Universidade Federal de Outro Preto

Departamento de Engenharia Elétrica – DEELT

DISCIPLINA: Informática Industrial

PROFESSOR:
PRÁTICA 2: Linha de Produção

OBJETIVOS
 Especificar os passos para um projeto envolvendo CLP’s;
 Simular de forma completa uma linha de produção.

INTRODUÇÃO

A primeira etapa no processo de automação de um sistema é o levantamento dos

pontos de monitoramento referentes a interligação entre o CLP e o equipamento ou planta
a ser automatizada. Após a definição desses pontos de entrada e saída, devemos
determinar o número de sensores e atuadores do projeto. O projetista deve vincular a cada
sensor e atuador um endereço de entrada ou saída do CLP, definindo o endereço para
leitura e escrita de sensores e atuadores que farão parte do projeto.

Após a definição dos endereços de entrada e saída do CLP, o próximo passo é

entender o funcionamento desejado do processo, que pode ser encaixado em quatro
categorias:

 Descritivo – o projeto é descrito função por função, de forma textual, contendo

todas as possibilidades de automação.
 Gráfico – o projeto é descrito por fluxogramas, definindo a sequência lógica que
o programa executará.
 Diagrama Elétrico de Comandos – é utilizado em situações que uma máquina
de automação é baseada em relés e tem o desejo de atualiza-la para a automação
com CLP.
 Montado pelo Projetista – é usado quando não existe documentação da operação
ou a documentação está incompleta.

O número de softwares de programação em CLP que permitem a simulação dos

programas elaborados, porém alguns são limitados. Uma das causas de erro na
programação é não levar em consideração a variedade de tipos de dispositivos de entrada,
como chaves e botões. Alguns softwares não utilizam o push button, e através da
simulação os operadores acabam esquecendo esta entrada ligada, o que pode gerar erros
em sua lógica. Outro erro comum é a inversão das instruções, onde ocorre a leitura de
uma primeira instrução anterior a outra que, em operação, deveria vir antes da primeira.

Simulações devem ser feitas com atenção e não podem substituir um teste final na
própria planta.

A entrega de um projeto está ligada à qualidade da confecção dele, ou seja, à sua

descrição técnica, aos diagramas unifilares indicando claramente em qual porta e
endereço cada sensor e atuador esta atrelado. Os testes de monitoramento de variáveis e
reconhecimento de sensores e atuadores deve ser feito anteriormente à energização do
planta. Essa etapa pode durar de dias à meses, mas deve ser feita atentamente para garantir
que possíveis falhas não ocorram quando a planta for entregue e colocada para funcionar
em seu destino final.

Prática
1 – Considere que você trabalhe em uma empresa que fabrique peças para caminhões e
que é necessário implementar uma nova planta automatizada para a manipulação tanto da
carroceria quanto do acabamento da porta de um modelo de caminhão, e que, após ser
realizado o projeto, será necessário entregar um relatório para o seu gestor de forma a
instalar a planta assim como o desejado. Para o desenvolvimento do projeto são
consideradas as seguintes restrições:

a) A esteira só funcionará se existirem materiais a serem manipulados e se o botão

de START for acionado;
b) Tanto os materiais para a carroceria quanto para o acabamento devem ser
perfurados da mesma maneira;
c) Ambos materiais passarão pela esteira de transporte;
d) Um sensor deve fazer a contagem da quantidade de materiais que entram na
esteira, outro sensor deve fazer a contagem dos materiais referentes à carroceria
antes da separação e um terceiro a contagem das peças do acabamento antes de
serem estocadas;
e) Deverá existir um separador de materiais;
f) Considere os problemas que podem ocorrer nessa linha de produção.

Lembre-se que em seu relatório deve conter um fluxograma de toda a cadeia produtiva.
Utilize todos os componentes que achar necessário presentes na planta e de todas as
funções oferecidas pelo software. Aconselha-se a realizar item por item, realizando testes
antes de se passar para o próximo estágio.