DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

NRC

TRABAJO PREPARATORIO

TEMA: MOTOR DC

FECHA: 2019-07-17

NOMBRES:

PABLO XAVIER AMBATO GUASUMBA

Consulte las características de una maquina DC como motor
El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir del caso de
una espira de material conductor inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica
una diferencia de potencial (o voltaje) entre sus extremos, de forma que a través de la
misma circula una corriente I.
Para este caso la espira constituye el rotor del motor, y los imanes que producen el campo
magnético constituyen el estator.
Según cómo conectemos los devanados correspondientes al inducido e inductor de un
motor de Corriente Continua ( CC ), podemos obtener las siguientes configuraciones :
 Máquina de excitación Independiente
 Máquina Serie
 Máquina Shunt
 Máquina Compound ( Compuesta )

Ilustración 1 Motor serie, Shunt, Compaund

Ilustración 2 Diagrama esquemático de un motor DC

Cuando una máquina convierte energía eléctrica que no varía en el tiempo en energía
mecánica, recibe el nombre de motor de cc. Cuando la mayor parte de la energía eléctrica
que se genera, transmite y consume tiene la forma de ca, el uso de un motor de ce requiere
la instalación de equipo adicional para convertir la ca en ce. Para justificar el costo
adicional de un conmutador, por un lado, y la instalación de convertidores de ca en ce,
por el otro, solamente puede ponerse en servicio un motor de ce cuando su rendimiento
supere el de un motor de ca. Por rendimiento superior se entiende que un motor de ce es
 capaz de realizar lo que no puede hacerse fácilmente con un motor de ca. Por ejemplo, un
motor de ce es capaz de desarrollar un par de arranque varios órdenes de magnitud mayor
que el de un motor de ca de tamaño comparable. Un motor de ce puede operar a
velocidades que no puede alcanzar un motor de ca.

Ilustración 3 Circuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque

Un motor DC tiene las siguientes características

 El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores de corriente
alterna y varía de forma lineal con la velocidad, además este par de giro es proporcional
a la intensidad ya que, a mayor intensidad, mayor flujo magnético.
 Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante energía
fotovoltaica.
 La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los motores de
corriente alterna.
 Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma que consiguen
tener más fuerza de giro
 Sólo llevan dos cables.
 Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc
 Pueden trabajar a bajas velocidades.
 La construcción es más costosa
 El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de la velocidad
nominal en motores de corriente alterna.
 Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para funcionar necesitará
una fuente de alimentación que pase de alterna a continua.
 El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en alterna, necesitan
cableado más grueso.

Consulte el procedimiento de arranque de una maquina DC

En el momento del arranque, la fuerza contra electromotriz en el motor vale cero porque
la armadura no está girando. Para un valor pequeño de la resistencia R del circuito de la
armadura, la corriente de arranque en la armadura será sumamente alta , si el valor
especificado de Vs se aplica a través de las terminales de la armadura. La corriente en
exceso puede causar un daño permanente a los devanados de la armadura. Por tanto, un
motor de ce nunca debe arrancarse a su voltaje especificado.
Con objeto de arrancar un motor de ce debe agregarse una resistencia externa en serie
con el circuito de la armadura para un motor tipo PM. La resistencia externa se reduce
en forma gradual a medida que la armadura aumenta su velocidad. Finalmente, cuando
alcanza su velocidad normal, la resistencia externa se elimina del circuito de la
armadura.

Ilustración 4 Resistencia variable insertada en serie con el circuito de la armadura durante el.

Consulte las características de la velocidad con la configuración de excitación

independiente
Motor de excitación independiente. Son aquellos que obtienen la alimentación
del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del
estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán
sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el
rotor.
El devanado de excitación se conecta a una fuente de tensión diferente a la aplicada al
inducido. Esta separación aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulación de
velocidad que el de derivación.

Ilustración 5 Esquema de un motor DC con excitación independiente

Están formados generalmente por las siguientes partes:

 Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un
número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el
campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
 Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un
núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa
el campo magnético.
 Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre
el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior
a través de las escobillas.
 Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Consulte las diferentes formas de conectar el reóstato para limitar la corriente en

un circuito
Método resistivo
Un arreglo de resistencias, las cuales van a estar conectadas en serie con la armadura de
la máquina y dispuestas en segmentos, con el fin de limitar la corriente de arranque al
valor que pueda asimilar bien el motor. Estos segmentos, limitan la corriente en forma
gradual conforme se retiraran de forma automática del circuito, quedando al final solo
con la resistencia de armadura del motor. El primer paso es determinar el máximo pico
de corriente permitido basado en el tiempo en que dura el transitorio y la cantidad de
potencia que puede soportar el devanado de armadura del motor que para el caso no debe
ser mayor a 1.8 veces la corriente nominal.

Ilustración 6 Reostato de arranque propuesto

Reóstatos Manuales
Puede ser de dos, tres y cuatro puntos, que se refieren al número de terminales que son
dotados, para realizar conexiones con el motores y la línea. Las resistencias son
eliminadas conforme se acelera el motor, por medio de una palanca o manivela. Al
llegar a la última terminal, la palanca se mantiene sobre ésta, por la atracción que ejerce
sobre ella un electro imán el cual vence la acción de un resorte que trata de regresarla a
la posición de desconectado.
En los arrancadores de capacidades pequeñas, las resistencias se fabrican de alambre de
"hierro o aleaciones como: hierro>cromo o cromo>níquel.
 Reóstato de dos Puntos
Este arrancador puede emplearse cuando exista el peligro de que la corriente de carga,
pueda reducirse a valores tales que provoque aumentos peligrosos de la velocidad.
 Reóstatos de tres Puntos
Este arrancador se utiliza en maniobras de motores en derivación y compuestos. La
única diferencia en los arreglos para uno u otro motor, radica en la adición del
enrollamiento serie en los compuestos.
Una vez iniciada la secuencia de arranque, el paso de la manivela de un contacto a otro,
va eliminando la resistencia del circuito de armadura hasta llegar al último contacto, en
donde queda eliminada totalmente.
 Reóstato de Cuatro Puntos
El arrancador de tres puntos no es apropiado para controlar la velocidad de un motor,
con una resistencia en serie con el campo en derivación. Si se adicionara suficiente
resistencia con el reóstato de campo, la bobina de retención no sería capaz de mantener
la manivela en la posición final.
La solución es el empleo de un arrancador de 4 puntos. La diferente entre los reóstatos
manuales de 3 y 4 puntos, en estos últimos, la bobina de retención ya no se conecta en
serie con el campo, sino que se deriva a la línea a través de una resistencia fija, de esa
manera, cualquier cambio en la corriente del campo, no afecta la corriente en la bobina
de retención.

Bibliografía

https://dissenyproducte.blogspot.com/2016/02/motores-de-corriente-continua-cc-
tipos_1.html

https://es.slideshare.net/jorgemunozv/maquinas-de-corriente-continua-cc

http://www2.elo.utfsm.cl/~elo386/apuntes/extracto_amaqdc.pdf