Contenido

I. Producto de Inercia. .................................................................................................................... 2

Ejercicio: .............................................................................................................................................. 3
II. Diagrama de Fricción:.................................................................................................................. 4
Ejercicio: .............................................................................................................................................. 5
III. Diagrama de compresión: ....................................................................................................... 6
Ejercicio: .............................................................................................................................................. 8
IV. Diagrama de Torsión: ............................................................................................................ 10
Ejercicio: ........................................................................................................................................... 11
V. Coeficiente de seguridad........................................................................................................... 13
Ejercicio: ............................................................................................................................................ 13
VI. Esfuerzo originado por los cambios de temperatura. ........................................................... 14
Ejercicio: ............................................................................................................................................ 14
 I. Producto de Inercia.
El Momento de inercia de un área es diferente para cada eje respecto al que se
calcula.

Calcularemos el producto de inercia para el área además de los momentos de

inercia respecto a los ejes x, y dados.

El Producto de inercia para un elemento de área dA localizado en el punto (x,

y) se define como dIxy = xydA

Y resulta para el total Ixy =∫xydA

Parallel Axis: Teorema de eje paralelo:

El producto de inercia de dA respecto a los ejes x, y.

dIxy =∫ (x’+dx ) ( y'+dy ) dA

Para el área total.

dIxy =∫ ( x'+dx ) ( y'+dy ) dA

∫x'y'dA+dx ∫ y' dA+d y ∫x' dA+dx dy ∫dA

La cuarta integral representa el área total A,

Ixy =̄Ix'y'+Adxdy
Ejercicio:
Determine el producto de inercia Ixy del triángulo.

Solución:

El elemento diferencial tiene un grosor de dx y de área dA = y dx. Usando el

teorema del eje paralelo, dIxy =dIx'y'+dA {x, y

(x, y) localiza el centroide del elemento con origen el de los ejes x’, y’

Solución #1:

Por simetría, dIx'y' =0 x̃=x ̃y =y /2

dIxy =0+ ( ydx ) x ( y/2 )

= (h/b xdx) x (h/2b x)

= (h2 / 2b2 )x3 dx

Integrando resulta

Ixy = h2/2b2 ∫ x3 dx

= b2 h2/8

Solución #2:

El elemento diferencial tiene un grosor dy, y de área dA = (b - x) dy.

Para el centroide, x̃= x + (b−x)/2 = (b+x)/2, ̃y=y

Para el producto de inercia del elemento,

dIxy =dĨxy +dA { x ̃ y=0+ (b−x)dy (b+x/2)y

=( b− b/h y) dy [ b+(b/h)y /2 ] y

= 1/2 y (b2− b2 /h2 y2) dy

II. Diagrama de Fricción:
La fuerza de fricción es suficiente para impedir el movimiento relativo entre
las superficies.

Es la fuerza de fricción entre dos objetos que no están en movimiento relativo

quiere decir (a = 0). Esta fuerza es variable.

Según sus estados:

La fricción se expresa como:

f  N
s s
 condicione s 
 
  estáticas 
fs max s N
Ejercicio:
El vehículo de la figura se acelera a razón de 11m/s2. ¿Cuál de las siguientes
alternativas es correcta, si el coeficiente de rozamiento estático entre los
bloques y la superficie del vehículo es de 1.0?

a) El bloque A resbalará y no el bloque B.

b) El bloque B resbalará y no el bloque A.
c) Los dos bloques A y B resbalarán.
d) Los dos bloques no resbalarán.
e) Faltan las masas de los bloques.

Solución:

a= 11m/s2

∑Fx = ma ∑Fy = 0

fs = ma N–W=0

fs= 11m N=W

N= mg

fs max = µsN

fs max = (1)(9.8)m

fs > fs max entonces el bloque A resbala.

III. Diagrama de compresión:
Cuando hablamos de fuerzas estructurales, nos referimos al esfuerzo que debe soportar la
estructura de una Montaña Rusa. En una estructura predeterminada, se analizan muchos
esfuerzos, pero los esfuerzos estructurales que más se consideran son los esfuerzos de
compresión, y el esfuerzo de flexión de los materiales.

El esfuerzo de compresión se calcula con la siguiente fórmula:

e=F/A

Dónde:

e = Esfuerzo (Ej. Newton sobre metro cuadrado, Kilogramo fuerza sobre milímetro
cuadrado, etc.)

F = Fuerza (Ej. Newtons o Kilogramo Fuerza. 1 Newton = 1 Kilogramo por metro sobre
segundo al cuadrado, y 1 Kilogramo Fuerza = 9.81 Newtons)

A = Área (Ej. metro cuadrado, pié cuadrado, centímetro cuadrado, etc.)

El cálculo de los esfuerzos de compresión, se utilizará para los casos en que la fuerza se
aplica sobre el eje de la estructura. En este caso, vemos una columna que sostiene la vía de
una Montaña Rusa. En el momento que el tren pasa por la columna, el peso ejerce una
fuerza sobre el eje de la columna. El área que se tiene que considerar, es área que tenga la
sección de la columna. En este caso es una sección circular cómo se muestra en el círculo
con la A.

El esfuerzo de flexión máxima es el esfuerzo que se aplica sobre alguna de las caras
laterales de una viga. Este esfuerzo se calcula con diferentes fórmulas según diferentes
casos. Pero antes de analizar cada caso, es importante mencionar el concepto de momento
de inercia:
El momento de inercia es una propiedad geométrica de un área con respecto a un eje de
referencia. La explicación de este concepto requiere de conocimientos matemáticos
medianamente elevados, por lo que nada más se mencionará su uso práctico aplicado a las
Montañas Rusas.

El cálculo del momento de inercia depende de la forma que tenga la sección del material
que se esté analizando. En el caso de las montañas rusas, se cuentan con 3 tipos de
secciones. La circular, la cilíndrica, y la rectangular. Aquí se muestran las secciones con sus
respectivas fórmulas. I = Momento de inercia.

Otro concepto importante es el momento flexionante que al igual que el momento de

inercia requiere una explicación matemática compleja. Por este motivo nos limitaremos a
mencionar los casos que más se aplican a las Montañas Rusas. M = Momento máximo
flexionante, y P = Fuerza aplicada.

Una vez analizados estos conceptos encontramos que el esfuerzo de flexión se calcula con
la siguiente fórmula:

e = Mc / I
Dónde

e = Esfuerzo de flexión (Ej. libras sobre pulgadas al cuadrado, o Pascales)

M = Momento flexionante (Ej. Libras por pulgadas, o Newton por metro)

c = Distancia desde el centro hasta un extremo de una sección de una viga (Ej. Pulgadas, o
Metros)

I = Momento de inercia (Ej. Pulgadas a la cuarta, o Metros a la cuarta)

Es importante resaltar que en el cálculo de este esfuerzo se debe calcular adecuadamente el

momento de inercia y el momento flexionante, ya que de esto depende que nuestro valor
sea correcto.

Ejercicio:
Dibujar los diagramas de fuerzas internas del pórtico mostrado.

En este ejemplo se muestra el proceso general para analizar un pórtico plano, obtener las
reacciones, dibujar los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los miembros y dibujar los
diagramas de momento, cortante y fuerza axial. Se usará el elemento gráfico de la fibra a
tensión y la convención de dibujar el diagrama de momentos del lado de la fibra a tensión.

El primer paso en el análisis de una estructura es la determinación de las reacciones.

Aunque esta estructura tiene cuatro reacciones (incógnitas) y solo se dispone de tres
ecuaciones de equilibrio estático, se puede suponer con razonable lógica que las reacciones
horizontales en los apoyos son iguales, es decir que:

Ax = Dx = 10/2 = 5 kN

Esta hipótesis, que se podrá comprobar más adelante cuando se presente el método de las
fuerzas para el análisis de estructuras hiperestáticas, permite analizar la estructura sin
mayores problemas.
Para las demás reacciones, se plantea la sumatoria de momentos en A, en la estructura (ver
figura):

SMA = 0

10x4 - 10xDy = 0

Dy = 4 kN

Con los valores de las reacciones encontrados, se dibujan los diagramas de cuerpo libre de
cada uno de los miembros y se usan las condiciones de equilibrio para cada elemento; para
ello se hacen cortes en los miembros en las proximidades de los nudos y se colocan las
incógnitas internas de M, V, N, siguiendo las convenciones adoptadas, teniendo en cuenta
que la fibra (+) quede siempre abajo, tanto para columnas como para vigas.

Los diagramas de cuerpo libre con los valores de las fuerzas internas en los extremos de
cada elemento, obtenidos mediante las ecuaciones de equilibrio de la Estática, aplicadas en
cada miembro.

Con los valores obtenidos de las fuerzas internas en los extremos de los miembros del
pórtico se pueden dibujar los diagramas de cortante, momento y el nuevo diagrama de
fuerza axial (que no existía en las vigas); las ordenadas en las vigas se miden verticalmente
y en las columnas horizontalmente; para evitar confusiones se recomienda el uso de colores
diferentes para las vigas y las columnas.
IV. Diagrama de Torsión:
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza

deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la

sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

 Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el empotramiento se producirá un momento

torsor igual y de sentido contrario a T.

Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo de eje
este en equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido
contrario. Por tanto en cualquier sección de este eje existe un momento torsor T.

El diagrama de momentos torsores será:

Ejercicio:
 Encuentre el momento de torsión resultante en torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo:

Encuentre t debido a cada fuerza. Considere primero la fuerza de 20 N:

r = (4 m) sen 300 = 2.00 m

t = Fr = (20 N)(2 m) = 40 N m, mr

El momento de torsión en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

t20 = -40 N m

 A continuación encuentre el momento de torsión debido a la fuerza de 30 N en

torno al mismo eje A.

Encuentre t debido a cada fuerza. Considere a continuación la fuerza de 30 N.

r = (8 m) sen 300 = 4.00 m

t = Fr = (30 N)(4 m) = 120 N m, mr

El momento de torsión en torno a A es en sentido de las manecillas del reloj y negativo.

t30 = -120 N m
  Finalmente, considere el momento de torsión debido a la fuerza de 40-N.

Encuentre t debido a cada fuerza. Considere a continuación la fuerza de 40 N:

r = (2 m) sen 900 = 2.00 m

t = Fr = (40 N)(2 m) = 80 N m, cmr

El momento de torsión en torno a A es CMR y positivo.

t40 = +80 N m

 Encuentre el momento de torsión resultante en torno al eje A para el arreglo que se

muestra abajo:

El momento de torsión resultante es la suma de los momentos de torsión individuales.

tR = t20 + t30 + t40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

tR = - 80 N m

Sentido de las manecillas del reloj (MR).

V. Coeficiente de seguridad.
El coeficiente de seguridad (también conocido como factor de seguridad) es el cociente
entre el valor calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor del requerimiento
esperado real a que se verá sometido. Por este motivo es un número mayor que uno, que
indica la capacidad en exceso que tiene el sistema por sobre sus requerimientos.

En este sentido, en ingeniería, arquitectura y otras ciencias aplicadas, es común, y en

algunos casos imprescindible, que los cálculos de dimensionado de elementos o
componentes de maquinaria, estructuras constructivas, instalaciones o dispositivos en
general, incluyan un coeficiente de seguridad que garantice que bajo desviaciones aleatorias
de los requerimientos previstos, exista un margen extra de prestaciones por encima de las
mínimas estrictamente necesarias.

Los coeficientes de seguridad se aplican en todos los campos de la ingeniería, tanto

eléctrica, como mecánica o civil, etc.

Ejercicio:
VI. Esfuerzo originado por los cambios de temperatura.
Cuando ocurren cambios de temperatura los cuerpos se dilatan o se contraen según que el
cambio sea de aumento o disminución, a menos que existan restricción es impuestas por
otros cuerpos. Cuando no existen restricciones el cambio de longitud por variación en la
temperatura se expresa como:

Fórmula en la cual:

δT: es la deformación por cambio de temperatura y se expresa en unidades de longitud (m,

mm)

∆T: es el cambio en la temperatura; se expresa en grados centígrados, y siguiéndola

convención más aceptada, se usará el signo + para un aumento de temperatura y el - para
una disminución.

L: es la longitud original del cuerpo, expresada en m.

α: es el coeficiente de dilatación térmica, propiedad de cada material, el cual se expresa en

Ejercicio:
Se ha fundido una losa de piso de concreto simple de 4 m x 4,50 m entre paredes de
hormigón reforzado que se pueden considerar como inamovibles. Si a la temperatura de
10 °C la losa está en contacto con las paredes sin esfuerzo, calcular el máximo esfuerzo en
la masa de concreto cuando la temperatura asciende a 35 °C. ¿Cuál sería el esfuerzo
máximo si la losa tiene holguras de 0,5 mm en ambas direcciones? El concreto tiene un
módulo de elasticidad E = 21 GPa, y un coeficiente de dilatación térmica
α= 11,2 x 10-6°C.
Solución:
La primera situación es un caso de restricción total a las deformaciones térmicas. En la
segunda se tiene una restricción combinada: deformación libre para un ΔT1, de hasta 0,5
mm y restricción total para el ΔT2 restante. La variación de la temperatura es:
∆T= T2- T1 = 25°C
-Cálculo del máximo esfuerzo térmico: