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x x xo t v1
y yo t v2 , t R (2)
Figura 1. La Recta en R3. z zo t v3
Como se observa en la Figura 1, para que cualquier otro punto P Despejando el parámetro t e igualando se obtienen las ecuaciones
cartesianas o forma simétrica de la recta L:
este sobre la recta, el vector Po P debe ser paralelo al vector v , es
decir x xo y yo z zo
, si v1v2 v3 0 (3)
Po P // v t R / Po P t v v1 v2 v3
Además
Po P OP OPo
Ejercicios 1: 2. EL PLANO EN R3.
1) Escribir las ecuaciones de los ejes coordenados.
2.1. Ecuaciones del plano
2) Dados los puntos A y B, determinar las ecuaciones de la recta En R3 un plano se puede determinar con un punto Po(xo,yo,zo) de él
que los contiene y dos direcciones dadas por vectores u (u1 , u 2 , u 3 ) y
a) A(1,3,2), B(-4,3,1) b) A(1,9,3), B(-4,3,-2).
v (v1 , v 2 , v3 ) , no paralelos.
x
Figura 2. El Plano en R3
u
P2
Figura 4. Ángulo entre dos planos
L1
Un ángulo entre los dos planos está dado por
Figura 3. Ángulo entre dos rectas
( 1, 2 ) (n1 , n2 )
Un ángulo entre las dos rectas es tal que
( L1 , L2 ) (u , v ) n1 n2
es decir cos (9)
n1 n2
u v
es decir cos (7) Otro ángulo entre los planos es . Al igual que en el caso de
u v las rectas, el ángulo agudo entre los dos planos está dado por
Otro ángulo entre las rectas es . Como cos( ) cos , n1 n2
el ángulo agudo entre las rectas está dado por cos (10)
n1 n2
u v Si 0 ó , entonces cos 1 ó –1 y los planos son paralelos.
cos (8)
u v Si / 2 , entonces cos 0 y los planos son ortogonales o
perpendiculares.
Si 0 ó , entonces cos 1 ó –1 y las rectas son paralelas.
Si / 2 , entonces cos 0 y las rectas son ortogonales.
ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO 4 / 11
Ejercicios 3:
3.3. Ángulo entre una recta y un plano
1) Escribir las ecuaciones de la recta que
Def. 5: El ángulo entre una recta y un plano es el ángulo entre la
recta y su proyección ortogonal sobre el plano. a) Pasa por el punto P1 (1, 4,1) y es paralela a la recta
L : P (4, 2, 0) s (3, 0, 1) .
Dados la recta L : P P1 s v , y el plano : ( P P2 ) n 0 .
b) Pasa por el punto (1, 1,1) , es ortogonal a la recta
3 x 2 y z y paralela al plano x y z 0 .
n L
v
2) Determinar la medida del ángulo en el vértice B del triángulo
L ABC, si las coordenadas de los vértices son A(3, 1, 2 ) ,
B (0, 2, 2 2 ) y C (1,1, 2 ) .
L
Figura 7. Intersección Recta-Plano
Figura 8. Intersección de dos planos
Para determinar las coordenadas del punto de intersección, entre la
recta L y el plano , se escriben las ecuaciones paramétricas de la Para hallar la ecuación de la recta L , de intersección de dos planos
recta 1 y 2 , se halla la solución general del sistema lineal de
2
3
4) Determinar los valores de a y b para los cuales la intersección de
L los planos 1 : 2x y 3z 1 0
2 :x 2y z b 0 y
a) Un punto b) Una Recta
(Sistema compatible determinado) (Sistema compatible indeterminado) 3 :x ay 6 z 10 0 , es
i) un punto ii) una recta iii) vacía.
P1
Figura 11. Distancia Punto-Plano
Figura 10. Distancia Punto-Recta
Usando proyección ortogonal de un vector sobre otro se tiene que
Si es el ángulo entre el vector P1 Po y el vector director, v , de la d ( Po , ) Pr oy n P1 Po Compn P1 Po
recta, se tiene
d ( Po , L) P1 Po sen . P1 Po n
d ( Po ) (13)
n
Sabemos que P1 Po v P1 Po v sen por lo tanto Si la ecuación del plano está dada en forma cartesiana
: Ax By Cz D 0 , entonces n ( A, B, C ) y la expresión
(13) se reduce a
P1 Po v
d ( Po , L) (12) Axo By o Czo D
v d ( Po ) (14)
A2 B2 C2
Figura 12. Distancia entre dos rectas no paralelas Figura 13. Distancia Recta-Plano