Controladores Lógicos Programables

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•Partes de Hardware

Puertas de terminales y etiquetas

LED de estado
Puerto de modulo de memoria
Interfaz de Conector
Potenciómetros canales 0 - 1
bus para expansores
E/S
Puerto de comunicación DIN 9
LED´s de salidas
Botón pulsador de comunicación
LED´s de salidas

Sujetadores de riel DIN

Bloque de terminales (SALIDAS DISCRETAS)

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Direccionamiento de Entradas/Salidas Discretas

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Características del Micrologix 1200

(1762)
El controlador MicroLogix 1200 cuenta con :
•6 K de memoria. .
•Matemática de enteros con signo de 32 bits
•E/S incorporadas, las cuales proporcionan entradas y salidas de
alta velocidad optimizadas
•Tres opciones base, incluyendo la configuraciones eléctricas
con:
– entradas de CA o CC
– alimentación de CA o CC
– salidas de relé o de estado sólido
•Dos potenciómetros de ajuste analógico incorporados en el
controlador.
•Capacidades PID incorporadas
•Puerto de comunicación RS-232 adicional,

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Salidas de
relevador

Entradas de CD

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Ejemplo de cómo se alambrarían 3 pulsadores NA a 3 entradas, (de la

base) del PLC con entradas de CD

Fuente de poder de
24 V cd para los
sensores de entrada

+24
VDC
IN 0 IN 2 COM1 IN 5 IN 7 IN 9 IN 11 IN 13

-24
COM
COM 0 IN 1 IN 3 IN 4 IN 6 IN 8 IN 10 IN12

1762-L24BWA
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Si se va a usar el grupo 1, conectar

esta terminal con la de -24V de la
fuente de poder
ENTRADAS
DEL GRUPO 0

COM DEL
GRUPO 0 IN0 IN2
IN1

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GRUPO 0 GRUPO 1
ENTRADAS DE CD

CADA GRUPO
COMPARTE EL MISMO
COMÚN

GRUPO 0
GRUPO 1
GRUPO 2 GRUPO 3
SALIDAS DE RELEVADOR
GRUPO 4

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VAC VAC VAC

OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 5 OUT 6 OUT 8
L1 NEUT DC3
VAC VAC VAC VAC
Conexión
DC0 de
DC1 Salidas
DC2
OUT 3 OUT 4
DC4
OUT 7 OUT 9

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Diagrama de Cableado
Entradas
Fuente de al PLC
poder del
PLC
Si se usan estas entradas , este
Puente al
común también se debe conectar a
común (-)
-24V . Los dos comunes son aislados
de la
intencionalmente para separar los
Fuente de
grupos de entradas
poder
PLC

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Carga de CD

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Diagrama de alambrado de las salidas tipo relevador del
Micrologix 1500 1764-24AWA
Agrupamiento de las terminales
 Cualquiera de los grupos empotrados de entradas del Micrologix 1500
pueden ser configurados como de drenado (sinking) o de suministro
(sourcing) dependiendo de como es alambrado el DC COM en el grupo.

Tipo
Entrada como Drenado (Sinking)
Conexión de un dispositivo PNP de
suministro (Sourcing)
Entrada de Suministro (Sourcing)
conexión de un dispositivo NPN de
drenado (Sinking)
Definición
La entrada se energiza cuando un
voltaje de nivel alto se aplica a la
terminal de entrada (activa en alto).
Conecta el VCC(-) de la fuente de
poder a la terminal DC COM
La entrada energiza cuando un nivel
de voltaje bajo es aplicado a la
terminal de entradad (activa en bajo).
Conecta el VDC(+) a la terminal DC
COM
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Diagrama de alambrado del micrologix 1500 1764-28BXB
Understanding File Organization
• The processor provides control through the use of a program you create,
called a processor file. This file contains other files that break your
program down into more manageable parts.
Processor File Overview
• Most of the operations you perform with the programming device involve
the processor file and the two components created with it: program files
and data files.
• The programming device stores processor files on hard disk.
• Monitoring and editing of processor files is done in the workspace of the computer.
• After you select a file from disk and edit it, you then save the file to hard disk, replacing the original
disk version with the edited version. The hard disk is the recommended location for a processor file.
• Processor files are created in the offline mode using the programming device. These files are then
restored (downloaded), to the processor for online operation.
Archivos de Programa
Los archivos de programa contienen información del controlador, el programa
principal en escalera, subrutinas de interrupción , y las subrutinas de los programas .
Estos archivos son:
• System Program (file 0) – este archivo contiene varias informaciones relacionadas con el sistema
e información del programa del usuario tales como tipo de procesador, configuración de E/S,
nombre del archivo del procesador y password
• Reserved (file 1) – este archivo está reservado.
• Main Ladder Program (file 2) – este archivo contiene las instrucciones programadas por el
usuario que definen como va a operar el procesador
• User Error Fault Routine (file 3) – este archivo es ejecutado cuando ocurre una falla recuperable.
• High-Speed Counter Interrupt (file 4) – este archivo se ejecuta cuando ocurre una interrupción
de un HSC. También puede ser usada para un programa de escalera de subrutina
• Selectable Timed Interrupt (file 5) – este archivo es ejecutado cuando ocurre un STI.
También puede ser usada para un programa de escalera de subrutina
• Subroutine Ladder Program (files 6 – 15) – Estos son usados de acuerdo a las instrucciones de
subrutinas que residan en el archivo del programa principal u otro archivo de subrutinas.
Data Files
Data files contain the status information associated with external I/O and all other instructions you use
in your main and subroutine ladder program files. In addition, these files store information concerning
processor operation. You can also use the files to store “recipes” and look-up tables if needed.
These files are organized by the type of data they contain. The data file types are:
• Output (file 0) – This file stores the state of the output terminals for the controller.
• Input (file 1) – This file stores the status of the input terminals for the controller.
• Status (file 2) – This file stores controller operation information. This file is useful for troubleshooting
controller and program operation.
• Bit (file 3) – This file is used for internal relay logic storage.
• Timer (file 4) – This file stores the timer accumulator and preset values and status bits.
Programming
• Counter (file 5) – This file stores the counter accumulator and preset values and the status bits.
• Control (file 6) – This file stores the length, pointer position, and status bits for specific instructions
such as shift registers and sequencers.
• Integer (file 7) – This file is used to store numeric values or bit information
Entendiendo como son almacenados y accesados los archivos del
procesador
– Los Plc de MicroLogix usan dos tipos de dispositivos de memoria para
almacenar los archivos del procesador: RAM y EEPROM.
– La RAM proporciona almacén de fácil acceso (sus datos se pierden al
desenergizarla), mientras que la EEPROM proporciona almacén de largo plazo
(no se pierden sus datos al desenergizarla).

Respaldo de datos
Datos retentivos
Archivos de programa
El dispositivo de nemoria a usar depende de la operación que se va a realizar.
Esta sección describe como se almacena en la memoria y se accesa durante
las siguientes operaciones :
• descarga
• Operación normal
• Desenergizado
• Energizado
Download (descarga)
• Cuando el archivo del procesador es descargado al PLC,
primero es almacenado en memoria RAM volatil.
Luego es transferido a la memoria no volatil EEPROM,
donde es almacenado tanto como respaldo de datos y
como datos retentivos.
Operación Normal
Durante la operación normal, tanto el controlador como el dispositivo de
programación pueden accesar los archivos del procesador almacenados en la RAM.
Cualquier cambio a los datos retentivos que ocurran debido a la ejecución del
programa o comandos de programación afectan sólamente los datos retentivos de la
RAM. Los archivos de programa nunca son modificados durante la ejecucción normal
del programa. Sin embargo, tanto la CPU como el dispositivo de programación
pueden leer los archivos de programa almacenados en la RAM. The program files are
never modified during normal operation.
Desenergizado
Cuando ocurre un pérdida de energía, solamente los datos retentivos
son transferidos de la RAM a la EEPROM. (los archivos de programa no
necesitan ser salvados a la EEPROM ya que éstos no pueden ser
modificados durante la operación normal.) si por alguna razón se
pierde la energía antes de que todos los datos retentivos sean salvados
a la EEPROM, los datos retentivos serán perdidos.
Esto podría ocurrir por un reset inesperado o por un problema del
hardware.
Encendido
Durante el encendido, el controlador transfiere los archivos de programa de la
EEPROM a la RAM. Los datos retentivos también son transferidos a la RAM, los que no
hayan sido perdidos en el desenergizado , y la operación normal empieza
• Si los datos retentivos se perdieron en el desenergizado, los datos
de respaldo de la EEPROM se transfieren de la EEPROM a la RAM y
son usados como datos retentivos. Además, el bit S2:5/8 del
archivo de status (dato retentivo perdido) se hace uno y un error
recuperable ocurre cuando se corre