Vous êtes sur la page 1sur 2
SCIENCES DE L’INGENIEUR Fiche synthèse

SCIENCES DE L’INGENIEUR

Fiche synthèse

FS.12

 

Modéliser et représenter le réel

Schématisation des mécanismes

1 Mécanismes, pièces, classes d’équivalences :

Mécanisme :

Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mécaniques conçu pour réaliser une ou plusieurs fonctions. La modélisation des mécanismes a pour objectif la modélisation de cette organisation.

a pour objectif la modélisation de cette organisation. Pièces : Elles sont considérées comme étant les

Pièces :

Elles sont considérées comme étant les « unités » d’un mécanisme. On distingue les pièces comme étant indéformables. Les pièces déformables comme les ressorts, les courroies ou les silentblocs, font l'objet d'une considération particulière, et sont le plus souvent modélisés par une action extérieure (effort ou couple), ou une représentation mécanique spécifique.

ou couple), ou une représentation mécanique spécifique. Classes d’équivalences : Il est courant, dans un

Classes d’équivalences :

Il est courant, dans un mécanisme, de voir des pièces distinctes assemblées rigidement pour ne plus bouger entre elles pendant le fonctionnement. Ces pièces agissent ensemble et établissent une action. Lors de l’analyse des mouvements et des efforts, on considèrera cet ensemble de pièces comme une « pièce unique » ; c’est une classe d’équivalence. On traitera ainsi des pièces et des « sous-ensembles » entre lesquels on définira des liaisons mécaniques. On nomme parfois les classes d’équivalences : groupes cinématiques ou sous-ensemble cinématique.

Classe 2 Classe 5 Classe 3 Classe 1
Classe 2
Classe 5
Classe 3
Classe 1

2 Graphe des liaisons :

Il s'agit d'une représentation graphique d’un mécanisme où les classes d’équivalences sont symbolisées par des ellipses reliées par des traits représentant les relations entre les classes. Ces relations sont des liaisons mécaniques et/ou des relations de type « engrenage », poulie-courroie, friction, etc. pour les mécanismes plus complexes.

Pivot Axe Z Classe 5 Classe 3 Axe-vis Bâti Glissière Axe Z Ponctuelle Pivot glissant
Pivot Axe Z
Classe 5
Classe 3
Axe-vis
Bâti
Glissière Axe Z
Ponctuelle
Pivot glissant
Normale X
Axe Z
Classe 1
Classe 2
Coin
Plot
Appui plan
Normale Z 1

Boucle ouverte ou boucle fermée :

Généralement les mécanismes comportent une ou plusieurs boucles fermées, cependant il arrive que certains dispositif possède une branche du graphe ouverte (ex : bras de robot).

On peut ajouter au graphe de liaisons les actions mécaniques et les actions des pièces déformables (ressorts etc.) ; ceci permet de pouvoir faire un bilan rapide des actions mécanique extérieures et des mobilités. Il porte alors le nom de graphe des actions mécaniques.

Boucle ouverte Boucle fermée Liaison 2 Classe 2 Classe 1 Liaison 3 Liaison 1 Classe
Boucle ouverte
Boucle fermée
Liaison 2
Classe 2
Classe 1
Liaison 3
Liaison 1
Classe 1
Classe 2
Liaison 4

3 Schématisation des mécanismes :

Le schéma cinématique minimal :

Le Schéma cinématique minimal est celui qui représente un mécanisme avec une symbolisation normalisée des liaisons. Il y a au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence. La position des différentes liaisons n’est pas obligatoirement celle du mécanisme. Il peut être représenté suivant des plans différents (2D) ou en perspective (3D). Cette représentation est vite limitée car elle n’inclue pas tous les systèmes de transmission de mouvement (engrenage, poulie-courroie, etc.)

Le schéma architectural :

Il est plus complet que le schéma cinématique minimal car il met en évidence les dispositifs de transmission de mouvement. Cependant, il n’existe aucune norme qui le régisse.

Le schéma technologique :

C’est la schématisation la plus complète. En effet on peut y voir les différentes solutions technologiques du mécanisme. Il montre aussi les pièces déformables.

Schéma cinématique minimal 3D Borne réglable
Schéma cinématique minimal 3D
Borne réglable

Schéma cinématique minimal 2D Etau d’établi

réglable Schéma cinématique minimal 2D Etau d’établi Schéma architectural 2D Système poulie-courroie Schéma

Schéma architectural 2D Système poulie-courroie

Schéma architectural 2D Système poulie-courroie Schéma architectural 2D Système à engrenage Schéma
Schéma architectural 2D Système poulie-courroie Schéma architectural 2D Système à engrenage Schéma

Schéma architectural 2D Système à engrenage

Schéma technologique 2D Réducteur de vitesse