion depths, are compared with the
results generated through simulations with the finite element method
considering an elasto-plastic analysis with large deformations, using as a tool
the software NISA II/DISPLAY III V7.0. From the calculated results, a new
failure criterion (SANMO) based on the average failure pressure is proposed.
method, simulation and the proposed criteria are validated by means of a
hydrostatic test to burst in field, in which a pipe with external corrosion with
groove type shape is considered. It was found that the Finite Element Method
(FEM) and proposed failure criterion SANMO are more realistic predictions
than the current methods.
ANTECEDENTES
1.0 Generalidades.
Las tuberías son uno de los medios más convenientes de transportar
material de baja viscosidad, tales como gases y líquidos a lo largo de grandes
distancias con mínima molestia al público. Estas son más efic ientes, menos
costosas, más seguras y compatibles al medio ambiente que cualquier otro medio
de transportación de energía. Sin embargo, dichas tuberías terrestres y costafuera
representan un alto capital de inversión que debe ser protegido, debido a que las
líneas de tubería están operando con un costo–efectividad mínimo de
mantenimiento por largos periodos de tiempo. Además, las tuberías deben estar
libres de riesgo de degradación que pudieran causar riesgos del medio ambiente y
amenaza potencial a la vida .
Picaduras
aisladas
Corrosión general
incrementando en el fondo
Corrosión a una posición cerca
de las 6 hrs. huso horario
El criterio B31G usado por los operadores de tubería para evaluar tubería
corroída con propósitos de rehabilitación ha ahorrado millones de dólares a
compañías petroleras debido a que permiten el continuo uso de tubería que tiene
daño por corrosión. Sin embargo, B31G se pensó con un factor grande de
seguridad para proteger a las tuberías de fallas causadas por la simplicidad del
16,17
procedimiento de estimación . La experiencia ha demostrado que la cantidad
de conservatismo en el criterio es excesivo, resultando en el remplazamiento o
reparación de más tubería de la necesaria para mantener la integridad de la
tubería. La corrosión esta siendo ahora detectada en muchas tuberías alrededor
del mundo y, cuando una simple reparación a una tubería terrestre corroída
puede costar $160,000 dolares 43, puede ser mayor el costo - efectividad para
evaluar completamente la corrosión antes de decidir reparar o remplazar una
tubería corroída.
En 1989 los cambios para reducir el conservatismo en el criterio B31G fue
44
propuesto por Kiefner and Vieth de Kiefner y Asociados Incorporación, en
conjunto con Memorial Battelle Institute. El conservatismo fue reducido con un
cambio en la definición del esfuerzo de flujo del material y por un cambio en el
formato del efecto de intensificación de esfuerzo por la pérdida de metal. Además,
la información experimental en la resistencia al estallamiento de tuberías
corroídas, originalmente usado para validar el criterio B31G, fue expandida con
información obtenida de compañías quienes han realizado pruebas hidrostáticas.
Las modificaciones propuestas, incorporadas en un programa computacional
personal RSTRENG, que presenta la primera recomendación publicada para una
evaluación mejorada de la resistencia remanente de tuberías corroídas. Mientras
el software RSTRENG proporciona una aproximación menos conservadora que
el criterio B31G, las modificaciones propuestas no afectan la superficie evaluación
básica utilizada en la aproximación original. Más bien, ellos dirigieron sus
percepciones de debilidad en la implementación de B31G, lo más importante es la
representación parabólica de la pérdida de metal.
Mientras el método B31G modificado permite la consideración de geometría
de corrosión más compleja, no se dirige un número de ambigüedades asociadas
con aplicación del criterio para servicio – pérdida de metal por corrosión inducida.
Por ejemplo, B31G considera solo la presión interna, y son ignorados otros
parámetros por ejemplo; cargas longitudinales debido a los extremos de tuberías,
sedimentación y desprendimientos. Además, B31G no considera el efecto de
endurecimiento del espesor en la tubería entre defectos por corrosión no la
extensión circunferencial del daño. La resistencia del material es representada por
un esfuerzo de flujo, el cual causa algunas preocupaciones cuando es aplicado en
aleaciones modernas de aceros alta resistencia. B31G excluye soldaduras en el
análisis , las cuales pueden estar sujetas a corrosión selectiva debido a las
variaciones metalúrgicas, esfuerzos residuales y problemas en los recubrimientos,
etc. Estas situac iones limitan el uso de RSTRENG y lleva a ambigüedades en su
aplicación. Además, debido al aspecto empírico del B31G, el uso de RSTRENG
para diámetros de tubería y grados de aceros más allá de los que se encuentran
en la base de datos experimental no son dados.
La existencia de los defectos de corrosión confirma que no es posible la
existencia de procedimientos preventivos para eliminar totalmente la ocurrencia de
tales daños. La introducción de avanzadas herramientas de inspección en líneas
ha hecho posible la determinación del tamaño y forma de corrosión por detalladas
mediciones a sitios fallados 45, 47 . La corrosión puede ocurrir donde el recubrimiento
y la protección catódica fallan en una tubería. Como las capas se deterioran con
el tiempo, más sitios potenciales de corrosión son desarrollados y la mayor
confianza es puesta en el sistema de protección catódica. Por lo que se han
establecido que monitoreos convencionales basados en las dimensiones
posteriores a la prueba, no elimina todas las áreas de baja protección para una
tubería, resultando en un nivel de fondo de corrosión. La extensión y significando
del daño depende de factores tales como condición del recubrimiento, diseño de
protección catódica y condiciones de tierra. A pesar de considerable esfuerzos de
protección anticorrosiva de tuberías, existen restos de una expectativa general
2,7,11
que los defectos de corrosión incrementan con el avance del tiempo , los
cuales aumenta la cuestión del efecto de tal corrosión sobre la integridad de
tubería.
Cortesía de Pipetronix
2.1 Introducción.
Después de la segunda guerra mundial, existió la creciente necesidad para
transportar grandes cantidades de petróleo y gas a altas presiones, lo cual acarreó
un gran crecimiento en la industria de tubería para conducción, elevando la
producción a más del triple. No obstante este inaudito crecimiento, la industria
petrolera registró un notable incremento en la seguridad. Las fallas fueron menos
frecuentes, pero aun así, fueron controladas mediante una constante vigilancia a
través del código NG-18, el cual fue creado por el Comité de Investigación de
Tubería de la Asociación Americana de Gas (AGA PRC), así como esfuerzos de
diversas compañías por descubrir las condiciones para que dicha tubería pudiera
operar de manera segura.
En los 1950s, la fase del Campo de Investigación de Fallas del programa
NG-18 inicio registros estadísticos de fugas y grietas en tuberías. El mayor número
de fallas reportadas, se encontró que ocurren en la tubería, las fallas ocurrieron en
la dirección longitudinal, encontrando que todas las fallas reportadas iniciaron en
un defecto52.
En los años 1950 y 1960s la presencia de fallas frágiles y dúctiles indicó
que las tuberías de acero deben también tener adecuada tenacidad, lo que dio
como resultado el desarrollo de una variedad de pruebas de tenacidad a la
fractura.
Estudios de fallas de tuberías en los años 1950s realizados por el Battelle
Memorial Institute mostraron que pruebas de desgarramiento por caída de peso
(drop weight tear, DWTT) podían ser usada para definir la temperatura de
transición arriba de la cual la propagación de la fractura frágil no ocurre. Esta
prueba fue incluida en una especificación del American Institute of the Petroleum
(API) en 1969 con el fin de asegurar que las fracturas en tuberías de acero fuera
Figura No. 2.1 Defecto superficial utilizado en NG-18 para las pruebas de
reventamiento realizadas por el Comité de Investigación en
Tuberías de la Asociación Americana de Gas 40 .
2.2.1 Investigación experimental de tuberías con defectos superficiales.
Debido a la complejidad del problema, ninguna teoría fue desarrollada para
describir el comportamiento de defectos superficiales en tuberías. El programa
experimental inicial NG-18 conducido por el Battelle Memorial Institute para
superficies defectuosas, involucra tubería de 30 pulg (762 mm) de diámet ro por
0.375 pulg (9.53 mm) de espesor de pared, en material grado X52, sobre la cual
fueron maquinados defectos superficiales mostrados en la Figura No. 2.1. Los
defectos considerados fueron de varias profundidades, d, y longitudes, 2c,
medidas en la superficie. La longitud usada fue en tres grupos, 14.000, 8.900 y
3.300 pulg (370.84, 226.06, y 83.82 mm) sobre la suposición que defectos
mayores podrían fallar a la resistencia última de sus secciones netas, mientras
defectos de intermedia y corta longitud habrían presentado redistribución de
esfuerzos a los extremos de los defectos. Para cada longitud, tres o cuatro
diferentes profundidades fueron seleccionadas . Diez experimentos fueron
conducidos en la fase inicial de la investigación de defectos superficiales y los
resultados son mostrados en la Figura No. 2.255 .
80
30 x 0.375 – in Ruptura
material X -52 Fuga
Esfuerzo circunferencial a falla, ? p
d = 0.225”
40
d = 0.225”
Kc = 322 ksi in Defectos a través de pared
20 d = 0.305”
(ksi)
d = 0.340” d = 0.305”
0 4 8 12 16 20 24
0
Longitud modificada de grieta, 2ceq, (pulg)
2c
d t
Refiriéndonos a la Figura No. 2.2, defectos muy cortos de una profundidad dada
tiende a fallar a mayores esfuerzos que los más largos. Defectos de una longitud
de grieta modificada dada 2Ceq (para compensar los extremos curvados resultado
del cortador circular utilizado) y mayor espesor remanente, fallan a mayores
esfuerzos que aquellos de espesor remanente menor. La resistencia última de la
sección neta parec e tener el límite más bajo a falla en superficie defectuosa más
larga. También, al comparar la información de fracturas considerando grietas a
través de la pared, se encontro que los defectos superficiales tienden a romper a
mayores esfuerzos , que los defectos a través de la pared de similar longitud y
fugan a niveles por debajo de los niveles registrados para defectos a través de la
pared55.
materiales de tubería. De la Figura No. 2.2, fue encontrado que los defectos
superficiales se comportan de una manera proporcional. Por consiguiente, un
modelo empírico basado sobre información de pruebas fue desarrollado para
defectos superficiales55.
__
1 ? A / Ao
? p = ? 1 ? A / AoM T
-1 (2.1)
Donde
? p = es el nivel de esfuerzo tangencial a falla,
? = es el esfuerzo de flujo del material,
A = el área del defecto superficial a lo largo de su longitud (llamada, el área de
pared de tubería pérdida), y
Ao = una área definida como 2Ceqt con t siendo el espesor de la tubería.
c2
MT = 1 ? 1.61 (2.2)
RT
Curva 2 Ceq
Curva 2 Ceq
circunferencial
Esfuerzo
Esfuerzo
Profundidad
Profundidad dede grieta/ /espesor
grieta espesor de
depared
pareddede
la la tubería, d/t
Figura No.Figura
2.4 2.4
Naturaleza
Naturaleza dede la ecuación
la ecuación dede defectos
de defectos de superficie para
superficie para
materiales dependientes del esfuerzo de flujo40 .
materiales dependientes del esfuerzo de flujo40.
La información para las longitudes de defectos más cortos 2C eq= 2.810 pulg
(71.37mm) están arriba de la curva correspondiente (curva I) indicando
conservatismo del modelo dependiendo del esfuerzo de flujo para defectos con
superficies cortas. La información para defectos superficiales grandes miente para
sus respectivas curvas como el comportamiento de superficie defectuosa en un
material dado se vuelve cada vez más tenaz dependiendo de incremento de la
longitud para el caso de defectos a través de pared40.
__
1? d / t
?P/? = __
(2.4)
1 ? ( d / t )(? P / ? )
Esto indica que todos los defectos superficiales fallan calculados por distribución
de las curvas I, II y III, los cuales mienten arriba y la derecha de la línea punteada
en la Figura No. 2.4 y puede estar fugando, mientras que todos estos mienten
abajo y a la izquierda de la línea punteada y pueden romper.
__
1? d / t
?P/? = ? M P?1 (2.5)
1 ? d / t M T?1
12Cv
E?
Ac ? ?? M P ? ?
?.
? ln sec P
(2.6)
___ 2
2 ? ___ ?
8 Ceq ? ? ? ?
real, con la energía dúctil absorbida por unidad de área de barras Charpy
ranuradas en V del material, donde:
K C2
Gc = (2.7)
E
Una grafica de energía de deformación Gc contra energía Charpy absorbida, en la
__
cual MT ? T / ? ? 0.8, es mostrado en la Figura No. 2.540 . Porque la gráfica de los
16 valores Gc calculados (donde Gc o Kc fueron calculados de una prueba a
escala real) contra 12Cv/Ac fue lineal, la ec. (2.7) fue rescrita como:
12 Cv K C2
? (2.8)
Ac E
y Kc puede ser calculada de los resultados de pruebas a escala real (llamadas,
muestras de impacto Charpy ranura V).
12Cv
E?
Ac
___ 2 (2.9)
8 Ceq ?
Los valores calculados de esfuerzos de falla (? p) comparada a 35
resultados de pruebas sobre la base de la Ec. (2.6) para propiedades tensiles e
impacto, reportadas en la Figura No. 2.640, demostraron la aplicabilidad del modelo
para defectos agudos unicamente40. La Información de pruebas de impactoCharpy
correspondiente a 12 de los 48 experimentos no fue disponible; de aquí que, nada
de análisis fue realizada para estos experimentos.
Pendiente 1:1
-3 2
12Cv / Ac ( 10 pulg lb/pulg )
Defectos superficiales
Defectos a través del
espesor
Trayectoria
en el fondo
ENTRE
10Y 80%
COMPARE
MAOP A
PRESION MAOP
MAXIMA P’ IGUAL O
CALCULADA MENOR
POR LA
ECUACION
PASA
OPCION A EJECUTAR UN
MAOP RIGUROSO ANALISIS DE
MAYOR MECANICA DE FRACTURA
FALLA
REDUCIR MAOP
PARTE 4 DETENER
SELECCIONAR CONFIMAR O
REDUCIR FUTURA
PRESION DE MAOP CORROSION
PRUEBA BASADO EN Y REGRESAR
LA PRUEBA
A SERVICIO
REPARAR O REMPLAZAR
La figura No. 2.7b, presenta el flujo para el método B31G. El cual incluye
introducir los parámetros como son, el diámetro externo (D), y espesor de pared
(t), la resistencia mínima especificada (SMYS), la presión de operación máxima
permisible (MAOP), la extensión longitudinal de la zona corroída (L), la
profundidad del defecto (d). el procedimiento de trabajo es el siguiente:
2.- Un área corroída continúa con una profundidad máxima de más de 10% pero
menor del 80% del espesor de pared nominal de la tubería no es permitido que
extienda a lo largo del eje longitudinal de la tubería para una distancia mayor
que:
1/ 2
?? ?d / t? ?
2
?
Lmax ? 1.12 ??? ? ? 1? Dt (2.10)
??1.1?d / t ? ? 0.15 ?? ?
2
? ?
2
? d ?
B? ? t ? ?1 (2.12)
?1.1d ? 0.15 ?
? t ?
? ? 2d ? ?
? 1? ? ? ?
Pf ? 1.11
2 * SMYS * t ? ? 3t ? ? para A.< 4 (2.13a)
D ? ? 2d ? ?1 ?
? 1 ? ? ?M T ?
? ? 3t ? ?
2 * SMYS * t ? d ?
Pf ? 1.11 ?1 ? ? para A.= 4 (2.13b)
D ? t?
A es definido como:
L
A ? 0.893 (2.13c)
Dt
Donde
L es la longitud máxima proyectada de región corroída.
D el diámetro nominal externo de tubería, y
t es el espesor nominal de pared de la tubería.
L2
M T ? 1 ? 0.893 (2.14)
Dt
96.5
82.7
Presión de Reventamiento (Ksi)
68.9
55.2
DE = 30 pulg (762mm)
T = 0.375 pulg (9.525mm)
? c = 52 Ksi (358.54 Mpa)
41.4
27.6
Región aceptable
Cuando el criterio original B31G fue desarrollado, era conocido que el SMYS
substancialmente menospreciado el esfuerzo de flujo de materiales de tubería.
Considerando información de pruebas de fractura de tubería con defectos a través
del espesor, Hahn et al. Sugiere un esfuerzo de flujo de 1.134 veces el esfuerzo
de cedencia real, ? ys (Figura No. 2.3). Desafortunadamente, el esfuerzo de
cedencia real normalmente no es aplicable para tuberías viejas. Por lo tanto, un
esfuerzo de flujo de 1.1 veces el esfuerzo del SMYS fue asumido. En las
modificaciones propuestas, Kiefner y Vieth recomiendan el us o de SMYS más
10Ksi (68.95 Mpa) como Maxey, considerando información de fallas a través del
espesor de pared de tubería realizada de acero con un esfuerzo de cedencia de
60,000 psi (413.70Mpa), sugiriendo que un esfuerzo de flujo de esfuerzo de
cedencia real; ? ys , más 10 Ksi (68.95 Mpa) usado en el esfuerzo de flujo-
dependiendo del modo de atacar mejor la información (Figura No. 2.1039).
ksi
(ksi)
?T
? T
Esfuerzo circunferencial a la falla
ksi
pulg
pulg
pulg
Figura No 2.10 Información de falla a través de pared para una tubería con
resistencia de cedencia de 60,000 psi (413Mpa)39.
1/2
? L2 L4 ? L2
?
M T ? ?1 ? 0.6275 ? 0.003375 2 2 ?? para ? 50 (2.15a)
? Dt D t ? Dt
? L2 ? L2
M T ? ??0.032 ? 3.3?? para ? 50 (2.15b)
? Dt ? Dt
empleado, la aproximación parabólica fue limitada para defectos donde los valores
de B en Ec. (2.13) sean menores o iguales que 4.0. Esto restringe a que todas las
áreas corroídas grandes sean consideradas esencialmente sobre la base de 1-d/t,
la aproximación rectangular.
Kiefner y Vieth44 recomiendan una representación más realista de la pérdida
de metal por medidas detalladas tomadas del perfil de profundidad de picadura. El
perfil critico puede ser construido por graficar puntos a lo largo de la dirección más
20
profunda del contorno de mapa (Figura No. 2.12 ) Kiefner y Vieth reportaron que
el metodo más exacto para predecir la resistencia remanente involucra cálculos
basados en varias subsecciones (L1 a L16 de la Figura No. 2.12 (b)) del área total
de pérdida de metal. Este procedimiento es referido como “la técnica de área
efectiva”. como defecto aislado, utiliza la profundidad promedio y la longitud
nominal de cada picadura.
(b) Perfil de la profundidad de picadura proyectada sobre un plano longitudinal a través del espesor de pared
Figura No 2.13. El Software RSTRENG permite dar un mejor perfil del área
corroída reduciendo así el conservatismo de B31G
2.3.3 El criterio Shell-92 66. es una modificación de la ecuación que utiliza ANSI /
ASME B31G , utilizando un limite menor de falla (falla por colapso plástico) de una
tubería y como limite superior de la ecuación de falla para una tubería corroída
asumiendo una forma de defecto rectangular para capturar conservadoramente
los perfiles de corrosión.
? d ?
? 1? ?
1.8 * UTS * t ? t ?
Pf ? (2.16)
D ? d ?1 ?
?1? M ?
? t ?
En donde Calculamos el Factor de Folias Mediante la formula:
? ? L2 ? ?
M? ?1 ? 0.805? ? ? (2.17)
? ? Dt ? ?
? ? ??
66
2.3.4 El criterio propuesto por Battelle (PCORR) . Fue obtenida asumiendo
que el valor de la presión de falla de un defecto por corrosión en una tubería con
material dúctil debe ser limitada por dos predicciones de falla establecidos, la
presión de falla para tubería simple como límite superior y la presión de falla para
defectos con longitud infinita como límite inferior. Al igual que para el caso de la
ecuación Shell-92 este criterio no de dominio público, únicamente se presenta las
ecuaciones 2.18 y 2.19 que se presentan a continuacion:
2 *UTS * t ? d ?
Pf ? * ?1 ? M ? (2.18)
D ? t ?
? ?
? ?
?
M ? 1 ? exp ? 0.157
L ? (2.19)
? D ?t ? d ? ?
? ?
? 2 ?
Tipo de Carga
iteración
Esta disponible el
perfil del defecto?
si
si si
no
Analice los sitios
como un defecto de
forma compleja
Rejilla de Inspección
Lecturas de Espesores
Mínimos
en la
Dirección Longitudinal
Lecturas de Espesores
Mínimos en la Dirección
Circunferencial
Longitudinal CTP
Circunferencial CTP
Longitud de Ranura
Ranura
Longitudinal
Ranura
Circunferencial Ranura Fuera
de Eje
(Horizontal)
Nivel 1 de Estimación.
? Paso 1. Determine el perfil (es) de espesor critico y los siguientes parámetros:
- D= Diámetro Interno.
- FCP = Futura Corrosión Permisible.
- gr = radio a la base de un defecto como ranura
- Lmsd = distancia del borde de la región de pérdida de metal local a la
discontinuidad estructural más cercana.
- MAWP = Máxima Presión de Trabajo Permisible
- MHF = máxima altura de llenado (tanques atmosféricos).
- RSFa = Factor de Resistencia Remanente Permisible (usualmente 0.9).
1.285s
?? (2.23)
Dt
? Paso 4. Revise el criterio de tamaño limite de defecto. Si los siguientes
requerimientos son satisfechos, continuar el Paso 5; por otra parte el defecto
no es aceptable por el procedimiento del nivel 1 .
Rt ? 0.20 (2.24)
? Paso 6. Evaluar la extensión longitudinal del defecto usando la Figura No. 2.21.
si las coordenadas (? , Rt ) para el defecto miente arriba y a la izquierda de la
curva, la extensión longitudinal es aceptable para el nivel 1. Por otro lado, el
componente puede ser reconsiderado usando el siguiente factor de esfuerzo
remanente.
Rt
RSF ? (2.30)
1 ? Rt
1?
Mt
M t ? 1 ? 0.48? 2 (2.31)
ACEPTABLE
INACEPTABLE
? RSF ?
MAWPr ? MAWP ?? ? paraRSF ? RSFa
? (2.32)
? RSFa ?
- MAWPr = máxima presión de trabajo permisible reconsiderada.
- MAWP = MAWP original.
ACEPTABLE
INACEPTABLE
C/D
Figura No. 2.22
Nivel 1 – Criterio para Pérdida Localizada de Espesor en Pared
?? ? ___
?? ?
?? ___ E prom ?t ? FCA ? W prom ? t min ? ? ?
? ? ? ?,1.0?
RSF ? min ? ?1.0 ?
W
?
? ?
(2.33)
?
?? t min t min
? ?
?? ? ? ??
3
E prom ? ? prom (2.34)
2
p prom. ? d prom.
? prom ? (2.35)
p prom
Evaluar los resultados basados en el tipo de daño por picadura.
Si RSF? RSFa, el componente puede ser reclasificado como sigue:
? RSF ?
MAWPr ? MAWP ? ? para RSF ?RSFa (2.36)
? RSFa ?
MAWPr = máxima presión de trabajo permisible reclasificada
MAWP = MAWP original.
Nivel 2 de Estimación.
Considera el mismo principio que el nivel 1 solo que la evaluación de la
perdida de metal se realiza una serie de subdivisiones. El numero y extensión de
las subdivisiones debe ser escogida basada sobre la exactitud deseada y debe
abarcar las variaciones de la pérdida de metal, ver Figura No. No.2.23.
? Ai ?
1? ? i ?
?A ?
? () ?
RSF i ? (2.37)
1 ? Ai ?
1 ? i ?? i ??
M t ? A0 ?
Ao ? s i t min (2.38)
? ? ? ?
0.5
? 1.02 ? 0.4411 ? i ? 0.006124 ? i 2 ?
Mt ? ? ? para paredes cilindricas (2.39)
i 2
? ? ?6
?1.0 ? 0.02642 ? ? 1.533 10 ? ? ? ?? ?
i 4
Determine el mínimo valor de FRR’ ò RSFi para la lectura de espesor más baja
encontrada. Si RSF es mayor que o igual al RSFa, la extensión longitudinal de la
pérdida de metal es aceptable para el nivel 2.
?? ? ___
?? ?
??
___
E ? t ? FCA ? W prom,k ? t min ?? ?
? ??,1.0?
prom, k
RSFk ? min ? ?1.0 ?
W prom, k
? ?
? (2.40)
?? t min t min ? ?
?? ?? ? ?
? ?
Análisis múltiple del sitio. Usado cuando ocurren picaduras sobre ambos lados de
la placa.
Nivel 3 de Estimación.
Se considera el nivel mas preciso de evaluación, en el que se realiza un análisis
de esfuerzos elastó – plásticos por el método de elemento finito de un componente
con pérdida de metal, la cual requiere de la información del dimensionamiento del
o los defectos, el espesor remanente, propiedades del material y condiciones de
carga.
METODOLOGÍA DE ANÁLISIS
POR EL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO
67]
L.J Segerlind con el objetivo de recalcar el principio básico del MEF,
produce la siguiente definición: “El concepto fundamental del método del elemento
finito consiste en que cualquier función característica del medio continuo, como la
temperatura, presión, o desplazamiento, puede aproximarse por un modelo
discreto compuesto de una serie de funciones continuas pieza a pieza, definidas
en un numero finito o sub dominios. Las funciones continuas pieza a pieza se
definen empleando los valores de la cantidad continua en un numero finito de
puntos en su dominio “.
Una vez que obtenemos los desplazamientos de los nodos, éstos pueden
traducirse en deformaciones y posteriormente en esfuerzos. Para calcular los
esfuerzos en el rango elástico a partir de las deformaciones, se emplea la ley de
Hooke 70 que en notación tensorial, que establece que:
E ?E
? ? ? ij ? ? ? (3.1)
ij
1? ? ?1 ? ? ??1 ? 2? ? kk ij
También se pueden calcular los esfuerzos en la zona plástica, pero en este
caso se utilizan otras ecuaciones. El MEF no solo se aplica a problemas de
análisis de esfuerzos, si no también se aplica a problemas de análisis térmicos,
análisis de vibraciones, análisis de flujo de fluidos, análisis de flujo de corrientes
eléctricas, análisis de campos magnéticos y/o la combinación de estos tipos de
análisis denominados de campos acoplados.
2.-. Discretiz ación del dominio: Esto consiste básicamente en el mallado del
modelo, esto se realiza ya con la selección del tipo y tamaño del elemento; se
pueden utilizar también combinaciones de elementos y de tamaños.
1
?? ? ? dV ? ??? ? pdV ? ??? ? qdS
2 V?
T T T
? ? ( 3.2 )
V S
? ? N? e
( 3.3 )
? ? B? e
( 3.4 )
? ? D? ( 3.5 )
?e? ???B ? ?
D B ? e dV ? ? ?N ? pdV ? ??N ? qdS ? K e? ? Fe
T T T e
(3.7)
Vc Vc Se
?? e
e ? ?( B
? ? T DB )? e dV ? ? ? N ? T pdV ? ? ?N ? T
qdS ? K e? e
? Fe (3.8 )
?? Ve Ve Se
Donde :
Fe ? ? ?N ? T
pdV ? ? ?N ? T
qdS (3.9)
Ve Se
K e ? ?(? B? DB ) dV
T
(3.10)
Ve
?? ? ? ?? e ? ? ?? p
? (3.11)
? ij ? Cijkl ? kl ( 3.12 )
Donde ? ij y ? ij son las componentes de esfuerzo y deformación respectivamente y
Cijkl es el tensor de constantes elásticas el cual para un material isotrópico tiene la
forma:
f (? ij ) ? k ( ? ) (3.15 )
J1 ? ? ii
1
J 2 ? ? ij? ij ( 3.16 )
2
1
J 3 ? ? ij ? jk ? ki
3
Donde J2’ y J3’ son los invariantes segundo y tercero del esfuerzo de distorsión.
1
? ij ' ? ? ij ? ? ij? kk ( 3.18)
3
71
Así Levy-Mises propone una relación entre el esfuerzo y la deformación
para un sólido plástico ideal, donde la deformación elástica es despreciada, esta
relación también es llamada regla de flujo y se representa de la siguiente manera:
?
d? ?
d? 1 ? ? ?? 1 ? ?? 2 ? ?
1
3 ???
? ? 2 ?
?
d? ? ?
d? 2 ? ? ?? 2 ? ?? 3 ? ? 1 ??
1
( 3.19)
? ? 2 ?
?
d? ?
d? 3 ? ? ?? 3 ? ?? 1 ? ?
1
2 ???
? ? 2 ?
71
Prandtl (1925) y Reuss (1930) propusieron una solución al difícil
problema del estado de esfuerzo en la zona elastoplástica. La ecuación de Prantl
– Reuss considera que el total de los incrementos de deformación es la suma de
los incrementos elásticos d? E con los incrementos de deformación plástica d? P.
?
1? ? 1 ? 2? d? kk 3 d?
d? ij ? d? ij ? ? ij ? ? íj ( 3.21)
E E 3 2 ??
Muchos son los criterios de cedencia que han desaparecido por tener
conflictos con los resultados experimentales. Sin embargo, existen otros con
excelentes resultados y además muy simples de usar, por lo que han aplicado a
paquetes de cómputo que trabajan con el MEF:
Este criterio propone que la cedencia inicia cuando se alcanza cierto valor del
esfuerzo de corte máximo. Es decir la cedencia inicia sí:
? 1 ? ? 3 ? Y (? ) Si ?1 ? ? 2 ? ? 3 ( 3.22)
Como se puede observar en la figura anterior los ejes del cilindro coinciden
con una diagonal espacial, definida por el punto ? 1=? 2=? 3, y puesto que cada
sección normal del cilindro es idéntica, (esto debido a que se considera que el
esfuerzo hidrostático no influye en la cedencia), es conveniente que se represente
la superficie de cedencia como una proyección en el así llamado plano,? ,
? 1+? 2+? 3=0 como se puede ver más claramente en la figura 3.2.
73
En la figura 3.1 el radio del cilindro es el esfuerzo desviador y los ejes del
cilindro hacen ángulos iguales con los ejes de los esfuerzos principales, l = m = n
= 1/? 3. Así ? = ? m = (? 1 + ? 2 + ? 3) / 3. Debido a que la deformación plástica no es
influenciada por la componente del esfuerzo hidrostático, la generación de la
superficie de cedencia es una línea paralela al eje del cilindro, por lo que el radio
del cilindro es constante, conforme ocurre la deformación plástica se puede
considerar que la superficie de cedencia se expande hacia el exterior,
manteniendo su misma forma.
Donde k es un parámetro del material el cual puede ser determinado como el caso
del esfuerzo de cedencia. El segundo invariante del esfuerzo de distorsión también
se puede representar como:
1 1
J2 ' ? ? ij ' ? ij ' ? [(? 1 ? ? 2 ) 2 ? (? 2 ? ? 3 ) 2 ? (? 3 ? ? 1 ) 2 ]
2 6
( 3.24 )
1
? [(? x '2 ? ? y '2 ? ? z '2 ] ? ? xy 2 ? ? yz2 ? ? xz 2
2
1
? eqv ? 3( J 2 ') 2 ? 3k (3.25 )
Donde :
? ?
1
2J2 '
? oct ? ( 3.27 )
3
Nadia propone que la cedencia iniciara cuando ?oct. alcance cierto valor
crítico. También menciona que ?oct. es un esfuerzo hidrostático y por lo tanto este
no puede producir cedencia en los materiales sólidos. Por lo que este esfuerzo de
corte octaedral es la componente del esfuerzo responsable de la deformación
plástica.
? ( J 1 ) ? ( J 2 ') ? k ?
2
…………………. ( 3.28 )
? ? Wp ( 3.29 )
Donde:
Wp ? ?? ij ( d?ij ) p ( 3.30 )
? ?
1
2
d? p ? ( ) ( d? ij ) p ( d? ij ) p 2
( 3.31 )
3
Para el caso en el que la cedencia es independiente del esfuerzo de
cedencia se comprueba72 que (d?ij ’)p=0 y así (d? ij’)p=(d? ij)p . De esta manera la
ecuación 3.26 se puede expresar como:
1
d? p ?
2
?
( ) ( d? ij ') p (d? ij ') p
3
? 2
( 3.31 )
El post procesador DISPLAY III lee los archivos de resultados los cuales
son archivos de salida binarios. Estos se usan para ver e imprimir los resultados
del problema resuelto.
Es por ello que para estudiar el comportamiento de las tuberías que presentan
pérdida localizada de espesor, considerando tubería API 5L Grado X52 (que es la
más utilizada en las instalaciones de PEMEX) conteniendo una perdida localizada
de espesor tipo “picadura” (d/t) con forma semiesférica de 1” de diámetro. Las
condiciones simuladas se presentan en los siguientes casos:
Caso No.1 Caso No.3
Por otro lado, también debemos introducir las condiciones frontera, para
restringir el movimiento en los bordes de los extremos del tubo simulado, que de
acuerdo al corte que se realizó al simular el cuadrante, en el caso en estudio, en el
borde No.1, las restricciones de movimiento son en la dirección UY, UZ, RX, RY y RZ
igual a cero, para el borde No. 2 las restricciones son en la dirección UX, UY, RX,
RY y RZ igual a cero (ver figura 4.1); una vez realizadas las restricciones anteriores,
se aplican las cargas axiales sobre cada uno de los elementos de la pared interna
del tubo (ver figura 4.2), la carga que se aplica debe ser la necesaria para generar un
esfuerzo que garantice estar trabajando dentro de la zona plástica del material.
BORDE No.2
BORDE No.1
199
217
226
Una vez obtenidos, los resultados del análisis por método de elemento finito el
siguiente paso es tomar lectura de las presiones máximas de operación
directamente de las graficas de Von Mises vs. Presión Aplicada, en el punto PF de
cómo se muestra en la grafica No. 4.1.
Presión de Falla
Pf
Grafica 4.1.- Distribución de esfuerzos Von Mises vs. Carga Aplicada en la región
en la cual se simuló la PLE tipo picadura con una profundidad (d/t)
80% el espesor en un tramo de tubería API 5L X52.
Las presiones de falla (P f) para todos los modelos de corrosión simulados son
determinados directamente a partir de las graficas de Esfuerzo Von Mises vs.
Presión interna aplicada reportadas en el Anexo A. Los resultados son resumidos en
la tabla 4.1.
Tabla 4.1 Resultados del MEF para cada uno de los casos considerados.
Caso No. 1
P falla P falla
Diámetro L t d/t d PIT INT PIT EXT
pulg. pulg. pulg. % pulg. MEF MEF
psi psi
20 0.075 1,806.00 1,746.22
35 0.131 1,729.15 1,677.96
24 1 0.375 50 0.188 1,663.74 1,609.70
65 0.244 1,601.17 1,549.98
80 0.300 1,535.76 1,451.00
Caso No.2
P falla P falla
Diámetro L t d/t d PIT INT PIT EXT
pulg. pulg. pulg. % pulg. MEF MEF
psi psi
20 0.100 2,416.00 2,332.08
35 0.175 2,332.00 2,252.45
24 1 0.500 50 0.250 2,280.00 2,179.00
65 0.325 2,190.00 2,102.00
80 0.400 2,094.00 2,018.00
Caso No.3
P falla P falla
Diámetro L t d/t d PIT INT PIT EXT
pulg. pulg. pulg. % pulg. MEF MEF
psi psi
20 0.150 3,620.00 3,438.00
35 0.263 3,546.00 3,384.00
24 1 0.750 50 0.375 3,447.00 3,324.64
65 0.4875 3,374.00 3,249.00
80 0.600 3,303.00 3,181.00
Caso No.4
P falla P falla
Diámetro L t d/t d PIT INT PIT EXT
pulg. pulg. pulg. % pulg. MEF MEF
psi psi
20 0.200 4,671.27 4,521.96
35 0.350 4,648.52 4,480.72
24 1 1.000 50 0.500 4,629.61 4,453.70
65 0.650 4,607.00 4,436.50
80 0.800 4,569.03 4,408.20
5,000.00
4,500.00
4,000.00
PRESIÓN DE FALLA ESTIMADA POR MEF (psi)
3,500.00
3,000.00
MEF PIT EXT (d/t=20)
MEF PIT EXT (d/t=35)
2,500.00 MEF PIT EXT (d/t=50)
MEF PIT EXT (d/t=65)
MEF PIT EXT (d/t=80)
2,000.00
1,500.00
1,000.00
500.00
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
ESPESOR DE PARED t (PULG)
5.000,00
4.500,00
4.000,00
PRESIÓN DE FALLA ESTIMADA POR MEF (psi)
3.500,00
2.000,00
1.500,00
1.000,00
500,00
0,00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
ESPESOR DE PARED t (PULG)
Tabla 4.2. Comparación de Resultados obtenidos de la modelación por el MEF para los diferentes escenarios de pérdida
localizada de espesor tipo picaduras considerando tanto interna como externa vs. Criterios semi empíricos existentes y
presiones de falla sin defecto.
P falla P falla P falla
Diámetro L t B31G 0.85dL PIT INT PIT EXT SIN
d/t NG-18 B31G SHELL - 92 BATTELLE DNV RP-F101
pulg pulg pulg (Modificado) MEF MEF DEFECTO
psi psi psi
20 1.779,66 1.774,90 1.924,45 1.836,99 2.029,74 2.057,09 1.806,00 1.746,22
35 1.712,03 1.762,75 1.910,70 1.815,27 1.999,18 2.046,24 1.729,15 1.677,96
24 1 0,375 50 1.613,89 1.747,20 1.891,20 1.781,55 1.960,02 2.030,75 1.663,74 1.609,70 2.062,50
65 1.458,62 1.726,61 1.861,39 1.722,15 1.904,85 2.003,36 1.601,17 1.549,98
80 1.175,81 1.698,04 1.810,11 1.589,64 1.810,84 1.938,57 1.535,76 1.451,00
VARIACIÓN DE LOS NIVELES DE PRESIÓN DE FALLA EN TUBERÍAS DE 24" D.N. X 0.375" ESP. API 5L GRADO X52
2,100.00
1,900.00
PRESION DE FALLA ESTIMADA (psi)
NG-18
B31G
B31G MOD
1,700.00
SHELL-92
BATTELLE
DNV-RP F101
1,500.00 PIT INT MEF
PIT EXT MEF
SIN DEFECTO
1,300.00
1,100.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
PROFUNDIDAD DE CORROSION/ESPESOR DE PARED (d/t)
VARIACIÓN DE LOS NIVELES DE PRESIÓN DE FALLA EN TUBERÍA DE 24" D.N. X 0.500" ESP API 5L GRADO X52
2,800.00
2,600.00
PRESION DE FALLA ESTIMADA (psi)
NG-18
2,400.00 B31G
B31G MOD
SHELL-92
BATTELLE
2,200.00
DNV RP-F101
PIT INT MEF
PIT EXT MEF
2,000.00 SIN DEFECTO
1,800.00
1,600.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
PROFUNDIDAD DE CORROSION / ESPESOR DE PARED (d/t)
VARIACIÓN DE LOS NIVELES DE PRESIÓN DE FALLA EN TUBERÍA DE 24" D.N. X 0.750" ESP. API 5L GRADO X52
4,300.00
4,100.00
PRESION DE FALLA ESTIMADA (psi)
3,900.00
NG-18
B31G
3,700.00
B31G MOD
SHELL-92
3,500.00 BATTELLE
DNV RP-F101
PIT INT MEF
3,300.00
PIT EXT MEF
SIN DEFECTO
3,100.00
2,900.00
2,700.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
PROFUNDIDAD DE CORROSION / ESPESOR DE PARED (d/t)
VARIACIÓN DE LOS NIVELES DE PRESIÓN DE FALLA EN TUBERÍA DE 24" D.N. X 1.00" ESP. API 5L GRADO X52
5,700.00
5,500.00
5,300.00
PRESION DE FALLA ESTIMADA (psi)
NG-18
5,100.00
B31G
B31G MOD
4,900.00 SHELL-92
BATTELLE
4,700.00 DNV RP-F101
PIT INT MEF
PIT INT EXT
4,500.00
SIN DEFECTO
4,300.00
4,100.00
3,900.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
PROFUNDIDAD DE CORROSION / ESPESOR DE PARED (d/t)
(x , y)
20 80 x
X = -B / 2A …………………. (4.5)
Por lo tanto:
2
Y = f (-B/2A) = A (-B/2A) + B (-B/2A) + C …………………. (4.6)
P = (x – h) / 4 (y – k) …………………. (4.7)
2
Y = AX + BX + C …………………. (4.8)
Aplicamos la ecuación 4.8 para cada uno de los criterios (ver Tablas No. 4.3)
t A B C
0.375 -0.0059 -0.0171 1166.5
0.500 -0.0061 -0.0098 1556.4
0.750 -0.0063 -0.0019 2336.2
1.000 -0.0064 -0.0023 3116.1
b) Para B31G:
t A B C
0.375 -0.0079 -0.0344 1282.4
0.500 -0.0083 -0.0223 1711.1
0.750 -0.0087 -0.0089 2568.8
1.000 -0.0089 -0.0017 3426.7
t A B C
0.375 -0.0195 0.6174 1380.0
0.500 -0.0204 0.6669 1844.2
0.750 -0.0214 0.7208 2773.3
1.000 -0.0219 0.7495 3702.8
t A B C
0.375 -0.0785 3.9323 1784.1
0.500 -0.0846 4.3324 2396.4
0.750 -0.0915 4.7984 3626.3
1.000 -0.0953 5.0563 4859.6
e) Para Battelle:
t A B C
0.375 -0.0664 4.9705 1976.2
0.500 -0.0012 -0.2209 2749.6
0.750 -0.0015 -0.2707 4124.5
1.000 -0.0018 -0.3127 5499.4
t A B C
0.375 -0.0412 2.1855 2056.2
0.500 -0.0428 2.2881 2767.7
0.750 -0.0447 2.4099 4215.3
1.000 -0.0459 2.4874 5695
t A B C
0.375 -0.0168 -3.1095 1812.0
0.500 -0.0197 -3.2717 2484.1
0.750 -0.0102 -6.3892 3747.2
1.000 -0.0108 -0.5566 4684.9
t A B C
0.375 0.0082 -5.2728 1906.7
0.500 -0.0039 -4.8006 2428.2
0.750 -0.0141 -2.9212 3502.8
1.000 0.0113 -2.9447 4574.0
Pérdida Presión de
localizada de falla
Espesor promedio
(d/t) (psi)
20 1.869,380
35 1.831,660
50 1.787,258
65 1.728,516
80 1.626,219
Pérdida Presión de
localizada falla
de Espesor promedio
(d/t) (psi)
20
2501,87
35
2460,44
50
2414,80
65
2346,16
80
2231,22
Pérdida Presión de
localizada falla
de Espesor promedio
(d/t) (psi)
20 3.760,37
35 3.721,46
50 3.668,60
65 3.596,41
80 3.471,54
Pérdida Presión de
localizada falla
de Espesor promedio
(d/t) (psi)
20 5.001,51
35 4.969,22
50 4.928,26
65 4.865,69
80 4.739,53
Ecuación. (4.9):
y 1.000” = -0,0665x2 + 2,4621x + 4973,8
Ecuación. (4.10):
y 0.750” = -0,0607x2 + 1,3865x + 3753,5
Ecuación. (4.11):
y 0.500” = -0,054x2 + 1,0268x + 2498,8
Ecuación. (4.12):
y 0.375” = -0,0456x2 + 0,6255x + 1871,7
Grafica No. 4.5 Variación de los niveles de presión de falla y ecuaciones promedio obtenidas para
tubería API 5L Grado X52 de 24" D.N.. con espesores de 0,375 a 1,00"
Tabla No. 4.5 Resultados de aplicar las ecuaciones promedio para cada caso.
Presión de Falla
DIAMETRO d/t 2
AX BX C Estimada
Pulg %
psi
1.000 93 -575,1585 228,9753 4973,8 4627,6168
0,750 93 -524,9943 128,9445 3753,5 3357,4502
0,500 93 -467,046 95,4924 2498,8 2127,2464
0,375 93 -394,3944 58,1715 1871,7 1535,4771
Por otro lado, una vez determinados los valores de presión de falla promedio para la
condición de PLE de 93% del espesor para cada caso, se requiere la misma
información para el espesor de 0.296", por lo que tomando la presión de falla
estimada para los espesores de 0.500" y 0.375”; consideramos como incógnita la
presión de falla estimada correspondiente para el espesor de 0.296" y
desarrollando desarrollando la extrapolación tenemos que la presión de falla
2
estimada por este método de 81.68 kg/ cm
Ahora bien, para determinar las constantes de la expresión de SANMO promedio
para el espesor de 0.296" se realiza una regresión lineal:
7”
6”
30”
Vista late ral derecha del modelo en 3D propuesto para la validación a través de
una prueba hidrostática a reventamiento.
30”
4”
7”
Figura No 4.6
Vista Isométrica del modelo propuesto en 3D, el cual muestra la perdida de metal
localizada de la tubería que se sometió a prueba hidrostática a reventamiento en
un tramo de tubería de 6” D.N.
Los resultados de MEF para este caso se muestran en las figuras No. 4.7 y 4.8
Figura No. 4.7.-Resultados de la modelación por MEF en los que se presentan las
deformaciones en una tubería de 6” x 0.296” de espesor sometida
2
a una carga de presión interna de 1422 psi (90 Kg. /cm ).
Figura No. 4.8.-Resultados de la modelación por MEF en los que se presentan los
esfuerzos Von Mises en una tubería de 6” x 0.296” de espesor
sometida a una carga de presión interna de 1422 psi (90 Kg./cm 2).
Tabla No. 4.7 Resultados Obtenidos Aplicando los Criterios para el Caso de la Prueba Hidrostática a Reventamiento
P falla P falla
B31G 0.85dL DNV RP P falla
L NG-18 B31G SHELL - 92 BATTELLE PIT EXT Prueba
Diámetro t d/t (Modificado) F101 SANM O
pulg psi psi psi psi MEF Hidrostática
pulg. pulg. % psi psi psi
. (kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm 2) psi psi
(kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm 2)
(kg/cm2) (kg/cm 2)
388.17 337.63 1423.12 510.73 539.63 686.34 1279.80 1161.48 1151.82
6 7 0,296 93
(27,30) (23,74) (100,08) (35,92) (37,95) (48,27) (90,00) (81.68) (81,00)
Con el objetivo de obtener un patrón de comparación cuantitativo para evaluar la simulación del Método de Elemento
Finito Propuesto; se realizó una prueba hidrostática sobre el tramo en cuestión, considerando un análisis cuya matriz este en
función de las propiedades físicas del material, el diámetro de la tubería y de las dimensiones reales de la perdida localizada
del espesor
En esta sección se presentan los resultados de una prueba hidrostática a reventamiento en un tramo de tubería nuevo
de 6” D.N., al cual se le generó una perdida de metal localizada artificial que cumpliera con las características de la
simulación realizada.
Fotografía No. 4.1.- Se puede apreciar la geometría real del defecto inducido.
Una vez lleno el tubo se colocaron los sensores de deformación, siguiendo para
ello los procedimientos recomendados por las normas ASTM, cada sensor fue
calibrado y verificado en su funcionamiento y sensibilidad antes de la prueba, se
colocaron 10 sensores de deformación (la localización de los sensores de deformación
se muestra en la figura No. 4.9) Finalmente se conecta la bomba, que para esta prueba
se utilizó una bomba de aceite caliente de alta presión. El arreglo se presenta en la
figura No. 4.10.
G5 G1 G2 G7
R1
G6 G3 G4
ALIMENTACION VENTEO
GALGAS
EXTENSIOMÉTRICAS
CARRETE DE 6” D.N.
MANGUERA DE
ALTA PRESION
EXTENSOMETROS
TANQUE DE AGUA
MOTOR BANCO DE
VALVULAS
BOMBA
MANÓMETRO
SUCCIÓN
MANÓGRAFO
PRESION (kg/cm2)
1.2 Po
0.9 Po
TIEMPO (min.)
25 356 1.1E-04 -4.1E-03 -5.9E-04 -4.0E-04 -1.0E-05 2.0E-04 2.6E-04 4.1E-04 1.0E-04 2.4E-04 4.5E-04
40 569 1.8E-04 -3.9E-03 -4.3E-04 -4.0E-04 3.0E-05 3.4E-04 6.4E-04 4.2E-04 6.0E-05 4.8E-04 1.0E-03
65 925 2.9E-0.4 -3.9E-03 -6.0E-04 -5.0E-04 1.0E-05 4.5E-04 2.4E-03 5.3E-04 -5.6E-04 2.0E-03 3.0E-03
81 1153 3.7E-04 COLAPSO
DIR ESF.
ESF. PPAL
Presión ESF. TEO. ESF. G3 ESF. G4 ESF. G5 ESF. G6 ESF. G7 CORT.
ESF. G1 psi ESF. G2 psi
psi Psi psi psi psi psi psi MIN MAX R1
(Kg/ cm2) (Kg/ cm2)
(kg/cm2) (Kg/ cm2) (Kg/ cm2) (Kg/ cm 2) (Kg/ cm2) (Kg/ cm2) (Kg/ cm2) psi psi psi
356 4,000 -120,000 -17,000 -12,000 0 6,000 8,000 12,000 8,000 16,000 8,000
(25) (281.29) (-8,438.82) (-1,195.50) (-843.88) (421.94) (562.59) (843.88) (562.59) (1,125.18 ) (562.59)
569 6,000 -115,000 -13,000 -12,000 1,000 10,000 19,000 12,000 13,000 34,000 17,000
(40) (421.94) (-8,087.20) (-914.21) (-843.88) (70.32) (703.23) (1,336.15) (843.88) (914.21) (2,391.00 ) (1,195.50)
925 10,000 -114,000 -18,000 -15,000 0 13,000 70,000 16,000 10,000 96,000 48,000
(65) (703.23) (-8016.88) (-1,265.82) (-1054.85) (914.21) (4922.64) (1,125.18) (703.23) (6751.05 ) (3,375.53)
1153 13,000
(81) (914.21) COLAPSO
Fotografía No. 4.5.- Vista lateral de la muestra cortada del tramo de tubería de 6”D.N.
después de someterlo a prueba hidrostática a reventamiento.
2
En esta prueba, la falla se presentó a una presión de 1151.82 psi (81 Kg/cm )
localizándose en la zona de mayor perdida de espesor (ver fotografía 4.3). Este valor
indica que la modelación por el método de elemento finito concuerda con un margen de
error de aproximadamente 10% con los resultados obtenidos en campo, ya que por
este método se estimó una presión de reventamiento de 1279.80 psi
2
(90 kg/cm ).
DISCUSION DE RESULTADOS.
Presión de Falla
Estado III
Deformación Plástica Pf
Estado II
Endurecimiento por Deformación
Estado I
Deformación Elástica
Por otro lado utilizando los resultados de la Tabla No. 4.1 hacemos un
análisis de sensibilidad con respecto a la profundidad de PLE “tipo picadura” los
resultados son presentados en la Tabla No. 5.1.
Tabla No. 5.1. Análisis de sensibilidad de profundidad de PLE “tipo picadura” para
cada uno de los casos.
Variación Variación
Promedio Promedio Variación Promedio
PLE P falla P falla
Caso entre Pfalla entre Pfalla para cada d/t
“tipo PIT INT PIT EXT
para cada para cada entre 20-80
No picadura” MEF MEF
d/t entre d/t PITINT – PIT EXT MEF
d/t psi psi
20-80 % (%)
%
(%)
20 1.806,00 1.746,22
35 1.729,15 1.677,96
1 50 1.663,74 3,97 1.609,70 4,52 4,24
65 1.601,17 1.549,98
80 1.535,76 1.451, 00
Variación Variación
Promedio Promedio Variación Promedio
PLE P falla P falla
Caso entre Pfalla entre Pfalla para cada d/t
“tipo PIT INT PIT EXT
No para cada para cada entre 20-80
picadura” MEF MEF
d/t d/t entre d/t PITINT – PIT EXT MEF
psi psi
20-80 % (%)
%
(%)
20 2,416.00 2,332.08
35 2,332.00 2,252.45
2 50 2,280.00 3,51 2,179.00 3,55 3,53
65 2,190.00 2,102.00
80 2,094.00 2,018.00
Variación Variación
Promedio Promedio Variación Promedio
Caso PLE P falla P falla
entre Pfalla entre Pfalla para cada d/t
“tipo PIT INT PIT EXT
para cada para cada entre 20-80
No picadura” MEF MEF
d/t entre d/t PITINT – PIT EXT MEF
d/t psi psi
20-80 % (%)
%
(%)
20
3.620,00 3.438,00
35
3.546,00 3.384,00
3 50 2,26 1,92 2,09
3.447,00 3.324,64
65
3.374,00 3.249,00
80
3.303,00 3.181,00
Variación Variación
Promedio Promedio Variación Promedio
Caso PLE P falla P falla
entre Pfalla entre Pfalla para cada d/t
“tipo PIT INT PIT EXT
No picadura” para cada para cada entre 20-80
MEF MEF
d/t entre d/t PITINT – PIT EXT MEF
d/t psi psi
% 20-80 % (%)
(%)
20
4.671,27 4.521,96
35
4.648,52 4.480,72
4 50 0,55 0,63 0,59
4.629,61 4.453,70
65
4.607,00 4.436,50
80
4.569,03 4.408,20
Tomando los resultados obtenidos de la Tabla No. 5.1 se presenta la Grafica No. 5.2 que resume a variación promedio
entre las presiones de falla para cada d/t, entre 20 a 80% del espesor tanto picaduras internas como externas calculadas
por el MEF.
VARIACION PROMEDIO ENTRE LAS PRESIONES DE FALLA PARA CADA PLE "TIPO PICADURA" (d/t)
ENTRE 20 a 80% DEL ESPESOR CALCULADAS POR EL METODO DE ELEMENTO FINITO
5,00
4,52
4,50
3,97
4,00
3,51 3,55
3,50
DIFERENCIA (%)
3,00
2,50 2,26
PIT INT MEF
2,00 1,92
PIT EXT MEF
1,50
1,00
0,63
0,55
0,50
0,00
0,375 0,5 0,75 1,00
ESPESOR (PULG)
Grafica No. 5.2. Resumen de la variación promedio entre las presiones de falla para cada d/t entre 20 a 80% del espesor,
tanto para PLE “tipo picaduras internas como externas” calculadas por el MEF
Promediando los intervalos de PLE “tipo picadura” con d/t entre 20 a 80 % el espesor obtenemos la Grafica No.5.3
DIFERENCIA PROMEDIO ENTRE LAS PRESIONES DE FALLA CON PLE INTERNA Y EXTERNA "TIPO PICADURA" (d/t)
ENTRE 20 a 80% PARA CADA ESPESOR CALCULADAS POR EL METODO DE ELEMENTO FINITO
4,50
4,24
4,00
3,53
3,50
DIFERENCIA (%)
3,00
2,50
2,09 0,375
2,00 0,5
0,75
1,00
1,50
1,00
0,59
0,50
0,00
0,375 0,5 0,75 1,00
ESPESOR (PULG)
Grafica No. 5.3. Diferencia promedio entre las presiones de falla para d/t entre 20 a 80% del espesor considerando PLE
“tipo picaduras internas como externas” calculadas por el MEF
Tabla No. 5.2. Análisis de sensibilidad entre considerar PLE “tipo picadura” interna
o externa para cada uno de los casos
DIFERENCIA
PLE P falla P falla PROMEDIO
PIT INT PIT EXT
“tipo picadura” PITINT – PIT EXT MEF
MEF MEF
d/t Psi
psi psi
% (%)
Caso No.
1
20 2.416,00 2.332,08
35 2.332,00 2.252,45
60,19
50 2.280,00 2.179,00 (4,23 )
65 2.190,00 2.102,00
80 2.094,00 2.018,00
DIFERENCIA
P falla P falla
PLE PROMEDIO
PIT INT PIT EXT
“tipo picadura” PITINT – PIT EXT MEF
MEF MEF
d/t Psi
psi psi
% (%)
Caso No. 20 2.416,00 2.332,08
2 35 2.332,00 2.252,45
85,69
50 2.280,00 2.179, 00 (6.03)
65 2.190,00 2.102,00
80 2.094,00 2.018,00
DIFERENCIA
P falla P falla PROMEDIO
PLE
PIT INT PIT EXT PITINT – PIT EXT
“tipo picadura”
MEF MEF MEF
d/t
psi psi Psi
%
Caso (%)
20
No. 3 3.620,00 3.438,00
35
3.546,00 3.384,00
50 142,67
3.447,00 3.324,64 (10,03)
65
3.374,00 3.249,00
80
3.303,00 3.181,00
DIFERENCIA
P falla P falla PROMEDIO
PLE
PIT INT PIT EXT PITINT – PIT EXT
“tipo picadura”
MEF MEF MEF
d/t
psi psi Psi
%
Caso No. (%)
20
4 4.671,27 4.521,96
35
4.648,52 4.480,72
50 164,87
4.629,61 4.453,70 (11.59)
65
4.607,00 4.436,50
80
4.569,03 4.408,20
180,00
164,87
(11,59%)
160,00
142,67
(10,03%)
140,00
DIFERENCIA (PSI)
120,00
100,00 85,69
(6,03%) 0,375
80,00 0,5
60,19 0,75
(4,23%) 1,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,375 0,5 0,75 1,00
ESPESOR (PULG)
Grafica No. 5.4. Diferencia promedio entre los resultados obtenidos por el MEF para PLE “tipo picadura” interna y externa
Caso No. 1
Caso No. 3
Profundidad
Reducción en Reducción en
PLE P falla P falla P falla
la P falla la P falla
« tipo PIT INT PIT EXT SIN
PIT INT PIT EXT
picadura » MEF MEF DEFECTO MEF MEF
d/t psi psi psi
% %
%
20
3.620,00 3.438,00 -12,24 -16,65
35
3.546,00 3.384,00 -14,04 -17,96
50 4.125,00
3.447,00 3.324,64 -16,44 -19,40
65
3.374,00 3.249,00 -18,21 -21,24
80
3.303,00 3.181,00 -19,93 -22,88
Caso No. 4
Profundidad
Reducción en Reducción en
PLE P falla P falla P falla
la P falla la P falla
« tipo PIT INT PIT EXT SIN
PIT INT PIT EXT
picadura » MEF MEF DEFECTO
MEF MEF
d/t psi psi psi
% %
%
20
4.671,27 4.521,96 -15,07 -17,78
35
4.648,52 4.480,72 -15,48 -18,53
50 5.500,00
4.629,61 4.453,70 -15,83 -19,02
65
4.607,00 4.436,50 -16,24 -19,34
80
4.569,03 4.408,20 -16,93 -19,85
En las Graficas No. 5.5 A, B, C, y D. se presenta el porciento de reducción en la capacidad de soportar cargas de presión
interna para cada caso, resumiendo obtenemos la Grafica. No. 5.6.
29,65
30,00
25,54
24,85
25,00
DIFERENCIA (%)
21,95 22,37
20,00 19,33
18,64
16,16
15,33
15,00 PIT INT MEF
12,44 PIT EXT MEF
10,00
5,00
0,00
20 35 50 65 80
ESPESOR (PULG)
26,62
25,00 23,85
23,56
20,76 20,36
DIFERENCIA (%)
20,00
18,09
17,09
15,20 15,20
15,00
10,00
5,00
0,00
20 35 50 65 80
ESPESOR (PULG)
21,24
19,93
20,00 19,40
17,96 18,21
16,65 16,44
DIFERENCIA (%)
15,00 14,04
12,24
5,00
0,00
20 35 50 65 80
ESPESOR (PULG)
19,85
20,00 19,02 19,34
18,53
17,78
16,93
16,24
DIFERENCIA (%)
15,48 15,83
15,07
15,00
5,00
0,00
20 35 50 65 80
ESPESOR (PULG)
24,75
25,00
22,25
21,56
20,29
DIFERENCIA (%)
20,00 19,29
18,31
17,17
16,24
15,22
15,00
12,97
PIT INT MEF
PIT EXT MEF
10,00
5,00
0,00
20 35 50 65 80
ESPESOR (PULG)
Tabla No. 5.4. % de Reducción en la capacidad de soportar cargas de presión interna que considera cada criterio con
respecto a una tubería sin defectos para cada uno de los casos de estudio analizados en esta tesis.
Rango de reducción de la capacidad de soportar cargas de presión interna para cada uno de los criterios evaluados para
cada caso. Como podemos observar el criterio que presenta mayor dispersión en sus resultados es el NG-18 y el que
presenta menor dispersión es DNV RP-F101, ver grafico 5.7.
REDUCCION EN LA CAPACIDAD
DE SOPORTAR CARGAS D E
PRESION INTERNA (%)
50,00
42,99
40,00
29,65
30,00
25,54
22,93
20,00 17,67
15,20
13,57
12,00 12,24 12,20 12,15
10,37
10,00
6,31 6,01
0,99
0,00
NG-18 B31G B31G 0.85dL SHELL - 92 BATTELLE DNV RP-F101 P falla P falla
(Modificado) -3,57 PIT INT MEF PIT EXT MEF
psi psi
-10,00
CRITERIO DE EVALUACION
Grafica No. 5.7 Se presenta los valores máximos y mínimos de reducción de capacidad de soportar cargas de presión
interna calculadas para cada uno de los criterios actuales de evaluación de tuberías con defectos.
Tabla No. 5.5 Resultados Obtenidos Aplicando los Criterios y el registrados al final
de la Prueba Hidrostática a Reventamiento en campo
Espesor
Diámetro de Longitud de Profundidad
de
la tubería picadura de
? t tubería picadura
t
pulg. pulg. d/t
pulg.
(cm.) (cm.) (%)
(cm.)
6 7 0,296
(15.24) (17.78) (0.752) 93
P falla P falla
NG-18 B31G B31G 0.85dL SHELL - BATTELLE DNV RP- P falla
PIT EXT Prueba
(Modificado) 92 F101 SANMO
psi psi psi MEF Hidrostática
psi psi psi psi
(kg/cm 2) (kg/cm2) (kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm 2) psi (kg/cm 2) psi
(kg/cm 2) (kg/cm2)
Tabla No. 5.6 Variación entre los Criterios Actuales con Referencia al Valor de
Presión de Falla Real Registrado al final de la prueba hidrostática a
reventamiento
P falla
B31G 0.85dL DNV RP - P falla
NG-18 B31G (Modificado) SHELL - 92 BATTELLE F101 PIT EXT SANMO
psi psi psi MEF
psi (kg/cm 2) psi psi psi
(kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm2) psi
(kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm 2) (kg/cm 2)
Tabla No. 5.7 %de error con respecto a la presión de reventamiento registrada al
final de la prueba hidrostática
P falla
B31G 0.85dL DNV RP- P falla
NG-18 B31G SHELL - 92 BATTELLE PIT EXT
(Modificado) F101 SANMO
% % % % % % MEF %
%
-66,30 -70,69 23,55 -55,66 -53,15 -40,41 11,11 0,84
3. Forma del defecto.- la forma en este caso de estudio, dos tipos de forma
de defecto el primero fue en una forma semi esférica y el segundo una semi
cilíndrica, sin embargo podemos notar que es importante la profundidad,
mostrando cambios en la presión de reventamiento del orden del 8% para
defectos poco profundos, 15% con profundidad intermedia y 21% para los
profundos. Una razón clara de esta diferencia es que, en el limite de cero
profundidad el criterio B31G mod. Predice que el esfuerzo tangencial a
reventamiento en la tubería debe ser a un esfuerzo de flujo menor 10 Ksi
que el real.
Hay que hacer notar que las predicciones calculadas no incluyen un factor de
seguridad usado en el manual B31G para convertir la presión de falla calculada a
una presión de operación segura, cuando este factor de seguridad adicional es
Por lo que, de manera general podemos decir que las variaciones entre los
resultados la presión calculada, con los resultados de la prueba hidrostática a
reventamiento; ocurre después del esfuerzo de cedencia, como resultado de una
redistribución de cargas.
Para todos los casos analizados la falla ocurre a un esfuerzo mucho mayor a la
cedencia
Por otro lado, los análisis convencionales por medio del método de
elemento finito requieren intensos esfuerzos y labor computacional además de
destreza y experiencia para realizar la forma, por lo que el gasto en recursos y
tiempo requerido para análisis es alto.
CONCLUSIONES
El análisis por el metodo de elemento finito mostró que considerar una picadura
perdida localizada de espesor como interna o externa se obtiene una diferencia
menor al 3%, por lo cual no es un factor que influya durante la evaluación de la
capacidad de soportar cargas de presión interna.
Por esto que el método de elemento finito se presenta como una herramienta
en la cual se puede confiar para realizar análisis detallados en casos
especiales en los cuales se requiera incrementar la exactitud de los cálculos y
al mismo tiempo proporcionar un margen de seguridad que no ponga en riesgo
los equipos, instalaciones o mas aun la perdida de vidas humanas.
RECOMENDACIONES
El trabajo descrito en esta tesis continúa, el resultado final debe ser una serie
de ecuaciones para predecir la falla de tubería con pérdida localizada de
espesor bajo cargas de presión interna y un procedimiento para extender
dichas ecuaciones a defectos más complejos tales como múltiples picaduras.
BIBLIOGRAFIA
2.- D.J. Jones, G. S. Kramer, D.N. Gideon and R.J. Eibar, An Análisis of
Reportable Incidents for Natural Gas Transmisión and Gathering Lines
1970 Through June 1984. NG-18 Report No.158, American Gas Association,
Catalog. No. L51499, Mar. (1986).
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76.- A. Nadia, “Theory of Flow and Fracture of Solids”, 2nd Ed., vol.1 pp. 99-
105. McGraw-Hill Book Co., New York (1950).
ANEXO B
Pasos de Carga:
Varios tipos de carga pueden ser aplicados a cada evento, estos deben
incluir fuerzas nodales concentradas, cargas de presión, fuerzas de cuerpo,
temperaturas nodales, y condiciones frontera de desplazamientos diferentes de
cero. Descripción detallada de los tipos de cargas. Cada tipo de carga esta
asociada con una curva tiempo amplitud. El valor de la carga aplicada a un
tiempo dado es determinado desde un valor de carga especificado en el grupo
de datos correspondientes , y la curva tiempo amplitud referida. La curva tiempo
amplitud permite una descripción general de la historia de car gas (TIMEAMP).
t + ?t
? u(i) = t + ? t ? u(i) + ? u(i)
donde
Figura B-1
(a) Newton Rampson Convencional (b) Newton Raspón Modificado
Cara NORDR
No. 1,12 2 10 11 20 21 30 31
1 1,2,3,4 1,2,3,4,5,6,7,8 1,2,3 1,2,3,4,5,6 1,2,3 1,2,3,4,5,6,7 1,2,3,4 1,2,3,4,5,6,7,8
2 5,6,7,8 13,14,15,16,17,18,19,20 4,5,6, 10,11,12,13,14,15 1,2,4 1,2,3,8,10,7 1,2,5 1,2,3,10,13,9
3 1,2,6,5 1,2,3,10,15,14,13,9 1,2,5,4 1,2,3,8,12,11,10,7 2,3,4 3,4,5,9,10,8 2,3,5 3,4,5,11,13,10