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Simbologia
Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento mecânico
Simbologia
Mecatrônica
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento magnético
Simbologia
Mecatrônica
Atuadores – Anti-giro
Mecatrônica
Atuadores – Garras pneumáticas
Mecatrônica
Atuadores – Músculo pneumático
Mecatrônica
Atuadores – Rotativo (giro limitado)
Simbologia
Mecatrônica
Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)
Simbologia
Mecatrônica
Atuadores – Motor de palhetas
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas
Válvulas
Direcionais
Bloqueio
Vácuo
Pressão
Fluxo
Combinadas
Mecatrônica
Norma DIN/ISO 1219
Mecatrônica
Posições e vias
Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos
Acionamento
Manual
Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos
Acionamento
Mecânico
Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos
Acionamento
Pneumático
Mecatrônica
Tipos de Acionamentos e Símbolos
Acionamento Elétrico
Mecatrônica
Identificação dos Orifícios das
Válvulas
Mecatrônica
Exemplos
Válvula de Controle Direcional 2/2 Vias, N.F, com
acionamento por botão e retorno por mola.
Mecatrônica
Exemplos
Válvula de Controle Direcional 5/2 Vias, com
acionamento por Rolete e retorno por mola.
Mecatrônica
2
Exemplos
Válvula de Controle Direcional, 3/2 vias N.F com
Acionamento por Simples Piloto.
1 3
4 2
14 2 12
Válvula de Controle Direcional 5/2 vias, com
5 3
Acionamento por Duplo Piloto.
11 3
Mecatrônica
Formas construtivas de Válvulas
Direcionais
Segundo a forma construtiva as válvulas direcionais se
dividem em dois grupos.
1. Válvulas de sede ou assento;
• Esférico
• Cone
• Disco
1. Válvulas corrediça;
• Corrediça longitudinal
Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)
(1) (1)
Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
(A) 2
(P) 1 3 (R)
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
(A) 2
(P) 1 3 (R)
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola
1 3
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada
(A) 2
(P) 1 3 (R)
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto
4 2
1 3
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
(A) 4 2 (B)
14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Válvula de Retenção
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Retenção Pilotada
21
1
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU)
2
12 14
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E)
2
12 14
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Bloqueio – Escape Rápido
2 (A)
(P) 1
3 (R)
Simbologia
Mecatrônica
Válvula Geradora de Vácuo
Venturi
Pressão Vácuo
Simbologia
Exaustão
Mecatrônica
Válvulas de Pressão – Limitadora de Pressão
1(P)
R
3(R)
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Pressão – Reguladora de Pressão
A
R
2
P
1 3
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Bidirecional
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Unidirecional
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas Combinadas – Temporizadora NF
12
10 0% 3
1
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas Combinadas – Temporizadora NA
10
10 0% P R 3
1
Simbologia
Mecatrônica
Válvulas combinadas – Seqüência
2(A)
(Z)12
1(P) 3(R)
Simbologia
2 (A)
3 (R)
(Z)12 1 (P)
Mecatrônica
Identificação dos Componentes Norma DIN ISO
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2...,2B1..., 2B2...)
Nota: S com contato físico – B sem contato físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT relé temporizador – KC relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
Mecatrônica
Cadeia de Comando
1A 1S2
F=0 ELEMENTOS DE
TRABALHO
1 V3
1 V2 2
50%
1 ELEMENTOS AUXILIARES
3
1 V1 4 2
ELEMENTOS DE COMANDO
5 3
1
1 V4 2 1 V5 2 ELEMENTOS DE
1 1 1 1
PROCESSAMENTO DE
SINAIS
S1 2 S2 2 S3 2 2
1S2
ELEMENTOS DE SINAIS
1 3 1 3 1 3 1 3
0 V1 2 ELEMENTOS DE
TRATAMENTO E
0 Z1
1 3 DISTRIBUIÇÃO
1P
Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos
Atuador B
Empurra a caixa
Atuador A
Eleva a caixa
Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (tabela)
Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (forma algébrica)
A+ B+ A- B-
Mecatrônica
Indicações Complementares
Continuidade A+ B+ A- B- ...
Tempo A+ B+ T(5s) A- B-
Repetição A+ B+ A- B- =5x
Tempo Limitado A+ B+ A- B- =T
Mecatrônica
Comandos Seqüenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama trajeto-passo)
Avanço Parado
Avançado
Recuo Parado
Recuado
Mecatrônica
Comandos Seqüenciais
1 2 3 4 5=1
s2
A
s1
s2
B
s1
141V1 142V1 121V1 122V1
A+ B+ A- B-
S1 1S2 2S2 1S1 2S1
Mecatrônica