Le 21/11/2000

École des HAUTES ÉTUDES INDUSTRIELLES

Département : AUTOMATIQUE H.E.I. 3 Tronc commun
Durée de l'épreuve : 3 heures Sans document, Avec calculatrice
L'énoncé comporte 8 pages

ÉPREUVE DE SYNTHÈSE D'AUTOMATIQUE 2000-2001

PROBLÈME : AUTOMATISATION D'UN MAGNÉTOSCOPE

BARÈME : 12 POINTS GRAFCETS, 5 POINTS LOGIQUE SÉQUENTIELLE ET 3 POINTS LOGIQUE

COMBINATOIRE

Vue de Face

Nous souhaitons réaliser l'automatisation d'un magnétoscope.

Les fonctions premières sont :

- Mise en marche/arrêt,
- Insertion de la cassette,
- Lecture,
- Pause,
- Avance,
- Retour,
- Éjection,
- Enregistrement,
- Stop,
- Lecture avec avance rapide,
- Lecture avec retour rapide.

Nous allons réaliser un Grafcet pour chaque fonction.

I . Mise en marche
La mise en marche du magnétoscope se fait grâce à un bouton-poussoir "ma" et l'arrêt de l'appareil
se fait grâce au même bouton poussoir "ma". L'appui sur "ma" provoque la mise en énergie "NRJ=1" du
magnétoscope. L'arrêt du magnétoscope sera réalisé une fois que toutes les autres fonctions seront
terminées. Quand le magnétoscope est en route, un appui sur la touche "ma" provoque l'arrêt de la
fonction en court. Une fois que la fonction est arrêtée nous coupons l'énergie "NRJ=0".

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 Cycle de fonctionnement :
- Nous attendons que l'opérateur appuie sur le bouton poussoir "ma"
- Nous mettons sous énergie le magnétoscope ("NRJ = 1").
- Dans ce cas deux possibilités s'offrent à nous :
- Il n'y a pas de cassette dans le magnétoscope ("cassette=0"). Nous attendons que
l'utilisateur entre une cassette ou que l'opérateur appuie sur la touche "ma" pour éteindre le
magnétoscope. Si "ma=1" nous effectuons la mise à zéro de l'action NRJ ("NRJ = 0") et
nous revenons à l'étape initiale. Si la cassette est introduite dans l'emplacement, le capteur
"pc" passe à 1. Une fois la présence de "pc", nous lançons le Grafcet insertion de cassette
action "GINSE" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fGinse". Une fois le Grafcet
insertion terminé, nous passons dans le deuxième cas. Une cassette est dans le
magnétoscope.
- Une cassette est déjà dans le magnétoscope ("cassette=1"). Nous attendons l'appui sur une
touche fonction (lecture, avance, retour, éjection ou enregistrement) ou l'appui sur la touche
"ma" pour éteindre le magnétoscope. Si "ma=1" nous effectuons la mise à zéro de l'action
NRJ ("NRJ = 0") et nous revenons à l'étape initiale. Il y a ici 6 possibilités :
- Lecture (capteur lecture),
- Retour (capteur retour),
- Avance (capteur avance),
- Éjection (capteur éjection),
- Enregistrement (capteur enregistrement),
- Marche/arrêt (capteur ma), si l'opérateur appuie sur le bouton "ma" pour
éteindre le magnétoscope.
- L'opérateur appuie sur "lecture", nous lançons le sous-Grafcet de lecture action "LECT" et nous
attendons la fin de ce Grafcet "fLECT". Une fois que l'action est terminée nous repassons à
l'étape d'attente.
- L'opérateur appuie sur "retour", nous lançons le sous-Grafcet de retour action "RET" et nous
attendons la fin de ce Grafcet "fRET". Une fois que l'action est terminée nous repassons à l'étape
d'attente.
- L'opérateur appuie sur "avance", nous lançons le sous-Grafcet d'avance action "AVAN" et nous
attendons la fin de ce Grafcet "fAVAN". Une fois que l'action est terminée nous repassons à
l'étape d'attente.
- L'opérateur appuie sur "enregistrement", nous lançons le sous-Grafcet d'enregistrement action
"ENRE" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fENRE". Une fois que l'action est terminée nous
repassons à l'étape d'attente.
- L'opérateur appuie sur "éjection", nous lançons le sous-Grafcet d'éjection action "EJEC" et nous
attendons la fin de ce Grafcet "fEJEC". Une fois que l'action est terminée nous repassons dans le
premier cas où il n'y a pas de cassette dans le magnétoscope.

QUESTION :

- Réaliser le Grafcet maître correspondant à ce cahier des charges.

II . Sous-Grafcet d'insertion Cassette

Cycle de fonctionnement :

- Lorsque le Grafcet maître effectue l'opération de lecture "GINSE" nous lançons le sous-Grafcet
d'insertion de cassette,
- nous lançons l'action "MOTEUR_INSERTION" jusque "cassette=1",
- ensuite nous faisons l'action "fGinse" et nous attendons que le Grafcet maître est terminé son
action. Ensuite le Grafcet d'insertion repasse en étape initiale.

QUESTIONS :

2
 - Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.
- Réaliser ce Grafcet à l'aide de bascule RS.

III . Sous-Grafcet de Lecture

Le sous-Grafcet de lecture est lancé dès que LECT passe à 1. Dans ce cas, plusieurs choses se
passent.
T ê te v id e o
R o ta tio n d e la tê te v id e o a c tio n : M V
M V p re n d d e s v a le u r s c o m p rise s e n tre - 10 0 % e t + 10 0 %
capteu r T ê te a u d io
d 'i n d e x d e
b a n d e m a g n e tiq u e "c s-" n o m : "C S "
n o m : "in d e x " "cv i-" c 1+ c2+

"c v i+ " "c s+ "

C V I- C S-

C apteu r C S+
d e p re ssio n C V I+
V a le u r a n a lo g iq u e
n o m : "p r e "

C 1+ C2+

c 1- c2-
C 3+ C 1- C2- C4+

c3- c4-
M G M D
C 3- C4-
c3+ c4+

R o ta tio n d u m o te u r G a u c h e a c tio n : M G R o t a t io n d u m o t e u r d r o it a c t io n : M D
M G p re n d d e s v a le u r s d e - 10 0 % à + 10 0 % M D p re n d d e s v a le u r s d e - 10 0 % à + 10 0 %
<0 <0
M G >0 M D >0

Figure intérieure d'un magnétoscope sans la cassette

3
 T ê te v id e o
R o t a tio n d e la tê te v id e o a c tio n : M V
M V p re n d d e s v a le u r s c o m p rise s e n tr e - 10 0 % e t + 10 0 %
capteur T ê te a u d io
d 'i n d e x d e "c s- "
b a n d e m a g n e tiq u e "c v i- " n o m : "C S "
c 1+ c2+
n o m : "in d e x "

"c v i+ " "c s+ "

C V I- C S-

C S+
C V I+
C ap teu r
d e p re s sio n
V a le u r a n a lo g iq u e
n o m : "p re " B A N D E V ID E O

c 1- c2-
C 3+
C4+

c3- c4-
M G M D
C3- C4-
c3+ c4+

R o ta tio n d u m o te u r G a u c h e a c tio n : M G R o t a t io n d u m o t e u r d r o it a c t io n : M D
M G p re n d d e s v a le u rs d e - 10 0 % à + 10 0 % M D p re n d d e s v a le u rs d e - 10 0 % à + 10 0 %
<0 <0
M G >0 M D >0

Figure intérieure d'un magnétoscope avec une cassette

Cycle de fonctionnement :

- Lorsque le Grafcet maître effectue l'opération de lecture "LECT", nous lançons le sous-Grafcet
de lecture,
- nous faisons les actions "C3+" et "C4+" en même temps jusque respectivement "c3+" et "c4+"
(attention les actions "C3+" et "C4+" sont des actions indépendantes donc des vitesses
différentes),
- une fois que les deux actions ci-dessus sont terminées nous faisons les actions "C1+" et "C2+"
jusque respectivement "c1+" et "c2+",
- une fois les deux actions ci-dessus terminées nous allons pouvoir commencer la lecture de la
bande. Pour cela nous allons commencer par mettre en place la tête de lecture d'index action
"CVI+" jusque "cvi+",
- nous mettons en place la tête audio donc action "CS+" jusque "cs+",
- nous mettons en route les trois moteurs MD, MV et MG avec un pourcentage de + 50% et nous
contrôlons la tension de la bande par le capteur de pression et la vitesse de rotation de la tête de
lecture par le capteur d'index. Ces deux contrôles seront réalisés dans des Grafcets indépendants.
- La mise en route du moteur MV se fait par l'affectation de cette variable à la valeur 50.
Et la mise en route des moteurs de bande se fait par l'affectation des variables MD et
MG à la valeur 50. Une fois cette action effectuée, nous nous plaçons dans un état
d'attente. Ici six possibilités s'ouvrent à nous, ces possibilités seront développés ci-
dessous.
- appui sur le bouton mise en marche/arrêt,
- Pause,
- Stop,
- Lecture avec avance rapide,
- Lecture avec retour rapide,
- Le capteur de fin de bande passe à 1 "fin_bande".

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 - si l'opérateur appuie sur la touche marche/arrêt "ma" nous mettons les trois variables MV, MG et
MD à la valeur 0 et nous faisons l'action "fLECT" pour indiquer au Grafcet maître que l'action de
lecture est terminée. Et nous attendons que le Grafcet maître a quitté son étape pour revenir dans
l'étape initiale de ce grafcet,
- si l'opérateur appuie sur la touche "pause", nous mettons les deux variables MG et MD à la
valeur 0 et nous attentons que l'opérateur appuie sur la touche "lecture" pour remettre dans les
variables MG et MD la valeur 50 et nous revenons à l'étape d'attente.
- si l'opérateur appuie sur la touche "stop", plusieurs choses se passent les variables MV, MD et
MG prennent la valeur 0 et nous remettons la bande en position initiale. Cela signifie que nous
faisons en même temps les actions "CVI-" et "CS-" jusque respectivement "cvi-" et "cs-" suivi
des actions "C1-" et "C2-" jusque "c1-" et "c2-" et pour finir les actions "C3-" et C4-" jusque
"c3-" et "c4-". Ensuite nous faisons l'action "fLECT" pour indiquer au Grafcet maître que l'action
de lecture est terminée. Et nous attendons que le Grafcet maître a quitté son étape pour revenir
dans l'étape initiale de ce grafcet.
- si le capteur fin de bande passe à 1 "fin_bande", plusieurs choses se passent les variables MV,
MD et MG prennent la valeur 0 et nous remettons la bande en position initiale. Cela signifie que
nous faisons en même temps les actions "CVI-" et "CS-" jusque respectivement "cvi-" et "cs-"
suivie des actions "C1-" et "C2-" jusque "c1-" et "c2-" et pour finir les actions "C3-" et C4-"
jusque "c3-" et "c4-". Et nous lançons le Grafcet de retour de bande "RET" et nous attendons
l'action "fRET". Ensuite nous faisons l'action "fLECT" pour indiquer au Grafcet maître que
l'action de lecture est terminée. Et nous attendons que le Grafcet maître a quitté son étape pour
revenir dans l'étape initiale de ce grafcet.
- si l'opérateur appuie sur la touche "avance_rapide", nous mettons dans les variables MG et MD
la valeur 90 et nous attendons que l'opérateur appuie sur la touche "lecture". Dans ce cas, nous
mettons les variable MG et MD à la valeur 50. Et nous revenons dans l'étape d'attente.
- si l'opérateur appuie sur la touche "retour_rapide", nous mettons dans les variables MG et MD
la valeur -90 et nous attendons que l'opérateur appuie sur la touche "lecture". Dans ce cas, nous
mettons les variables MG et MD à la valeur 50. Et nous revenons dans l'étape d'attente.

QUESTIONS :

- Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.

- Réaliser ce Grafcet en langage littéral.

IV . Sous-Grafcet de Régulation
Une fois que les moteurs MV, MG et MD ont une valeur différente de zéro, nous lançons la
régulation de vitesse et la régulation de tension de la bande vidéo.

IV.1 . Sous-Grafcet de régulation de vitesse du moteur MV

La vitesse de la tête de lecture doit être de 500 tours/min. A cette vitesse, un capteur "vit"
nous fournit une impulsion par tour. Une erreur de 5% sur cette vitesse de rotation est tolérée.

Si la durée entre deux impulsions est supérieure à la limite haute (que vous devez déterminer)
cela entraîne une augmentation de la vitesse de rotation.

Si la durée entre deux impulsions est inférieure à la limite basse (que vous devez déterminer)
cela entraîne une diminution de la vitesse de rotation.

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 Cycle de fonctionnement :

- Ce Grafcet est lancé dès que la vitesse de MV<>0.

- Une impulsion sur "vit" apparaît. Nous lançons deux temporisations (une temporisation
pour la limite haute et une temporisation pour la limite basse : à vous de calculer la durée
des temporisations) pour contrôler la durée entre chaque impulsion.
- Si une impulsion apparaît sur "vit" entre les deux limites que vous devez déterminer, la
vitesse est correcte et nous revenons à l'étape initiale.
- Si une impulsion apparaît sur "vit" avant la fin de la temporisation basse. La vitesse de la
tête est trop importante. Nous devons diminuer la vitesse de 1 (MV=MV-1) et nous
revenons à l'étape initiale.
- Si une impulsion apparaît sur "vit" après la fin de la temporisation haute. La vitesse de la
tête est trop faible. Nous devons augmenter la vitesse de 1 (MV=MV+1) et nous revenons
à l'étape initiale.

QUESTION :

- Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.

IV.2 . Sous-Grafcet de régulation de tension de la bande magnétique moteur MD et MG

Nous effectuons une régulation pour la tension de la bande dès que la vitesse de MG et MD
sont différents de 0 (MG<>0 et MD<>0). Cette régulation s'effectue de la façon suivante. Nous avons à
notre disposition un capteur de pression. Ce capteur nous renvoie une information égale à 50 pour une
bonne tension de la bande. Si la tension est insuffisante cette information diminue. Si la pression est <50, il
faut augmenter la valeur de MD. Exemple si pre=48 il faut augmenter MD de 2 (50-pre), si pre=45 =>
MD=MD+5 et MG garde sa valeur. Par contre si la bande la pression est >50 il faut augmenter la valeur de
MG. Exemple si pre=52 il faut augmenter MG de 2 (50-pre) si pre=55 => MG=MG+5 et MD garde sa
valeur.

QUESTION :

- Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.

V . Sous-Grafcet de Retour
Cycle de fonctionnement :

- Lorsque le Grafcet maître effectue l'opération de lecture "RET", nous lançons le sous-Grafcet de
retour,
- en même temps nous faisons les actions "C1-" et "C2-" jusque respectivement "c1-" et
"c2-"(attention les actions "C1-" et "C2-" sont des actions indépendantes donc des vitesses
différentes),
- une fois que les deux actions ci-dessus sont terminées, nous faisons les actions "C3-" et "C4-"
jusque respectivement "c3-" et "c4-",
- nous fixons la variable MG à -50 et 2 secondes après le début nous mettons cette variable à -100.
La variable MD prend la valeur 0.
- Après ces actions il y a trois possibilités :
- l'opérateur appuie sur la touche "stop". Dans ce cas MG prend la valeur 0. Ensuite nous
faisons l'action "fRET" pour indiquer au Grafcet maître que l'action de lecture est terminée.
Et nous attendons que le Grafcet maître ait quitté son étape pour revenir dans l'étape
initiale.
- l'opérateur appuie sur la touche "ma". Dans ce cas MG prend la valeur 0. Ensuite nous
faisons l'action "fRET" pour indiquer au Grafcet maître que l'action de lecture est terminée.
Et nous attendons que le Grafcet maître ait quitté son étape pour revenir dans l'étape
initiale.
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 - le capteur fin de bande passe à 1 "fin_bande". Dans ce cas MG prend la valeur 0. Ensuite
nous faisons l'action "fRET" pour indiquer au Grafcet maître que l'action de lecture est
terminée. Et nous attendons que le Grafcet maître ait quitté son étape pour revenir dans
l'étape initiale.

QUESTION :

- Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.

- Réaliser ce Grafcet en LADDER.

VI . Sous-Grafcet d'Avance
Cycle de fonctionnement :

- Lorsque le Grafcet maître effectue l'opération de lecture "AVAN" nous lançons le sous-Grafcet
d'avance,
- en même temps nous faisons les actions "C1-" et "C2-" jusque respectivement "c1-" et
"c2-"(attention les actions "C1-" et "C2-" sont des actions indépendantes donc des vitesses
différentes),
- une fois que les deux actions ci-dessus sont terminées, nous faisons les actions "C3-" et "C4-"
jusque respectivement "c3-" et "c4-",
- nous fixons la variable MD à 50 et 2 secondes après le début nous mettons cette variable à 100.
La variable MG prend la valeur 0.
- Après ces actions il y a trois possibilités :
- l'opérateur appuie sur la touche "stop". Dans ce cas MD prend la valeur 0. Ensuite nous
faisons l'action "fAVAN" pour indiquer au Grafcet maître que l'action de lecture est
terminée. Et nous attendons que le Grafcet maître ait quitté son étape pour revenir dans
l'étape initiale.
- l'opérateur appuie sur la touche "ma". Dans ce cas MD prend la valeur 0. Ensuite nous
faisons l'action "fAVAN" pour indiquer au Grafcet maître que l'action de lecture est
terminée. Et nous attendons que le Grafcet maître ait quitté son étape pour revenir dans
l'étape initiale.
- le capteur fin de bande passe à 1 "fin_bande". Dans ce cas MD prend la valeur 0. Ensuite
nous faisons l'action "fAVAN" pour indiquer au Grafcet maître que l'action de lecture est
terminée. Et nous attendons que le Grafcet maître ait quitté son étape pour revenir dans
l'étape initiale.

QUESTION :

- Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.

VII . Sous-Grafcet d'enregistrement

Ce Grafcet ne sera pas réalisé ici car il est semblable à celui de la lecture.

VII . Sous-Grafcet d'éjection de Cassette

Cycle de fonctionnement :

- Lorsque le Grafcet maître effectue l'opération de lecture "EJEC", nous lançons le sous-Grafcet
d'éjection de cassette,
- nous lançons l'action "MOTEUR_EJECTION" jusque "cassette=0",
- ensuite nous faisons l'action "fEJEC" et nous attendons que le Grafcet maître est terminé son
action. Ensuite le Grafcet d'éjection repasse en étape initiale.

QUESTION :
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 - Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges.

VIII . Durée de lecture

Le compteur indique le temps écoulé en heures, minutes et secondes ; le décompte est effectué à
partir du chargement de la cassette ou de la position 00 H 00 min 00 sec du compteur. Pour remettre à
zéro le compteur il faut appuyer sur la touche RAZ quand le Grafcet maître est en mode d'attente.
C ap teu r d e sen s d e
d é file m e n t d e la b a n d e
Sd
S d = 0 se n s c r o issa n t "n o u s c o m p to n s "
S d = 1 se n s d é c r o issa n t "n o u s d é c o m p to n s "

B a n d e m a g n é tiq u e

C a p t e u r d 'i n d e x
H I 1 seco n d e

Chaque impulsion sur HI est séparée d'une seconde.

QUESTION :

- Réaliser le compteur/décompteur et le brancher aux deux capteurs qui permettent de

réaliser le comptage. Attention ce compteur compte de 0H00M00S à 23H59M59S ? Le
choix du type de compteur est laissé à votre charge.

IX . Réalisation de la méthode ShowView

La méthode ShowView est une méthode simple qui consiste a faire une action de tout les chiffres du
code pour obtenir une valeur qui donne les informations nécessaires pour l'enregistrement. Cette opération
s'effectue sur quatre bits pour notre exemple.

QUESTION :

- Réaliser un additionneur binaire de deux mots de 4 bits chacun à l'aide de la logique

combinatoire.