Transformada de Laplace en circuitos

La transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la

resolución de Circuito RLC. La ecuación diferencial que está en el dominio del
tiempo mediante la transformada de Laplace pasa al dominio en campo s,
dominio de Laplace. Una vez resuelto, efectuando las respectivas operaciones
algebraicas, se aplica la transformada Inversa de Laplace para obtener la
respuesta en el dominio del tiempo.
Las técnicas de transformada de Laplace son muy útiles para resolver
ecuaciones con condiciones iniciales.

Definición:
Para un t  0 la transformada de Laplace se define como:

L  f ( x)   f (t )e st dt  F (s)
0

Función:

Transformaciones
Aplicando la transformada de Laplace se puede mostrar la equivalencia de
una resistencia una bobina y un condensador en función de sus condiciones
iniciales en serie:

Resistencia:
v(t )  i (t ) R  V ( s )  I ( s ) R

Bobina:
di(t )
v(t )  L  V ( s)  sLI ( s)  Li (0)
dt
i (0) es la corriente de la bobina en el instante t  0

Condensador:
1 1 1
v(t )   i (t )dt  V ( s)  I ( s)  v(0)
C sC s
v (0) es el voltaje en el condensador en el instante t  0

Aplicación:

Para analizar un circuito RLC usando la transformada de Laplace hay dos

métodos:
1º Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace,
resolver en el dominio de Laplace y finalmente volver al dominio del tiempo
usando la transformada inversa.
2º Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver
directamente en él (con atención a las condiciones iniciales).
Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al
dominio temporal.

Espinoza Chepe Elvis Josué José Cód.: 149061F

Ejemplo 1: Hallar i (t ) ; para t  0 , cuyas condiciones iniciales son i (0)  4 A y
V (0)  8V

Solución:
2 8
4
s  2s  4s  12s  8s  24
2
I ( s)  s  3
3 s 
2 ( s 2  3s  2)( s  3)
s
4s  6s  24
2
I ( s) 
( s  1)( s  2)( s  3)

Mediante Fracciones Parciales se tiene:

4s 2  6s  24 A B C
I ( s)    
( s  1)( s  2)( s  3) s  1 s  2 s  3

Desarrollando

4s 2  6s  24
A  13
( s  2)( s  3) S 1
4s 2  6s  24
B  20
( s  1)( s  3) S 2
4s 2  6s  24
C  3
( s  1)( s  2) S 3

Entonces
13 20 3
I ( s)   
s 1 s  2 s  3
Aplicando la Transformada Inversa de Laplace obtenemos la solución del
problema en el dominio del tiempo
i(t )  13et  20e2t  3e3t

Ejemplo 2: reparto de carga entre dos condensadores

Espinoza Chepe Elvis Josué José Cód.: 149061F

Enunciado: supongamos dos condensadores: C1 y C2 que contienen una carga
inicial expresada por los voltajes v1 y v2 . Los condensadores están conectados
a través de una resistencia R y un interruptor ideal (sin resistencia y que conmuta
instantáneamente). Si el interruptor se cierra en el instante t=0, calcular: la
corriente máxima y el voltaje final.

Solución:
1 v 1 v
I ( s)  o1  I ( s) R  I ( s)  o 2  0
sC1 s sC2 s

Despejando la corriente I(s) resulta:

 1 1  vo 2  vo1 v v
I ( s)  R     I ( s)  o 2 o1
 sC1 sC2  s 1
sR 
C
C1C2
C
Donde C1  C2 , es decir el equivalente serie de los dos condensadores. Note
que los condensadores están conectados en serie a través de tierra.
Utilizando una tabla de transformadas inversas se puede volver al dominio del
vo 2  vo1  RC
1
t
tiempo: i (t )  e Ahora ya podemos responder a la primera pregunta:
R
vo 2  vo1
la corriente en el instante t=0 es R , es decir: la diferencia de voltajes
iniciales entre la resistencia.
El voltaje final puede calcularse por el principio de conservación de la carga. Sin
embargo, aquí lo vamos a obtener utilizando Laplace. Nótese que la corriente
final es cero, es decir, después de un cierto tiempo los voltajes v1 y v2 convergen.
Así que podemos calcular el voltaje final a través de v1 o v2 indistintamente. La
ecuación para V2 (s) es:
1 v 1 vo 2  vo1 vo 2
V2 ( s )  I ( s)  o 2  V2 ( s)  
sC2 s sC2 sR  1 s
C
Para calcular la transformada inversa hace falta descomponer la primera fracción
como se explica en el ejemplo 1. Sin embargo no es necesario para calcular el
valor final de v2 puesto que podemos aplicar el teorema del valor
lim v2 (t )  lim sV2 ( s)
final t  s  . Al resolver el límite el voltaje final queda:
(vo1  vo 2 )C v C v C
v2, final   vo 2  o1 1 o 2 2
C2 C1  C2
que es el mismo resultado que se obtiene aplicando el principio de conservación
de la carga.

Espinoza Chepe Elvis Josué José Cód.: 149061F