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6.

8)CONTROLADORES TRIFÁSICOS BIDIRECCIONALES


CONECTADOS EN DELTA
Si las terminales de un sistema trifásico está accesibles, los
elementos de control (o los dispositivos de potencia) y la carga
pueden conectarse en delta, tal y como se muestra en la fig.6.15.
Dado que la corriente de fase en un sistema trifásico normal es
1
únicamente 3 de la corriente de línea, las especificaciones de
corriente de los tiristores serían menores que si los tiristores (o
los elementos de control)se colocaran en la línea.

Supongamos que los voltajes instantáneos línea a línea son:


VAB= Vab= 2V Sen  t
S

 2 
VBC= Vbc= 2V S Sen   t  
 3 

 4 
VCA= Vca= 2VS Sen   t  
 3 

Fig.6.15 Controlador trifásico conectado en delta.


Los voltajes de línea de entrada, las corrientes de fase y de línea
así como las señales de compuerta del tiristor se muestran en la
fig.6.16, para   120 0 y una carga resistiva.
Fig.6.16 Formas de onda para controlador conectado en delta.
Para las cargas de resistivas, el voltaje rms por fase de salida se
pude determinar a partir de:
1/ 2 1/ 2

V0=  2   2 
1 2 
 V d ( t )
2


=  2  2V Sen  t d ( t ) 
2


(6-35)
1/ 2
1  sen 2 
= VS       
2 
 

El voltaje de salida máximo se obtendría cuando  0 y el rango


del control del ángulo de retraso es:
0   (6-36)
Las corrientes de línea, que se pueden determinar a partir de las
corrientes de fase son:
Ia = iab – i ca
Ib = ibc – i ab (6-37)
Ic = ica – i bc
Podemos notar, a partir de la fig.(6.16), que las corrientes de
línea dependen de del ángulo de retraso y pueden resultar
discontinuas.
Se puede determinar el valor rms de las corrientes de líneas y de
fase para los circuitos de carga mediante una solución numérica
o un análisis de Fourier.
Si In es el valor rms de la enésima componente armónica de una
corriente de fase, el valor rms de la corriente de fase se puede
determinar a partir de:


I ab  I 12  I 32  I 52  I 72   I 92  I112  .......  I n2  1
2 (6-38)

Debido a la conexión en delta, las componentes armónicas


múltiplos de 3 (es decir aquellas de orden n=3m, donde m es un
entero impar) de las corrientes de fase circularían alrededor de
la delta y no aparecerían en la línea. Esto se debe a que las
armónicas de secuencia cero están en fase en las tres fases de la
carga. La corriente rms de línea se convierte en:
I  3 ( I  I  I  I  ...........  I )
a 1
2 2
5
2
7
2
11
2 1/ 2
n (6-39)
Como resultado, el valor rms de la corriente de línea no seguirá
la relación normal de un sistema trifásico tal que:
Ia  3 I ab (6.40)
Una forma alternativa de controladores conectados en delta, que
requiere únicamente de tres tiristores y simplifica la circuiteria
del control, aparece en la fig.6.17.
Esta arreglo también se conoce como controlador conectado en
polígono.

Fig.6.17 Controlador trifásico de tres tiristores.


Ejemplo:
El controlador bidireccional trifásico conectado en delta de la
fig.6.15 tiene una carga resistiva R=10  . El voltaje línea a línea
es Vs = 208 V (rms), 60Hz, y el ángulo de retraso es   2 / 3.
Determine:
(a) el voltaje rms de fase de salida Vo;
(b) las expresiones para las corrientes instantáneas ica; Iab, e
ica;
(c) la corriente rms de fase de salida Iab y la corriente rms
de línea Ia;
(d) el factor de potencia de entrada PF, y
(e) la corriente rms de un tiristor IR.
Solución: VL=VS = 208 V,   2 / 3, R  10 , y el valor pico de la
corriente de fase, Im = 2 x 208/10=29.4 A.
(a) De la ecuación (6-35), V  92V .
(b) Suponiendo que Iab es la fase de referencia e iab = Im
sen t, las corrientes instantáneas son:
Para: 0  t   / 3 : Iab = 0
ica = Im Sen(t – 4  /3)
ica = iab – ica = - Im Sen(t – 4  /3)
Para:  / 3  t  2 / 3 : iab = ica = ia = 0
Para: 2  /3 <t<  : iab = Im Sen t
ica = 0
ia = iab - ica = Im Sent
Para:  < t <4  /3: iab = 0
ica = Im Sen(t – 4  /3)
ia = iab - ica= Im Sen(t – 4  /3)
Para: 4  /3 <t<5  /3: iab = ica =ia = 0
Para: 5  /3 <t<2  : ia = Iab Sen t
ica =0
ia = iab - ica = Im sent
Los valores rms de iab y de ia están determinados mediante la
integración numérica utilizando un programa de computadora.
Los estudiantes están invitados a verificar los resultados.
I a 13.18
Iab = 9.32 A , IL = Ia = 13.18 A   1.1414  3
I ab 9.32

(d) La potencia de salida:

P0  3I a2 R  3  9.32 x10  2605.9

Los vols amperes:


VA = 3V Iab = 3x 208 x 9.32 = 5815.7
El factor de potencia:
P0 2605.9
FP    0.448(atrasado)
VA 5815.7

(e) La corriente del tiristor se puede determinar a partir de


I 9.32
una corriente de fase: I r 
3

2
 6.59 A

Notas:

1. Va = IabR = 9.32 x 10 = 93.2 ica = Im Sen(t – 4  /3) en tanto


que la ecuación (6-35) da 92 V. Esta diferencia se debe al
redondeo de la solución numérica.

2. Para el controlador de voltaje de ca de una fig.6.17, la


corriente de línea Ia no está relacionada con la corriente de
fase Iab por un factor de 3 . Esto se debe a la
discontinuidad de la corriente de carga en presencia del
controlador de voltaje de ca.
6.9) CAMBIADORES DE DERIVACIONES DE UN
TRANSFORMADOR MONOFASICO:
Los tiristores se pueden utilizar como conmutadores estáticos
para cambiar las derivaciones de los transformadores con carga.
Los cambiadores de derivaciones estáticos tienen la ventaja de
una acción de conmutación muy rápida.
El cambio puede diseñarse de modo que se pueda manejar las
condiciones de la carga y es continuo.
El diagrama de circuito de un cambiador de derivaciones para
un transformador monofásico aparece en la fig.6.18.

Fig.6.18 Cambiador de derivaciones para un transformador


monofásico.
Por simplicidad, aunque un transformador pueda tener muchos
embobinados secundarios, sólo se muestran dos de ellos.
La relación de vueltas de transformador de entrada es tal que si
el voltaje instantáneo primario es:
Vp = 2 VS Sen  t = 2 VpSen  t
Los voltajes instantáneos en el secundario son:
V1 = 2 V1 Sen t y V2 = 2 V2 Sen t
El uso más común de un cambiador de derivación es para cargas
resistivas de calefacción.
Cuando sólo se disparan alternativamente los tiristores T3 y T4
con un ángulo de retraso  = 0, el voltaje de carga se mantiene a
un voltaje reducido Vc = V1.
Si se requiere del voltaje de salida total, sólo se disparan
alternativamente los tiristores T1 t T2 con un ángulo de retraso
 = 0 por lo que el voltaje total es vo = V1 + V2.
Se puede controlar los pulsos de compuerta de los tiristores para
variar el voltaje de la carga.
Se puede modificar el valor rms del voltaje de carga, Vo dentro
de tres rangos posibles:
0 < Vo = V1
0 < Vo = (V1 – V2) y V1 < Vo = (V1 – V2)
Rango de control 1: 0  Vo  V1. Para variar el voltaje de la
carga de control de este rango, se desactiva los tiristores T 1 y t2.
Los tiristores T3 Y T4 pueden operar como un controlador
monofásico de voltaje. El voltaje instantáneo de la carga V o y la
corriente de carga I0 se muestran en la fig.6.19-c en caso de una
carga resistiva.
El voltaje rms de la carga que puede determinarse a partir de la
ecuación (6-8) es:
1/ 2
1  sen2 
V0  V1       
2 
(6-41)
 

Y el rango del ángulo de retraso es: 0    .

Rango de control 2: 0  V0  (V1 + V2) .


Los tiristores T3 y T4 están desactivados. Los tirostores T1 y T2
operan como un controlador monofásico de voltaje. La fig.6.19-d
muestra el voltaje de la carga vo y la corriente de la carga I0 en el
caso de una carga resis tiva.
El voltaje rms de la carga se puede encontrar a partir de:
1/ 2
1  sen2 
Vo  V1  V2         (6-42)
  2 

y el rango del ángulo de retraso es: 0    .

Rango de control 3: V1 < Vo < (V1 + V2)


El tiristor T3 se activa en t = 0 y el voltaje en el secundario v1
aparece a través de la carga. Si el tiristor T 1 se activa t = , el
tiristor T3 se queda con polarización negativa debido al voltaje
en el secundario v2, desactivándose T3.
El voltaje que aparece a través de la carga es (v1 + v2). En t = ,
T1 es auto conmutado y T4 se activa.
El voltaje secundario v1 aparece a través de la carga, en tanto T 2
se dispare en t =  + .
Cuando T2 se dispara t =  + , T4 se desconecta debido al
voltaje inverso v2, y el voltaje de la carga es (v1 + v2).
En t = 2, T2 es auto conmutado, T3 se vuelve a activar y el
ciclo se repite.
El voltaje instantáneo de la carga v 0 y la corriente de carga i o se
muestran en la fig.6.19-e para una carga resistiva.
Fig.6.19 Formas de onda para el cambiador de derivaciones de
transformador.
Un cambiado de derivaciones con este tipo de control también
es conoce como cambiador de derivaciones síncrono.
Utiliza un control de dos pasos.
Una parte del voltaje del secundario v2 se superpone a un voltaje
senoidal v1.
Como resultado, los contenidos armónicos son menores que los
que se obtendrían mediante un retraso de fase normal, tal y
como se analizó anteriormente para el rango de control 2.
El voltaje rms de la carga se puede determinar a partir de
1/ 2
 1 2 
V0    v02 d   t  
 2 0

1/ 2
 2   
2V12 Sen 2 td t   2V1  V2  Sen 2 t d   t   


 2 
 0 0
2

 
(6-43)

Sen2  V 1V2  
1/ 2
V12  2
Sen2 
         
  2    2 

Para cargas RL, el circuito de compuertas de un cambiador de


derivaciones síncrono requiere de un diseño cuidadoso.
Supongamos que los tiristores T1y T2 están desactivados, en
tanto que los tiristores T3 y T4 están activos durante el medio
ciclo alterno al cruzamiento del cero de la corriente de carga.
La Corriente de carga será entonces:
2V1
ia  Sen  t   
Z

Donde: Z = [R2 + )2]1/2 y  = tan –1(L/R)


La corriente instantánea de carga io se muestra en la fig.6.20-a.
Si T1 se activa en ese momento en t = , donde  < , el
segundo embobinado del transformador quedaría en corto
circuito, porque el tiristor T3 está todavía conduciendo y
pasando corriente debido a la carga inductiva.
Por lo tanto, el circuito de control deberá diseñarse de tal forma
que T1 no sea activado hasta que T3 se desactive e io  o. En
forma similar, T2 no deberá activarse hasta que se desactive T 4 e
io 0.
Las formas de onda del voltaje de carga V0 y de la corriente de
carga Io se muestran en la fig.6.20-b para  > .

Ejemplo:
El circuito de la fig.6.18 es utilizado como un cambiador de
derivaciones síncrono.
El voltaje del primario es 240 v .
Los voltajes de los secundarios son V1 = 120 y V2 = 120, si la
resistencia de la carga es R = 10 y el voltaje rms de la carga
es 180 Volt. Determinar .
(a) El angulo de retraso .
(b) La corriente rms de los tiristores T1 yT2.
(c) La corriente rms de los tiristores T3 yT4.
(d) El factor de potencia de entrada FP.
Solución: VO = 180 VP = 240 V1 = 120 V2 = 120 R = 10

a) El valor requerido del ángulo de retraso  para V0 =180 se


puede encontrar a partir de la ecuación (6-43) en dos formas
diferentes :
(1) graficando V0 en funcion de  y encontrando el
valor requerido para  o

(2) utilizando el metodo interativo para solucionarlo.


La ecuación (6-43) se resuelve mediante un
programa de computo en funcion de , por
iteración y da  = 98°

b) La corriente rms de los tiristores T 1 y T2 se puede determinar


a partir de la ecuación (6-42)

1/ 2
 1  
IR    2(V1  V2 ) Sen  td ( t )
2 2

 2R
2

1/ 2
V  V2 1  Sen2 
 1      2
 (6-44)
2R   

c) La corriente rms de los tiristores T3 y T4 se determina como:

1/ 2
 1  
  2V Sen  td ( t )
2 2
I R3
 2R
2 1
0

1/ 2
V 1  Sen 2 
 1      2  (6-45)
2R   

= 6.5 A.

d) La corriente rms de un segundo embobinado secundario


(superior) es I2 = 2 IR1 = 15.4 A.
La corriente rms del primer embobinado secundario (inferior)
que es la corriente rms total de los tiristores T1, T2, T3 y T4 es:

It = [( 2 IR1)2 + ( 2 IR3)2]1/2 = 17.94 a

La especificación en volts-amperes del primario o del


secundario, VA = V1I1 + V2I2 = 120x17.94 + 12 15.4 = 4000.8.

La potencia de la carga P0 = V 02 /R = 3240W, y el factor de


potencia :

P0 3240
PF    0.8098 (atrasado)
VA 4000.8

6-10) CICLOCONVERTIDORES
Los controladores de voltaje de ca suministran un voltaje de
salida variable, pero la frecuencia del voltaje de salida es fija y
además el contenido armónico es alto, especialmente en el rango
de voltajes de salida bajos.
Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias
variables a partir de conversiones en dos etapas:
(a) De ca fija a cd variable (por ejemplo rectificadores
controlados) y de
(b) cd variable a ca variable a una frecuencia variable (por
ejemplo los inversores).
Sin embargo, los cicloconvertidores pueden eliminar la
necesidad de uno o más convertidores intermedios.
Un ciclconvertidor es un cambiador de frecuencia directa que
convierte la potencia de ca a una frecuencia en potencia de
frecuencia alterna a otra frecuencia mediante conversión de ca a
ca, sin necesidad de un eslabón de conversión intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutación
natural, estando la frecuencia de salida máxima limitada a un
valor que es solo una fraccion de la frecuencia de la fuente.
Como resultado, la aplicación de mayor importancia de los
cicloconvertidores son los motores eléctricos de ca de baja
velocidad, en el rango de hasta 15,000 kW, con frecuencia desde
0 hasta 20 Hz.
Al desarrollarse las técnicas de conversión de potencia y con los
métodos modernos de control, los propulsores para motores de
ca alimentados por inversor está desplazando a los propulsores
alimentados por cicloconvertidores.
Sin embargo , los avances recientes en materia de dispositivos de
potencia y microprocesadores de conmutación rápida permiten
la síntesis y la puesta en práctica de estrategias avanzadas de
conversión para cambiadores directos de frecuencia de
conmutación forzada (FCDFC) , a fin de optimizar la eficiencia
y reducir los contenidos armónicos.
Las funciones de conmutación de los FCDFC se puede
programar a fin de combinar las funciones de conmutación de
los convertidores de ca a cd y de cd a ca.
Debido a la naturaleza compleja de las deducciones involucradas en los FCDFC, los
cicloconvertidores de conmutación forzada no se analizaran en detalle.

6-10.1) Cicloconvertidor monofásicos


EL principio de operación de los cicloconvertidores
monofásico/monofásico se puede explicar con ayuda de la
fig.6.21-a.
Dos convertidores monofásicos controlados se operan como
rectificadores de fuente.
Sin embargo, sus ángulos de retraso son tales, que el voltaje de
salida de uno de ellos es igual y opuesto al del otro.
Si el convertidor P esta operando solo, la tensión promedio de
salida es positiva, y si el convertidor N esta operando, el voltaje
de salida es negativo.
La fig.6.21-b muestra las formas de onda para el voltaje de
salida y las señales de compuerta de los convertidores positivo y
negativo, con el convertidor positivo y negativo, con el
convertidor positivo activo durante un tiempo To/2 y el
convertidor negativo operando durante un tiempo To/2.
La frecuencia del voltaje de salida es fo = 1/To.
Fig6.21 Cicloconvertidor monofásico/monofásico.
SI  P es el ángulo de retraso del convertidor positivo, el ángulo
de retraso del convertidor negativo es  n =  -  p.
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y
opuesto al del convertidor negativo.
Vcd2 = - Vcd1 (6-46)
Al igual que los convertidores duales vistos anteriormente, los
valores instantáneos de salida pueden resultar iguales.
Es posible que circulen grandes corrientes armónicas entre
ambos convertidores.
Se puede eliminar la corriente circulatoria suprimiendo los
pulsos de compuerta hacia el convertidor que no está
suministrando corriente de carga.
Un ciclonconvertidor monofásico con un transformador con
derivación central, como se muestra en la fig.6.22, tiene un
reactor de intergrupal, que mantiene un flujo continuo y
también limita la corriente circulatoria.

Fig.6.22 Ciclovertidor con reactor de intergrupo.


Ejemplo :
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es
120V (rms) 60 Hz. La resistencia de la carga es 5 y la
inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje
de salida es 20 Hz. Si los convertidores operan como
semiconvertidores de tal forma que 0     y el ángulo de
retraso es  p = 2/3 , determine:
(a) el valor rms del voltaje de salida Vo
(b) la corriente rms de cada tiristor IR y
(c) el factor de potencia de entrada PF.
Solución: Vs = 120 V, fs = 60 Hz, fo = 20 Hz, R = 5, L = 40 mH,
 p = 2/3,  o = 2 x 20 = 12566 rad/s y XL =  0L = 5.027.
(a) Para 0    , la ecuación (6-8) da el voltaje rms de
salida:
1/ 2
1  Sen 2  
Vo  Vs       
2  
= 53 V (6-47)
 

(b) Z = [R2 + (L)2]1/2 = 7.09 y  = tan-1 ( oL/R) = 45.2°.


La corriente rms de la carga, I0= Vo/Z = 53/7.09 = 7.48 A.
(c)La corriente rms a través de cada convertidor,
Io
Ip = IN = 2
= 3.74A.

(d) La corriente rms de entrada, Is = I0 = 7.48 A


La especificación de volts-amperes VA = VSIS = 897.6VA, y la
potencia de salida:
P0 = V0I0 cos  = 53 x 7.48 x cos 45.2° = 279.35 W.
De la ecuación (6-8), el factor de potencia de entrada.
1/ 2
P0 I cos 1  Sen 2 
PF 
VS I S
 0        2  = 0.32 (6-48)
  
Nota: la ecuación (6-48) no incluye el contenido armónico del
voltaje de salida y da el valor aproximado del factor de potencia.
El valor real será menor que el que da la ecuación (6-48). Las
ecuaciones (6-47) y (6-48) también son válidas para cargar
resistivas.

6-10.2) Cicloconverdidores Trifásicos


El diagrama de circuito de un cicloconvertidores
trifásico/monofásico aparece en la fig.6.23-a.
Los dos convertidores de ca a cd son rectificadores controlados
trifásicos.
La síntesis de la forma de onda de salida para una frecuencia de
salida de 12 Hz aparece en la fig.6.23-b.
El convertidor positivo opera durante la mitad del periodo de la
frecuencia de salida y el convertidor negativo durante la otra
mitad.
El análisis de este cicloconvertidor es similar al de los
convertidores monofásico/monofásico.
El control de los motores de ca requiere de un voltaje trifásico a
frecuencia variable.
Fig.6.23 Cicloconvertidor Trifsico/monofasico.
El cicloconvertidor de la fig.6.23-a se puede extender para
suministrar una salida trifásica mediante seis convertidores
trifásico, tal y como se muestra en la figura 6-24a.
Cada fase está formada por seis tiristores, según se muestra en
la fig.6.24-b, y se necesita un total de 18 tiristores. SI se utilizan
seis convertidores trifásicos de onda completa, se requerirá de
36 tiristores.
Fig.6.24 Cicloconvertidor trifásico / trifásico.
6.10.3) Reduccion de armónicas de salida
Podemos notar en la fig.6.21-b y 6.23-b que el voltaje de salida
no es puramente senoidal que, como resultado, contiene
armónicas.
La ecuación (6-48) muestra que el factor de potencia de entrada
depende del ángulo de retraso de los tiristores y que resulta
pobre, especialmente en el rango de voltaje de salida bajos.
El voltaje de salida de los cicloconvertidores se compone
fundamentalmente de segmentos de voltaje de entrada, y el valor
promedio de un segmento depende del ángulo de retraso del
mismo.
Si se hacen variar los ángulos de retraso de los segmentos de tal
forma que los valores promedio de los segmentos correspondan
lo más cerca posible a la variación de el voltaje de salida,
senoidal deseado, las armónicas del voltaje de salida se pueden
minimizar.
La ecuación (5-21) :
2 2V
  cos  t  
 
Vcd 
2  Vm sen  t d( t) 
2

indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una


funcion del coseno del ángulo de retraso.
Los ángulos de retraso de los segmentos se pueden generar
comparando la señal del coseno en la frecuencia de la fuente
(vc = 2 Vs cos st) con un voltaje ideal senoidal de referencia a
la frecuencia de salida (vr = 2 Vr Sen 0t).
La fig.6.25 muestra la generación de las señales de compuerta
para los tiristores del cicloconvertidor de la fig. 6.23-a.
El voltaje promedio máximo de un segmento (que ocurre en el
caso en que ap = 0) deberá resultar igual el valor d e pico del
voltaje de salida; por ejemplo, de la ecuación (5-21).
2 2VS
V0 

 2V0 (6-49)

Que nos da el valor rms del voltaje de salida como:


2VS 2V p
V0 



(6-50)

Fig.6.25 Generación de las señales de compuerta del


tiristor.
Ejemplo:
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es
120V (rms) 60 Hz. La resistencia de la carga es 5 y la
inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje
de salida es 20 Hz. Si los convertidores operan como
semiconvertidores de tal forma que (0     y el ángulo de retraso es  p = 2/3) , los
ángulos de retraso del cicloconvertidor se generan utilizando
una señal de coseno en la frecuencia de la fuente y
comparándolos con una señal seonidal de la frecuencia de salida
tal y como se muestra en la fig.6.25 .determine:
(d) el valor rms del voltaje de salida Vo
(e) la corriente rms de cada tiristor IR y
(f) el factor de potencia de entrada PF.

Solución: Vs = 120 V, fs = 60Hz, f0 = 20 Hz, R = 5, L = 40 Mh,


 p = 2/3, o = 2 x 20 = 125.66 rad/s y XL = oL = 5.027.
(a) de la ecuación (6.50), el valor rms del voltaje de salida
2VS
V0   0.6366Vs  0.6366  120  76.39V

(b) Z = [R2 + (oL)2]1/2 = 7.09 y  = tan1(0L/R) = 45.2°.


La corriente rms de la carga I0 = V0/Z = 76.39/7.09 = 10.77
A.
La corriente rms a través de cada convertidor,
Ip = IN = IL/ 2 = 7.62 y la corriente rms a través de cada
tiristor, IR= Ip/ 2 = 5.39A.
(c) La corriente rms de entrada Is = I0 = 10.77 A, la
especificación de volts-amperes VA = VsIs = 1292.4 VA, y la
potencia de salida:
P0 = V0I0 cos  = 0.6366V I cos  = 579.73W.
EL factor de potencia de entrada:
PF = 0.6366 cos 
579.73
= 1292.4
 0.449(atrasado) (6-51)

Nota: La ecuación (6-51) muestra que el factor de potencia de


entrada es independiente del ángulo de retraso, , y sólo
depende del ángulo de carga .
Pero para el control del ángulo de fase normal, el factor de
potencia de entrada depende tanto del ángulo de retraso, ,
como del ángulo de carga, .
Si comparamos la ecuación (6-48) con la (6-51), existe un valor
critico del ángulo de retraso  c, que esta dado por:
1/ 2
1  Sen2 
      C  2   0.6366 (6-52)
  

Para  <  c, el control normal del ángulo de retraso exhibirá un


factor de potencia mejor y la solución de la ecuación (6-52) dará
 c = 98.59°.

6-11) CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA CON


CONTROL PWM:
Anteriormente se demostró que el factor de potencia de entrada
de los rectificadores controlados se puede mejorar mediante
control por modulación de ancho de pulso (PWM).
Los controladores de tiristores de conmutación natural
introducen armónicas de orden bajo, tanto en la carga como en
el lado de alimentación, teniendo un bajo factor de potencia de
entrada.
El rendimiento de los controladores de voltaje de ca se puede
mejorar mediante el control PWM.
La configuración del circuito de un controlador de voltaje de ca
monofásico PWM aparece en la fig.6.26-a.

Fig.6.26 Controlador de tensión dc para control PWM.


Las señales de compuerta de los interruptores aparecen en la
fig.6.26-b. Dos interruptores S1 y S2 se activan varias veces
durante el medio ciclo positivo y negativo del voltaje de entrada,
respectivamente. S1 y S2 proporcionan las trayectorias de
marcha libre para las corrientes de carga, en tanto que S1 y S2,
respectivamente, están en estado de desactivación.
Los diodos impiden que aparezcan voltajes inversos a través de
los interruptores.
El voltaje de salida se muestra en la fig.6.27-a.
En el caso de una carga resistiva, la corriente de carga se
parecerá al voltaje de salida.
En el caso de una carga RL, la corriente de carga se elevará en
la dirección positiva o negativa cuando se active el interruptor S 1
o S2 respectivamente.
En forma similar, la corriente de carga se reducirá si S 1 o S2 se
activan. La corriente de carga en la fig.6.27-b con una carga RL.

Fig.6.27 Voltaje de salida y corriente de carga de un controlador


de tensión de ac.
6-12) DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROLADORES DE
VOLTAJE DE CA
Las especificaciones de los dispositivos de potencia deben
diseñarse para las condiciones de peor caso, que ocurrirán
cuando el convertidor suministre el valor rms máximo del
voltaje de salida Vo.
También los filtros de entrada y de salida deben diseñarse para
las dichas condiciones.
La salida del controlador de potencia contiene armónicas, y
deberá determinarse el ángulo de retraso para condición de peor
caso, de una disposición particular del circuito.
Los pasos incluidos en el diseño de los circuitos de potencia y sus
filtros son similares a los del diseño del circuito de rectificadores
Ejemplo:
Un controlador de voltaje monofásico de ca de onda completa de
la fig.6.3-a controla el flujo de potencia de una alimentación de
230V 60Hz a una carga resistiva. La potencia de salida máxima
deseada es 10 kW. Calcule:
(a) la especificación máxima de corriente rms de los
tiristores IRM,
(b) la especificación máxima promedio de corriente de los
tiristores IAM,
(c) la corriente de pico de los tiristores Ip y
(d) el valor de pico del voltaje del tiristor Vp.
Solución: P0 = 10.000W, Vs = 230 V y Vm = 2 x 230 = 325.3 V.
La potencia máxima será suministrada cuando el ángulo de
retraso sea  = 0.
De la ecuación (6-8), el valor rms del voltaje de salida:
V0 = Vs = 230 V, Po = V20 /R = 10.000 W, y la resistencia de la carga
es R = 5.29.
(a) El valor rms máximo de la corriente de carga
I0M = V0/R = 230/5.29 = 43.48 A, y el valor rms máximo de
la corriente del tiristor: IRM = IoM/ 2 = 30.75 A.
(b) De la ecuación (6-10), la corriente promedio máxima
de los tiristores:
2  230
I AM   19.57 A
  5.29

(c)La corriente de pico del tiristor:


Ip = Vm/R = 325.3/5.29 = 61.5 A.
(d) El voltaje pico del tiristor: Vp = Vm = 325.3V.
Ejemplo :
El controlador monofásico de onda completa de la fig.6.28-a
controla la potencia a una carga RL siendo el voltaje de
suministro de 120 V (rms), 60 Hz.
(a) Utilice el método de las series de Fourier para obtener
expresiones para el voltaje de salida V0(t) y la corriente
de carga i0(t) como una función del ángulo de retraso .
(b) Determine el ángulo de retraso correspondiente a la
cantidad máxima de corriente armónica de orden menor
en la carga.
(c)Si R = 5, L = 10 mH y  = /2, determine el valor rms
de la corriente de la tercera armónica.
(d) Si se conecta un condensador a través de la carga
(fig.6.28), calcule el valor de la capacidad para reducir la
corriente de la tercera armónica al 10% del valor sin el
condensador.
Solucion: (a) la forma de onda para el voltaje de entrada
aparece en la fig.6.6-b. El voltaje instantáneo de salida tal y
como aparece en la fig.6.28-b se puede expresar en una serie de
Fourier de la forma.
v0 (t)  vcd 

 a cos n t   b sen n t
n 1, 2...
z

h 1,2.. (6-53)

Fig.6.28 Convertidor monofásico completo con carga RL.


6-13) EFECTOS DELA INDUCTANCIA EN ALIMENTACIÓN Y
EN LA CARGA:

En las deducciones de las tensiones de salida, hemos supuesto


que la alimentación no tiene inductancia. El efecto de cualquier
inductancia de alimentación seria retrasar la desactivación de
los tiristores. Los tiristores no se desactivan en el cruce de ceros
del voltaje de entrada como aparece en la Fig.6.29 y los pulsos de
compuerta de corta duración pueden no ser adecuados. También
aumentaría el contenido armónico de la tensión de salida.

Fig.6.29 Efectos dela inductancia dela carga sobre la corriente y


la tensión dela carga.

En la sección de Controladores monofásicos con cargas


inductivas se vio que la inductancia de la carga juega un papel
significativo en el rendimiento de los controladores de potencia.
A pesar de que la tensión de salida tiene una forma de onda
pulsada, la inductancia de la carga intenta conservar un flujo
continuo de corriente, tal y como se muestra en las ecuaciones
(6-48) y (6-52) que el factor de potencia de entrada del
convertidor de potencia depende del factor de potencia de la
carga. Debido a las características de conmutación de los
tiristores, cualquier inductancia en el circuito hace mas
complejo este análisis.

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