Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Automatización Industrial
MBA Ing. Saúl Cabezas Durán

SENSORES Y
ACONDICIONADORES DE
SEÑAL

Miguel Andrés Durán Aldana

201603202
3/10/19
 ÍNDICE

RESUMEN .............................................................................. 2

INTRODUCCIÓN ..................................................................... 3

OBJETIVOS ............................................................................ 4

CONCEPTOS Y DEFINICIONES .................................................. 5

TIPOS DE SENSORES ................................................................................................................ 9

CONFIGURACIÓN GENERAL ENTRADA-SALIDA ......................... 11

INTERFERENCIAS Y PERTURBACIONES INTERNAS................................................................. 11

TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN ............................................................................................. 11

EXACTITUD, FIDELIDAD Y SENSIBILIDAD ............................................................................... 13

ERRORES SISTEMÁTICOS ....................................................................................................... 15

ERRORES ALEATORIOS .......................................................................................................... 16

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA ............................................ 16

CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA: IMPEDANCIA .................................................................... 18

SENSORES PRIMARIOS .......................................................................................................... 19

MATERIALES EMPLEADOS EN SENSORES.............................................................................. 20

SENSORES RESISTIVOS ........................................................ 21

POTENCIÓMETROS................................................................................................................ 21

GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS ................................................................................................ 22

TERMISTORES ........................................................................................................................ 25
MAGNETORRESISTENCIAS.................................................................................................... 31

FOTORESISTENCIA LDR ..........................................................................................................32

HIGRÓMETRO RESISTIVO ......................................................................................................35

RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA DETECCIÓN DE GASES .......................................36

CONCLUSIONES ................................................................... 39

BIBLIOGRAFIA ..................................................................... 40
 RESUMEN

Este documento trata de los conceptos básicos y características

técnicas que poseen los dispositivos incluidos en los sistemas de
medida, resaltando la importancia de los elementos de medición
en los sistemas de control industrial.

Los principales materiales que componen los sensores y

transductores se identifican por sus propiedades eléctricas y por
como estas se comportan al estar expuestas al incremento de
una variable física distinta; pudiendo dar origen a señales
eléctricas que pueden ser interpretadas por un procesador.

Para esto se estandarizan las señales que los sensores transmiten

siendo estos las más comunes las de 0-10V y de 4-20 mA. Se
busca idealmente que los sensores varíen su salida de manera
lineal respecto a la entrada, por lo que en muchos casos se
puede obtener dicho efecto con sensores resistivos.

Existen diversos tipos de sensores resistivos que varían su

resistencia en función de la magnitud física que se les aplique,
cuando el comportamiento de estos deja de ser lineal son
necesarios módulos adicionales para conseguir dicha linealidad.
Estos también se ven afectados por la temperatura producida
por la potencia que otorgan al dispositivo de interpretación de
señales.

2
 INTRODUCCIÓN

En ingeniería se diseñan distintos procesos en los que se ven

involucrados distintas magnitudes las cuales deben ser
controladas para llevar a cabo exitosamente un proceso. Los
sentidos de un sistema e indicadores de estas magnitudes
físicas son los sensores y transductores que las miden y las
traducen en señales que pueden ser interpretadas y poder
realizar la toma de decisiones.

A continuación se mostrarán los conceptos y partes elementales de

un sistema de media y la manera como estos se pueden
clasificar en base a principio de funcionamiento, relación
entrada-salida, número de orden entre otros criterios.

Además se explicarán los sensores resistivos más comunes

empleados en la industria indicando el principio de
funcionamiento, tipo de comportamiento, ventajas, desventajas
y aplicaciones de estos.

3
 OBJETIVOS

 Identificar los componentes de los sistemas de medida empleados

en sistemas de control industrial.

 Definir las funciones y materiales empleados para los distintos tipos

de sensores y transductores.

 Indicar las ventajas y desventajas de los distintos tipos de sensores

resistivos basados en base a la magnitud física que miden.

4
 CONCEPTOS Y DEFINICIONES

Sistemas de Medida
Es la combinación de dos o más elementos para realizar una o varias
funciones. Esta función es la asignación objetiva y empírica de
un valor a una propiedad o cualidad de un objeto o evento de
tal forma que lo pueda describir.

El resultado será la obtención de una medida que debe ser

independiente del observador, basado en la experimentación y
que corresponda con la propiedad descrita.

Transductores, sensores y accionamientos

Un transductor es un dispositivo que transforma una señal física en
una señal que guarda una correlación con la anterior pero de
otra magnitud física. Se debe considerar que en la transducción
siempre se extrae una cierta energía del sistema donde se mide,
por lo que es importante garantizar que esto no lo perturba.

Debido a que existen 6 tipos de señales: mecánicas, térmicas,

magnéticas, eléctricas, ópticas y químicas, cualquier dispositivo
que convierta una señal de un tipo en otro se considera un
transductor, pero en la práctica se consideran transductores
aquellos dispositivos que convierten las señales en señales
eléctricas debido a que los sistemas eléctricos y electrónicos
reconocen este tipo de señales.

5
Los sistemas de medida electrónicos ofrecen ventajas como:

 Debido a la estructura electrónica de la materia, si se elige un

material adecuado se pueden realizar transductores con salida
eléctrica para cualquier magnitud física no eléctrica.
 Dado que no conviene extraer energía del sistema, existen
amplificadores electrónicos capaces de amplificar hasta 1010
veces una señal en baja frecuencia.
 Existen circuitos integrados que pueden acondicionar o
modificar señales eléctricas para facilitar su lectura.
 Existen numerosos recursos para presentar o registrar
información pudiendo manejar números, textos, gráficos y
diagramas.
 Las versatilidad de las señales eléctricas la convierte en la más
convenientes en determinadas circunstancias.

Un sensor es un dispositivo que a partir de la energía del medio

donde se mide, da una señal de salida transducible que es
función de la variable medida. Se suele utilizar la palabra sensor
y transductor como sinónimo pero sensor sugiere un significado
más extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades físicas que por su naturaleza o
tamaño, no pueden ser percibidas directamente por lo sentidos.

Acondicionamiento y presentación

Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, en

sentido amplio son los elementos del sistema de medida que
6
 toman la señal de salida de un sensor electrónico y la convierte
en una señal apta para ser presentada o registrada en el
proceso en el que se está atilizanado. Consisten en circuitos que
ofrecen: amplificación, filtrado, adaptación de impedancias,
modulación y demodulación.

Interfaces, dominios de datos y conversiones

En los sistemas de medida, las funciones de transducción,

acondicionamiento, procesamiento y presentación, no siempre
se pueden asociar a elementos físicos distintos. Siempre es
necesaria una acción sobre la señal del sensor antes de su
utilización final. Por lo que se utiliza una interfaz que es el
conjunto de elementos que modifican las señales, cambiando en
ocasiones hasta de dominio de datos, pero sin cambiar su
naturaleza, es decir, permaneciendo siempre en el domino
eléctrico.

Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud

mediante la que se representa o transmite información. El
concepto de dominios de datos y el de conversiones entre
dominios, es de gran interés para describir los transductores y
los circuitos electrónicos asociados.

7
 Figura 1: Dominios de datos

Fuente: PALLÁS, Ramón (2003). Sensores y acondicionadores de señal. 4ta

edición.

Por su naturaleza el dominio analógico es el mas susceptible a

interferencias eléctricas. En el dominio digital, la obtenión de
números es inmediate.

Una medida física es directa cuando se deduce información cuantítativa

acrca de un objeto físico o acción mediante compraacion directa con
una referencia. A veces se obtiene de forma mecánica, como el caso de
una balanza clásica.

Las mediciones indirectas son aquellas en las que la cantidad de interés

se calcula a patir de otras medidas y de la aplicación de la ecuación que
describe la ley que relaciona dichas magnitudes. Los métodos que se

8
emplean suelen ser siempre eléctricas, como la medida de la potencia
transmitida por un eje a partir de la medida del par y de la medida de
su velocidad de rotación.

TIPOS DE SENSORES

Los sensores disponibles para las distintas magnitudes físicas son

tantos que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin
clasificarlos previamente en base a algún criterio.

Según el aporte de energía los sensores se pueden dividir en

moduladores y generadores. Los generadores moduladores o
activos brindan señales cuya energía procede en su mayor parte
por una fuente de energía auxiliar. La entrada sólo controla la
salida. En los sensores o generadores pasivos, la energía es
suministrada por la entrada.

Según la señal de salida, los sensores se clasifican en analógicos o

digitales. En los analógicos la salida varía. La información está
en la amplitud. Si es en forma de frecuencia, se denominan a
veces, “casidigitales”, por la facilidad con la que se puede
convertir en una salida digital.

En los sensores digitales, la salida varía en forma de saltos o pasos

discretos. No requieren conversión A/D y la transmisión de su
salida es más fácil. Tienen mayor fidelidad y mayor fiablilidad,
y muchas veces mayor exactitud, pero muchas veces no existen

9
 modelos digitales para muchas de las magnitudes físicas de
mayor interés.

Según su modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de

delfexión o de comparación. Los de deflexión, la magnitud
medida produce alún efeto físico, que genera algún efecto
similar pero opuesto en alguna parte del instrumento y que está
relacionado con alguna variable útil.

En los sensores que funcionan por comparación, se intenta

mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto
bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir.

Según el tipo de relación entrada-salida, los sensores pueden ser de

orden cero, de primer orden, de segundo orden o de orden
superior. El orden está relacionado con el número de elementos
almacenadores de energía independientes que incluye el sensor,
y repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta
clsificación es de gran importancia cuando el sensor forma parte
de un sistema de control en lazo cerrado.

10
 CONFIGURACIÓN GENERAL ENTRADA-SALIDA
INTERFERENCIAS Y PERTURBACIONES INTERNAS

En un sistema de medida cuyo sensor expresa la información

eléctrica es de esperar que dicha señal responda a otras
perturbaciones ajenas a la magnitud de interés. Por lo tanto se
le denominan interferencias o perturbaciones externas a
aquellas señales que afectan al sistema de medida como
consecuencia del principio utilizado para medir las señales de
interés.

Las perturbaciones internas son aquellas señales que afectan

indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las
características del sistema de medida. Muchas veces el aumento
de temperatura debido a la composición de los instrumentos de
medición que emplean semiconductores en su composición
varían sus resistencias de manera no lineal y se consideran
perturbaciones internas. Si la fuerza se midiera con un sensor
capacitivo, los cambios de temperatura dejarían de ser una
perturbación externa, pero sus efectos en los circuitos
electrónicos no dejarían necesariamente de tener importancia.

TÉCNICAS DE COMPENSACIÓN

Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden

reducirse mediante una alteración del diseño o a base de añadir
nuevos componentes al sistema. Un método para ello es el

11
 denominado diseño con insensibilidad intrínseca. Se trata de
diseñar el sistema de forma que sea inherentemente sensible
sólo a las entradas deseadas. En el caso de sensores de
magnitudes mecánicas vectoriales, el método aplicado para
tener una sensibilidad unidireccional y una baja sensibilidad
transversal, es decir, en las direcciones perpendiculares a la de
interés. Por razones prácticas obvias, este método no se aplica
eligiendo resistores de película metálica y condensadores tipo
NP0. Ambos tipos de componentes tienen un bajo coeficiente de
temperatura.

El método de la retroacción negativa se aplica con frecuencia para

reducir el efecto de las perturbaciones internas, y es el método
en el que se basan los sistemas de media por comparación.

Otra técnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es

todo dispositivo que separa señales de acuerdo con su
frecuencia u otro criterio. Si los espectros frecuenciales de la
señal y las interferencias no se solapan, la utilización de un filtro
puede ser efectiva. El filtro puede ponerse en la entrada o en
una etapa intermedia. En el primer caso puede ser: eléctrico,
mecánico –por ejemplo, para evitar vibraciones-, neumático,
térmico o electromagnético.

Los filtros dispuestos en las etapas intermedias son casi sin

excepción filtros eléctricos.

12
EXACTITUD, FIDELIDAD Y SENSIBILIDAD

La exactitud es la cualidad que caracteriza la capacidad de un

instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al
verdadero valor de la magnitud medida.

El valor exacto, verdadero o ideal, es el que se obtendría si la

magnitud se midiera con un método ejemplar. Se considera
como tal aquel método de medida en el que los expertos
coinciden que es suficientemente exacto para la finalidad
pretendida con los resultados que se obtengan.

La exactitud de un sensor se determina mediante la denominada

calibración extática. Consiste ésta en mantener todas las
entradas excepto una a un valor constante. La entrada en
estudio se varía entonces lentamente, tomando sucesivamente
valores constantes dentro del margen de media, y se van
anotando los valores que toma la salida. La representación de
estos valores en función de los de la entrada define la curva de
calibración. Para poder conocer el valor de la magnitud de
entrada, ésta debe tener un valor bien conocido, constituyendo
lo que se denomina un patrón de referencia. Su valor debe
conocerse con una exactitud al menos diez veces mayor que la
del sensor que se calibra.

La discrepancia entre la indicación del instrumento y el verdadero

valor de la magnitud medida se llama error. La diferencia entre

13
 la indicación del instrumento y el verdadero valor se denomina
error absoluto. A veces se da como porcentaje respecto al
máximo valor que puede medir el instrumento. O con respecto
a la diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo medibles.

Es de práctica común especificar el error como cociente entre el

error absoluto y el verdadero valor de la magnitud medida,
cociente que se denomina error relativo. Este suele tener dos
términos: uno dado como porcentaje de la lectura y otra
constante, que puede estar especificado como porcentaje del
fondo de escala o un umbral, o un número de cuentas en el caso
de instrumentos digitales.

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =
𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

14
Para algunos sensores puede que se especifique un error absoluto
como porcentaje del fondo de escala, sin más, o bien como
porcentaje de la lectura exclusivamente.

La fidelidad es la cualidad que se caracteriza la capacidad de un

instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud
medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones
determinadas, prescindiendo de su concordancia o discrepancia
con el valor real de dicha magnitud.

Cuando se presentan variaciones en el tiempo se habla de

inestabilidad y se dice que el sensor tiene derivas. Estas pueden ser
de cero y derivas del factor de escala.

ERRORES SISTEMÁTICOS

La calibración estática de un sensor permite detectar y corregir los

denominados errores sistemáticos. La obtención de un error
incluye al método, el operario y el resto de circunstancias que
no son ideales en un sistema de medición. La presencia de
errores sistemáticos puede descubrirse, midiendo la misma
magnitud con dos aparatos distintos, con dos métodos distintos
o dando lecturas dos operarios distintos. Y obtener los
resultados mediante el empleo de recursos estadísticos.

15
ERRORES ALEATORIOS

Los errores aleatorios son los que permanecen una vez eliminados
las fuentes de errores sistemáticos. Se manifiestan cuando se
mide repetidamente la misma magnitud, con el mismo
instrumento y el mismo método, y presentan las propiedades
siguientes:
a) Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor
absoluto tienen la misma probabilidad de producirse.
b) Los errores aleatorios son tanto menos probables cuanto
mayor sea su valor.
c) Al aumentar el número de medidas, la media aritmética de los
errores aleatorios de una muestra tiende a cero.
d) Para un método de medida determinado, los errores aleatorios
no exceden de cierto valor. Las mediad que lo superan deben
repetirse y en su caso estudiarse por separado.

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

La presencia de elementos que almacenan energía hacen que la

respuesta de un sensor a señales de entrada variables sea
distinta a la que presenta cuando las señales de entrada son
constantes, descrita mediante las características estáticas.

Las características dinámicas de los sensores pueden estudiarse

para cada señal de entrada aplicada, agrupándolos de acuerdo
con el orden de la función de transferencia que los describe.

16
 Normalmente no es necesario emplear modelos de orden
superior a dos.

Sistemas de medida de orden cero

Sensor de orden cero es aquel cuya salida está relacionada con la

entrada mediante una ecuación del tipo
𝑦(𝑡) = 𝑘 𝑥(𝑡)
De forma que su comportamiento queda caracterizado por su
sensibilidad estática, k, y se mantiene constante con
independencia de la frecuencia de variación de la entrada. En
consecuencia, tanto su error dinámico como su retardo son
nulos. Los sensores no deben poseer elementos que almacenen
energía como es el caso de los potenciómetros empleados para
la mediad de desplazamientos lineales y angulares.

Sistemas de medida de primer orden

En estos sistemas hay un elemento que almacena energía y otro que

la disipa. La relación entre la entrada x(t) y la salida Y(t) viene
dada por una ecuación diferencial del tipo
𝑑𝑦(𝑡)
𝑎1 + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
La función de transferencia correspondiente es
𝑌(𝑠) 𝑘
=
𝑋(𝑠) 𝜏𝑠 + 1

17
Donde k = 1/a0 es la denominada sensibilidad estática y t=a1/a0 se
conoce como constante de tiempo del sistema. La frecuencia
propia wc, viene dada por 1/t.

Sistema de medida de segundo orden

Un sensor es de segundo orden cuando incluye dos elementos que
almacenan energía y otros dos que la disipan. La relación entre
la entrada x(t) y la salida y(t) viene dada por una ecuación
diferencial lineal de segundo orden de la forma

𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
𝑎2 𝑎1 + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

La función de transferencia correspondiente es

𝑌(𝑠) 𝑘𝜔𝑛2
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2𝜁𝜔𝑛 + 𝜔𝑛2

CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA: IMPEDANCIA

La descripción de los sensores mediante sus características estáticas

y sus características dinámicas no es, en modo alguno,
completa. Resulta que ni las características estáticas ni las
características dinámicas de los sensores, permiten describir el
comportamiento real del conjunto sensor-sistema donde se
mide. Ello es debido a que la descripción del sistema de medida
mediante esquemas de bloques, deja al margen el hecho de que
en todo proceso de medida es inevitable la extracción de una

18
 cierta cantidad de energía del sistema donde se mide. Cando,
debido a esta circunstancia la variable medida queda alterada,
se dice que ha un error por carga. Los esquemas de bloques
sólo son válidos cuando no hay interacción energética entre
bloques. El concepto de impedancia de entrada permite valorar
si se producirá o no un error por carga.

Para el caso de un elemento que se pueda describir mediante

relaciones lineales, la impedancia de entrada, Z(s), se define
como el cociente entre las transformadas de Laplace de una
variable esfuerzo y de la variable flujo asociada. El valor de la
admitancia Y(s) y de la impedancia varía según la frecuencia. A
frecuencia muy baja se habla, respectivamente de rigidez y
compliancia, en vez de impedancia y admitancia.

SENSORES PRIMARIOS

Los dispositivos primarios son los dispositivos que permiten obtener

una señal transducible a partir de la magnitud física a medir.
Dentro de esta clasificación encontramos:
 Sensores de temperatura: bimetales.
 Sensores de presión.
 Sensores de flujo y caudal.
 Sensores de nivel.
 Sensores de fuerza y par.

19
MATERIALES EMPLEADOS EN SENSORES

Conductores, semiconductores y dieléctricos

Los metales y sus aleaciones se emplean como sensores por sus

propiedades termoeléctricas, por la variación de su
conductividad eléctrica y deformación con la temperatura. Los
semiconductores son elementos cuya conductividad eléctrica se
ve afectada con la temperatura, la deformación mecánica, la
luz, los campos eléctricos y magnéticos, las radiaciones
corpusculares y electromagnéticas y la absorción de sustancias
diversas, cuyas reacciones también se pueden controlar
mediante las alteraciones de la manera como estos se pueden
dopar con otros elementos en su composición química.

Materiales magnéticos

Los materiales magnéticos pueden ser débilmente magnéticos o

fuertemente magnéticos, con clasificaciones como
diagmagnéticos, paramagnéticos, ferromagnéticos y
ferrimagnéticos. Cuyas propiedades son bastante
aprovechables en procesos donde los materiales empleados se
pueden discriminar por sus propiedades magnéticas.

20
 SENSORES RESISTIVOS

Son sensores cuya variación óhmica es provocada por la variación

de una magnitud física. Lo ideal es de que lo realicen de manera
lineal lo cual no siempre es el caso y son necesarios
compensadores para hacer de este un proceso lineal. A
continuación veremos los sensores resistivos mas comunes.

POTENCIÓMETROS

Un potenciómetro es un resistor con un contacto móvil deslizante o

giratorio. La resistencia entre dicho contacto móvil y uno de los
terminales fijos es:

𝜌 𝜌
𝑅= 𝑙(1 − 𝛼) = (𝑙 − 𝑥)
𝐴 𝐴

Donde x es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, ρ es la

resistividad del material, α la fracción de longitud
correspondiente, l su longitud y A su sección transversal,
supuesta uniforme.

El comportamiento descrito equivale a decir que la resistencia es

proporcional al recorrido del cursor, implica aceptar ciertas
condiciones como: Resistencia uniforme a lo largo del todo
recorrido, el cursor da una variación de resistencia continua, no
a saltos dando salidas analógicas de resolución infinita.

21
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Fundamento: efecto piezorresistivo

Las galgas extensiométricas se basan en la variación de la

resistencia de un conductor o semiconductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecánico. Si se considera un hilo
metálico de longitud l, sección A y resistividad ρ, su resistencia
eléctrica R es

𝑙
𝑅=ρ
𝐴
Si se le somete a un esfuerzo en dirección longitudinal, cada una de
las tres magnitudes que intervienen en el valor de R
experimenta un cambio y por lo tanto, R también cambia de la
forma
𝑑𝑅 𝑑ρ 𝑑𝑙 𝑑𝐴
= + −
𝑅 ρ 𝑙 𝐴

La variación que experimenta la resistividad como resultado de un

esfuerzo mecánico es lo que se conoce como efecto
piezorresistivo. Estos cambios se deben a la variación de la
amplitud de las oscilaciones de los nudos de la red cristalina del
metal. Si éste se tensa, la amplitud aumenta, mientras que si
se comprime, la amplitud disminuye. Si la amplitud de las
oscilaciones de los nudos aumenta, la velocidad de los
electrones disminuye, y ρ aumenta. Si dicha amplitud
disminuye, la ρ también disminuye. Para el caso de los metales,
resulta que los cambios porcentuales de resistividad y de

22
 volumen son proporcionales. En galgas semiconductores este
efecto de la temperatura es muy acusado. En las denominadas
galgas autocompensadas se compensa el aumento de la
resistividad con la temperatura con una disminución de la
resistencia debido a la expansión del material soporte. Por su
pequeño tamaño, gran linealidad y también por su baja
impedancia, las galgas extensométricas son uno de los sensores
con mayor aplicación.

Detectores de temperatura resistivos (RTD)

Los detectores de temperatura basados en la variación de una

resistencia eléctrica se suelen designar con sus siglas inglesas
RTD (Resistance Temperature Detector) Dado que el material
empleado con mayor frecuencia para esta finalidad es el platino,
se habla de un PRT.
Los termómetros de resistencia o termómetros a resistencia son
transductores de temperatura, los cuales se basan en la
dependencia de la resistencia eléctrica de un material con la
temperatura, es decir, son capaces de transformar una
variación de temperatura en una variación de resistencia
eléctrica.

Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se

aprovecha el efecto que tiene la temperatura en la conducción
de los electrones para que, ante un aumento de temperatura,
haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan.

23
Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo
orden para facilitar los cálculos. Los sensores RTD suelen ir
asociados a montajes eléctricos tipo Puente de Wheatstone, que
responden a la variación de la resistencia eléctrica por efecto de
la temperatura para originar una señal analógica de 4-20 mA
que es la que se utiliza en el sistema de control correspondiente
como señal de medida.

Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su

nombre al hecho de estar fabricados de platino (Pt) y presentar
una resistencia de 100ohms o 1000ohms respectivamente a
0ºC. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de
temperaturas.

El platino tiene la particularidad de tener una relación resistencia-

temperatura sumamente lineal, por lo cual es el material más
utilizado y generalmente se le denominan a estos termómetros
IPRT ( Industrial Platinum Resistance Thermometer ) o RTD (
Resistance Temperature Detector ). El platino tiene las ventajas
de:

 Ser químicamente inerte

 Tiene un elevado punto de fusión (2041,4 K)
 Como ya hemos dicho, tiene una alta linealidad
 Puede ser obtenido con un alto grado de pureza.

24
TERMISTORES

Los termistores son dispositivos utilizados para medir temperatura.

Por lo tanto, podemos decir que es un tipo de termómetro. Estos
son muy usados en las industrias con el fin de poder medir la
temperatura de distintas cosas, que será necesaria para
controlarla. Su funcionamiento se da con base en la variación
de la resistividad en un semiconductor con la temperatura.

Un termistor es un semiconductor electrónico con un coeficiente de

temperatura de resistencia negativo de valor elevado y que
presenta una curva característica lineal tensión-corriente
siempre que la temperatura se mantenga constante.

El funcionamiento de un termistor se da con base en la variación de

la resistencia de un semiconductor, lo cual se presenta por los
cambios en la temperatura ambiente, así que se altera a fin de
cuentas la concentración de portadores.

Ahora bien, el principio de funcionamiento del termistor implica el

uso de electrodos internos que se van a encargar de la detección
del calor que les esté rodeando en un momento dado, para así
medirlo, en este caso a través de impulsos eléctricos.

Por otro lado, el termistor se puede valer de los electrodos internos

para que se controle el calor hasta un cierto grado, casi siempre
haciendo que el dispositivo al que se conectan se caliente de

25
 forma más lenta en comparación con lo que ocurriría
normalmente.

También hay que aclarar que el termistor se fabrica con materiales

semiconductores sensibles a la temperatura en su resistencia.
Los NTC o de coeficiente térmico negativo presentan una
resistencia que disminuye según aumenta la temperatura y los
PTC o de coeficiente térmico positivo van a tener una resistencia
que aumenta según suba la temperatura.

Respecto al diseño del sensor en un uso general, consiste en

aquellos que pueden ser adaptados a distintos usos, siendo
estos sensores los que van a abarcar desde equipos electrónicos
a las aplicaciones de pruebas para procesos, estructuras,
fiabilidad y diseño. A su vez, son muy fáciles de ser
supervisados e instalados.

Los tipos de termistor se clasifican de acuerdo a su coeficiente de

temperatura:

NTC: (Negative Temperature Coefficient) o de coeficiente de

temperatura negativo.
PTC: (positive Temperature Coefficient) o de coeficiente de
temperatura positivo, que se conoce también como posistor.

26
Termistores NTC

Son un resistor no lineal con una resistencia que disminuye

considerablemente con la temperatura. En este caso el
coeficiente de temperatura es elevado y negativo.

Termistores PTC

Son una clase de dispositivo que varía su resistencia de acuerdo con

la temperatura de manera alineal. Se usan para circuitos de
temperatura, siendo su característica más relevante que no van
a sobrepasar la temperatura de Curie, pues en caso de hacerlo
su comportamiento correspondería con el de una NTC.

De este modo, el termistor PTC se considera como una resistencia

variable en la cual el valor se incrementa según la temperatura
aumente.

Características de un termistor
 Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone
convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia.
 En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen
características no lineales.
 Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor
sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y
permiten incluso intervalos de medida de 1°C (span).
 Son de pequeño tamaño.

27
  Su tiempo de respuesta depende de la capacidad térmica y de
la masa del termistor variando de fracciones variando de
fracciones de segundo a minutos.

Encapsulado de termistores
Son varias las formas de encapsulado según sea su constitución,
condiciones eléctricas, aplicación o el modelo. Los tipos más
comunes son los de tipo perla, SMD y disco.

Tipo SMD – El funcionamiento es semejante al de todos los

termistores, pero se diferencia que dispone de un circuito
integrado o SMD. Además, las aplicaciones en este caso son
distintas.

Las aplicaciones del tipo SMD son:

Una CPU
Sensores de temperatura para otros circuitos
Batería recargable
Equipos de comunicación móvil
Tipo perla – En este caso se encapsulan con una cubierta de cristal
que es parecida a una perla pequeña por su forma. La
temperatura a la que funcionan es de entre -50～+150°C.

Las aplicaciones del tipo perla son:

Sensor de nivel de líquido

Sector del automóvil
28
Equipos de aire acondicionado
Los electrodomésticos
Tipo disco – Se conoce también como termistor de potencia por su
funcionamiento.

Las aplicaciones del tipo disco son:

En electrodomésticos
Una computadora
Electrónica del automóvil
Los adaptadores
Fuente de alimentación de conmutación
En balastos electrónicos
Distintos tipos de calentamiento eléctrico
Tipo arandela – Son termistores con una variación de los de tipo
disco, sólo que tienen un orificio central y no cuentan con
terminales, pese a que incorpora dos caras de metal para que
se logre el contacto.

Las aplicaciones del tipo arandela por lo general son:

Detectar la temperatura en superficies

Ideal para empotrar en un chasis
Tipo barra – Es un termistor que se parece a una resistencia común
y corriente. Dispone de un cilindro y dos terminales, una a cada
lado.

Las aplicaciones del tipo barra son:

29
Cuando se necesita de una resistencia y potencia con una disipación
que sea alta en exceso.

Aplicaciones de los termistores

PTC o Positive Temperature Coefficient:

Se usan para la protección de los bobinados de motores eléctricos y

de los transformadores si la temperatura oscila entre 60 °C a
180 °C.
Fusibles de estado sólido para protección ante un exceso de
corriente que va desde MA a varios A, a niveles de una tensión
continua que supera los 600V.
Sensor para el nivel de líquidos.

NTC o Negative Temperature Coefficient:

Aplicaciones en las que hay una corriente que circula por ellos y no
va a poder producir un aumento apreciable en la temperatura y
por ende una resistencia del termistor que va a depender tan
sólo de la temperatura del medioambiente.
El uso de su resistencia va a depender de unas corrientes que se
atraviesen.
Al emplear si se quiere aprovechar la inercia térmica o lo que tarde
el termistor para calentarse o enfriarse.

30
Desventajas de los termistores
Si se busca una buena estabilidad al usar termistores se requiere
que se vayan envejeciendo de un modo adecuado. Así mismo,
la ventaja más relevante es la falta de linealidad del termistor.

MAGNETORRESISTENCIAS

Si se aplica un campo magnético a un conductor por el que circula

una corriente eléctrica, dependiendo de la dirección del campo,
además de la tensión de Hall hay una reducción de la corriente
al ser desviados algunos electrones de su trayectoria. Ello
significa que aumenta su resistencia eléctrica.

En la mayoría de los conductores este efecto magnetorresistivo es

de segundo orden comparado en el de efecto Hall. La relación
entre el cambio de resistencia y el campo magnético externo es
cuadrática, pero es posible linealizarla mediante distintas
técnicas de polarización.

Las aplicaciones propuestas se pueden dividir entre las de medida

directa de campos magnéticos y la de medida de otras
magnitudes a través de variaciones de campo magnético.

En el primer grupo están el registro magnético de audio y las

lectoras de tarjetas magnéticas y de precios codificados
magnéticamente. También se aplica para detectar partículas
magnéticas en pacientes que vayan a ser sometidos a

31
 exploraciones de resonancia magnética. En el segundo grupo
están la medida de desplazamientos y velocidades lineales y
angulares, los detectores de proximidad, la medida de
posiciones y la medida de niveles con flotador. En estos casos
el elemento móvil debe provocar un cambio de campo
magnético, y para ello o bien debe ser un elemento metálico
con un recubrimiento o identificador metálico, en presencia de
un campo magnético constante, o bien hay que incorporar un
imán permanente que se mueva junto con el elemento a
detectar.

FOTORESISTENCIA LDR

Una fotorresistencia es un componente eléctrico, el cual posee una

resistencia capaz de variar su magnitud al estar en contacto con
distintas magnitudes de intensidad lumínica.

Esta conformado por una célula fotorreceptora y dos pastillas;

cuando dicha célula no percibe más cierto nivel de luz (es decir
cuando baja del mínimo de lúmenes predefinido), entonces hace
contacto y se encienden las luces.

La base del funcionamiento de una fotorresistencia radica en su

componente principal, el sulfuro de cadmio (CdS). Este
componente químico es un semiconductor que tiene la
capacidad de variar su resistencia según la cantidad de luz que
en él incida.

32
Cuanto mayor intensidad es la luz que incide sobre el sulfuro de
cadmio, más baja es la resistencia, es decir mayor facilidad de
los electrones para moverse. Vale saber que la variación de la
resistencia cuando hay cambios de luminosidad repentinos no
sigue la misma velocidad, sino que tiene retardo.

Tipos de fotorresistencias

Fotorresistencia o LDR lineales: Son aquellas que polarizan a la

inversa de la fuente donde se conecte. Son también llamadas
fotodiodos.

Fotorresistencia o LDR no lineales: La polaridad de este fotorresistor

no depende de la fuente donde se conecte.

Características de las fotorresistencias

 Conformados por un semiconductor de alta resistencia.

 La resistencia varía entre 1MΩ, cuando hay mucha oscuridad
y 100Ω con altas intensidades de luz
 Tiempo de respuesta de 1 décima de segundo cuando varía la
intensidad lumínica.
 De muy bajo costo y tecnología sencilla, por lo tanto se puede
encontrar en cámaras, medidores de luz, alarmas de
seguridad, medidores de radio o los sistemas de alumbrado
público; también en autos modernos.

33
Ventajas de las fotorresistencias

 Puede abarcar superficies grandes.

 Es fácil de usar. Solo con conectar las terminales funciona.
 El costo de adquirir una fotorresistencia es bajo y permite
abaratar costos de personal.
 Tiene una gran relación luz, oscuridad, electricidad.

Desventajas de las fotorresistencias

 Se debe elegir la fotorresistencia en función del tipo de luz que

se quiere medir (infrarrojo, luz visible o ultravioleta).
 Se produce lo que se conoce como efecto histéresis. Lo que
hace es quedar guardado en lo que seria “la memoria” del
metal, ciertas condiciones, que al tener que cambiar por
cambios de luz, retrasan el funcionamiento.
 No pueden ser usados en lugares donde la luz varia
rápidamente, ya que tiene una velocidad de respuesta lenta.
 La variación de la resistencia en función de la intensidad
lumínica no es lineal.

34
HIGRÓMETRO RESISTIVO

Un higrómetro resistivo es un elemento cuya resistencia cambia con

cambios en la humedad relativa del aire en contacto con el
elemento. Los higrómetros resistivos generalmente están
formados por dos electrodos de metal laminado sobre una forma
plástica. Los electrodos no deben tocarse entre si, y están
aislados uno del otro por medio de la forma plástica. Una
solución de cloruro de litio es entonces utilizada para recubrir
completamente el dispositivo.

Esta construcción está ilustrada en la siguiente figura:

A medida que la humedad del aire circundante crece, la película de

cloruro de litio absorbe más vapor de agua del aire. Esto hace
que su resistencia disminuya marcadamente. Dado que la
película de cloruro de litio está en contacto estrecho con los dos
electrodos de metal, también decrece marcadamente a
resistencia entre los terminales de los electrodos. La resistencia

35
 entre terminales puede entonces relacionarse a la humedad
relativa.

Una curva característica típica de resistencia versus humedad

relativa para un higrómetro resistivo se muestra en la figura
anterior. Los transductores de higrómetro resistivo no pueden
utilizarse en todo el rango de humedades relativas, del 0% a
100%. La mayoría de ellos tienen un límite de operación segura
del orden del 90% de HR. Una exposición al aire con una
humedad relativa mayoral 90% puede resultar en un exceso de
absorción de agua por la película de cloruro de litio, una vez que
suceda esto, las características de resistencia de higrómetro son
alteradas en forma permanente.

RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA DETECCIÓN DE GASES

Es un sensor que tiene un funcionamiento basado en que a elevada

temperatura la conductividad volumétrica o superficial de
algunos óxidos semiconductores se modifican en función de la
concentración de oxigeno del ambiente en el que se encuentra.
Se produce una variación de la resistencia que presenta su capa
activa ante diferentes compuestos volátiles. La variación de
la conductividad es debido a la presencia de defectos en la
estructura cristalina, con un déficit de átomos de oxígeno.

36
Al aumentar la temperatura, el oxígeno absorbido se disocia y
sus electrones neutralizan el exceso de metal, y reducen
la conductividad. Cuando el sensor se calienta a una
temperatura cercana a 400Cº, ante la ausencia de oxígeno,
los electrones libres fluyen fácilmente entre las fronteras
granuladas de dióxido de estaño. En aire puro, el oxígeno,
que atrapa electrones debido a su afinidad electrónica,
queda adsorbido en la superficie de dióxido de estaño
creando una barrera de potencial en las fronteras
granulares.

Esta barrera dificulta la libre circulación de electrones

aumentando la resistencia eléctrica de la capa activa. La
sensibilidad de este tipo de sensores se suele definir por la
relación entre incremento de concentración de un
determinado gas y el incremento de resistencia que se
produce. En determinados rangos de concentración, la
relación entre la resistencia del sensor y la concentración
del gas desoxidado puede ser descrita mediante la ecuación
experimental.
R= A* [C]-α

Donde: R, resistencia eléctrica del sensor, A y α son constantes

características de cada gas, [C]. concentración de gas

37
A temperaturas superiores a 700ªC la relación entre la
conductividad volumétrica σ y la presión parcial de oxigeno
po2,es
𝐸𝐴 1
𝜎 = 𝐴[𝑒 −𝑘𝑇 ]𝑃𝑂2𝑁

A: constante.
EA: energía de activación para la conducción.
N: constante dependiente del tipo de defecto predominante en el
material que determina el equilibrio entre el material y el
oxígeno.

38
 CONCLUSIONES

Los sistemas de medida son sistemas compuestos de varios

elementos que están destinados a asignarle un valor a una o
varias magnitudes físicas de tal manera que pueda describirla y
son muy importantes en sistemas de control de procesos
industriales. Se componen de sensores, acondicionadores de
señal y accionamientos.

Se emplean materiales conductores y semiconductores para diseñar

los sensores debido a sus propiedades eléctricas, que pueden
variar en algunos casos su resistividad en base a una
perturbación externa que será el objetivo de la medición. Por
otro lado los semiconductores son capaces de amplificar y filtrar
interferencias en las señales.

Por sus propiedades intrínsecas y la relación entre conductividad

eléctrica y térmica, las resistencias son susceptibles a
desviaciones producidas por el aumento de temperatura, que
no es conveniente cuando dicho calor es aportado por la
potencia que entrega el sensor.

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 BIBLIOGRAFIA

 Pallás Areny, R. (2007). Sensores y acondicionadores de

señal (4th ed., pp. 1 - 94). México: Alfaomega.

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