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1.

INTRODUCCIÓN

La topografía es una ciencia que estudia un conjunto de procedimientos que


determinan las posiciones relativas de los puntos sobre la superficie de la tierra y
debajo de la misma, mediante las combinaciones de medidas según los tres
elementos del espacio: distancia, elevación y dirección. El teodolito es un instrumento
que nos permite calcular estos parámetros como: distancia inclinada y horizontal,
ángulo vertical y ángulo horizontal lo que necesitamos para dibujar un plano con sus
respectiva descripción topográfica a continuación describiremos al teodolito y veremos
sus tipos, marcas y todo lo referente a este instrumento.

2. OBJETIVOS

2.1OBJETIVO GENERAL:

-Conocer de manera más profunda todo lo referente al teodolito electrónico, a través


de la investigación.

2.2OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

-Averiguar la función e importancia del teodolito electrónico en Ingeniería Civil

-Investigar acerca de las diferentes marcas y características de cada una.

3. MARCO TEÓRICO

3.1DEFINICIÓN

Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos
piezas, es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración. Las
principales características que se deben observar para comparar estos equipos que
hay que tener en cuenta: la precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y
si tiene o no compensador electrónico.

3.2PARTES DEL TEODOLÍTO ELECTRONICO

-Ocular

-Anteojo

-Visor de puntería

-Tornillo de ajuste de la plataforma o plato inferior

-Limbo Horizontal

-Limbo Vertical

-Foto sensores, que dan lecturas electrónicas a la pantalla

- Botones de comando con pantalla LCD


-Nivel Tubular

-Mirada

-Tornillo de apunte inferior

-Tornillo tangencial horizontal

-Tornillo tangencial vertical

-Plomada óptica

-Tornillo de enfoque

-Burbuja (Ojo de pollo)

3.3MEDICIÓN ELECTRONICA DE ÁNGULOS

Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor


fotoeléctrico, en lugar del ojo del operador Para esto, los círculos tanto horizontal como
vertical, han sido graduados únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con
zonas cubiertas de material reflector. La graduación tradicional de los círculos de los
teodolitos óptico mecánicos es omitida. Cada uno de los círculos es analizado
mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto
de eliminar la excentricidad. Los sensores están formados por una fuente de luz
infrarroja, un sistema óptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina
el círculo, que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las partes
oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente eléctrica proporcional a
la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se
ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos
proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el
valor del ángulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla
generalmente de cristal líquido.

Ventajas de los teodolitos electrónicos

-Fácil lectura del los ángulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital
y con indicación de las unidades

-Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error


instrumental, ya que se elimina el error de estimación.

- Posibilidad de conexión directa con un distanció metro electrónico.

- Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de


realizar las mediciones angulares y de distancia.

-Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas


de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de
Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior
procesamiento.
-Manejo de Códigos de Campo, para la automatización del proceso de levantamiento.

-Programas para realizar cálculos en el campo, tales como Orientación del Círculo,
Estación Libre, etc.

-Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo.

3.4MARCAS DE TEODOLITOS ELECTRÓNICOS

-South

-Wild

-Sokkia

-Leica

-Topcon

-Pentax

-Kolida

-Nikon

-Apex

-Astor

-David White

-CST

-GeoMax

-Kern

-Northwest

3.5ALGUNAS MARCAS Y MODELOS CON SUS CARACTERÍSTICAS

 Nivel Geoline AL28

Especificaciones técnicas Precisión

• 1.5mm en 1 km de Nivelación.

Telescopio

• Imagen Directa

• Aumento 28X

• Abertura objetivo 40 mm

• Campo de visión 1° 30'


• Enfoque mínimo 0.5m

• Constante estadía de multiplicación 100

• Constante de adición para estadía 0

Compensador

• Rango +/- 15'

• Ajuste de precisión +/- 0.4''

• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm

 Nivel automático marca Nedo modelo X-24

Especificaciones técnicas

• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta en 1 km +/-2mm

• Visión directa

• Aumento del lente 24x

• Apertura del objetivo 36mm

• Distancia minina de enfoque 0.6mm

• Constante estadimetrica 100

• Constante de adicción 0

• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos

• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos

• Circulo seccionado 400 gon

• Peso del instrumento 1.7 Kg

• Rosca para trípode 5/8”


 Nivel automático marca CST/BERGER modelo SAL-24

Especificaciones técnicas

• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta en 1 km +/-2mm

• Visión directa

• Aumento del lente 24x

• Apertura del objetivo 36mm

• Distancia minina de enfoque 0.3 mm

• Constante estadimetrica 100

• Constante de adicción 0

• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos

• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos

• Circulo seccionado 400 gon

• Peso del instrumento 1.8 kg

• Rosca para trípode 5/8”


 Nivel automático marca Nikon

Especificaciones técnicas Modelo AP-8 Modelo AC-25

• Aumento lente 28x 24x

• Precisión 1Km. +/- 1.5mm +/- 2.0mm

• Apertura 30mm 30mm

• Minino enfoque 0.75m 0.75m

• Compensador Magnético Magnético

 Nivel automático marca Foretech Modelo AL-132

Especificaciones técnicas

• Aumento lente 32x

• Imagen Directa

• Apertura 38mm

• Minino enfoque 0.5m

• Poder resolución 2.5”

• Visual campo 1º20”


 Nivel automático marca Foretech Modelo D 224

Especificaciones técnicas

• Aumento lente 24x

• Imagen Directa

• Apertura 30mm

• Minino enfoque 0.5m

• Poder resolución 4.0”

• Visual campo 1º30”

 Nivel automático marca Pentax modelos AL 240, AL 270, AL 320

Especificaciones técnicas

• Aumento lente: 24x - 32x - 27x

• Precisión:

AL 240, 2.00mm en 1Km. De nivelación cerrada

AL 270, 1.5 mm en 1Km. De nivelación cerrada

AL 320, 0.8 mm en 1Km. De nivelación cerrada


 Nivel automático marca Topcon Modelo AT G6

Especificaciones técnicas

• Aumento lente 24x

• Precisión 1Km. +/- 2.0mm

• Apertura 1°30´

• Minino enfoque 0.5m

 Nivel NEOTOP 28X

Especificaciones técnicas

Precisión

• 1.5mm en 1 km de Nivelación.

Telescopio

• Imagen Directa

• Aumento 28X

• Abertura objetivo 36 mm

Compensador

• Rango +/- 15'

• Ajuste de precisión +/- 0.5''

• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm


 Nivel automático marca Astor modelo At-28

Especificaciones técnicas

• Aumento lente 28x

• Precisión 1Km. 1.5mm

• Apertura de objetivo 40mm

• Minino enfoque 0.5m

• Compensador Magnético

 Nivel Topográfico Nikon Automático de Precisión

Especificaciones técnicas

AE7 AS-2

TELESCOPIO

• Aumento 30x 34x

• Apertura 40mm 45mm

• Minima distancia de enfoque 0.3mm 1mm

PRECISION (desviación típica en 1 km de nivelado doble)

• Sin micrómetro +/- 1.0mm +/- 0.8mm

• Con micrómetro +/- 0.45mm +/- 0.40mm

COMPENSADOR (NE-203 solamente)


 Teodolito electrónico marca SOUTH modelo ET-05

Especificaciones técnicas

• Aumento lente 30x

• Diametro objetivo 45mm

• Resolucion 3

• Precisión 6”.

• Panel Doble

 Teodolito marca Geoline EDT10

Especificaciones técnicas

• Longitud de objetivo 156mm

• Diámetro objetivo 45mm

• Aumento 30x.

• Resolución 3”

• Mínimo enfoque 1.2m


 Teodolito digital marca Nikon Modelo NE-100

Especificaciones técnicas

• Con lecturas horizontal y vertical de 10 segundos

• Aumento del objetivo de 30x

• Imagen directa, plomada óptica

• Usa seis baterías tamaño AA con duración de 48 horas de trabajo continuo

• Cinco botones de operación: %/V, puesta a ceros

• Iluminación de la pantalla

• Freno digital

• Lectura horizontal izquierda o derecha

• Óptica de calidad superior Nikon

• Protección nivel IPX4 contra polvo y agua

 Teodolito electrónico Geoline ETH302

Especificaciones técnicas

• Precisión Angular de 2’’.

• Aumento 30 x.

• Imagen directa.

• Apertura de objetivo 45 mm.

• Campo de visión 1° 30.

• Enfoque mínimo 1, 5 m.

• Doble display de alta resolución e iluminación de fondo.


 Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200

Especificaciones técnicas

• Precisión angular 5”

• Gran duración de baterías (140h.)

 Taquímetro digital marca CST/Berger Modelo DGT 10

Especificaciones técnicas

• Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical y horizontal

• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad

• Doble panel con iluminación

• Lectura de ángulos vertical y horizontal simultaneaos

• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo vertical, calaje en cero y Hold para
congelar los ángulos horizontales.
 Estación total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U CTS-05

Fácil de usar. Económico

Aplicaciones

• Inspección y construcción

• Utilidades

• Estudios ambientales , topográficos

• Panel: LCD grafico , alfanumérico, 8 líneas de 20 características

• Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm

• Medición con 1 prisma (1600m). 3prisma (2500m)

• Colección de datos de abordo (memoria): 15.000 puntos

Especificaciones Técnicas

Aumento: 30x

Campo de vista:1º 30”

Exactitud angular: 2”

Tipo de batería: NI.MH

 Estación total marca Foretech modelo NTS-352

Telescopio

Aumento: 30x

Diametro objetivo: 45mm

Poder de resolución: 4”

medición de distancia

1 prisma: 1.700m
2 prisma: 2.300m

Display

Panel iluminado: Doble LCD grafico 4 líneas

Adquisición de datos

Interfaz : RS-232C, cable incluido

Memoria Incorporada: 3.500 puntos

 Estación total marca Nikon modelo DTM-332 Y NPL – 332

Precisión del ajuste 1”

Precisión angular 5”

Modo sin prisma 1.6m a 200m

Con mini prisma 1000m

Con un solo prisma 2000m

Con prisma triple 2600m

16horas (continua) 7 horas (continua)

Con rebote (solo NPL-332)


 Estación total marca Topcon modelo GTP3007

Precisión angular 7”

Alcance mayor a 250 metros sin prisma y superior a 3000 metros con un prisma

Duración de la batería 20 hrs.

Plomada láser.

 Estación total marca Topcon modelo CTS 3007

Medición sin prisma: hasta 250m

Precisión angular: 7”

Compensador electrónico: simple eje

Precisión en distancias:+/- (3mm+2ppm)


 Estación total marca Topcon modelo GTS 239

De la serie GTS -230, destacamos la GTS 239

Mayor rapidez en su instalación, debidos a su plomada láser, recordando que Top Con
es el único fabricante que ofrece la opción láser u óptica

Modelo compacto similar a un taquímetro lo que genera mayor comodidad en sus


transporte.

Posee una memoria interna de 8000 puntos en medición y de 16000 en coordenadas.

Posee una impermeabilidad para ambientes húmedos bajo norma internacional


IEC529

 Estación total marca Trimble modelo 3605

Medición sin prisma: hasta

Precisión angular: 5”

Compensador electrónico: Doble eje

Precisión en distancias:+/- (1mm+1ppm)


 Estación total marca Spectra presicion modelo focus 10

Una estación total servoasistida de medición sin prisma que permite:

Sobrepasar el rendimiento del cualquier otra estación tradicional

Medir objetos sin prisma hasta 600m

Medir con 1 solo prisma hasta 5500m

Aumentar la productividad y rendimiento en trabajos de largo alcance y en trabajos


topográficos

 ESTACION TOTAL MARCA NIKON NPR 302

Tipo de EDM: Medición sin prisma

Precisión en Distancia: 3 mm + 2 ppm (prisma), 3 mm + 2 ppm (sin prisma)

Alcance en Distancia: 300 m sin prisma, 3000 m con un prisma

Precisión Angular: 5” / 1.5 mgon

Compensador: Un eje

Duración de la Batería: 8 horas de medición continua

Tiempo de Carga: 3 horas el ciclo completo

Protección: IP56

Memoria: 10000 registros

Aumento: 33X

Puntero: Puntero Laser coaxial visible clase 3


 Estación Total Marca Topcon Modelo 105 N Teclado Alfanumérico, con
programa de camino Roadline.

• Medición con 1 prisma de hasta 2000m.

• Precisión Angular de 2 y 5

• Compensador simple eje

• Precisión en distancias ±2mm + 2ppm

• teclado alfanumérico

• memoria interna para 24000 puntos

3.6ERRORES

-Error de verticalidad.- Generalmente llevan todos compensadores del eclímetro, si es


así, se despreciara el error de vertical, en caso contrario o si no actuase este se tratara
como en el caso de los teodolitos ópticos.

-Error de dirección.- Todos los equipos disponen de plomada óptica y muchas veces
se trabaja con centrado, o bien el jalón lleva una punta muy definida, por lo tanto se
admitirá
-Error de puntería.- si se utiliza un teodolito o estación total, con prisma, la puntería a
distancia largas es de difícil definición sobre el prisma; por ello, siempre que se pueda
se realizara este a la base del prisma; no obstante, admitiremos para distancias largas,
y en observaciones cenitales y azimutales En distancias cortas, donde se puede hacer
buena puntería, se tomara, tanto para azimutales como cenitales

-Error de lectura.- El concepto de apreciación cambia notablemente respecto a los


ópticos; en este caso, se admite como error de lectura la precisión angular del equipo.
No obstante, en catalogo suele venir la desviación típica en lecturas.

CONCLUSIONES

-Se puede decir que el teodolito electrónico es un instrumento demasiado útil para la
topografía, es la versión mejorada del teodolito tradicional, por lo cual tiene una serie
de ventajas como por ejemplo: fácil lectura del los ángulos, ya que las magnitudes son
mostradas en forma digital y con indicación de las unidades, además mejor precisión
con respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error instrumental, ya que se
elimina el error de estimación, posibilidad de conexión directa con un distanciómetro
electrónico, posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas, al
instante de realizar las mediciones angulares y de distancia, entre otras lo cual lo hace
un instrumento de mucha utilidad ya que nos ayuda a ahorrar tiempo y se facilita el
trabajo.

-En Ingeniería civil, es de gran importancia por el hecho de que cada una de las obras
civiles requieren de un estudio previo de las características del terreno, para esto es
vital un estudio topográfico del mismo, el cual se lleva a cabo de una mejor forma, mas
fácil y rápida con el uso del teodolito electrónico en sustitución del teodolito tradicional.

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