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TP D’AUTOMATISME

TS1CIRA

TP N° 8

Commande d’une pompe avec adressage et configuration d’entrées sorties déportées Siemens ET200S (langage STEP7)

3

H

BUT : Mettre en œuvre un module d’entrées-sorties déportées sur un réseau du type PROFIBUS DP et plus particulièrement en réalisant les opérations suivantes:

-

Vérifier la configuration d’un module d’entrées–sorties TOR déportées ES200

-

Régler l’étendue d’échelle associée à un capteur de niveau

-

Compléter le programme de l’API afin de réaliser une séquence d’enclenchement d’une pompe en fonction du niveau

-

PROJET INITIAL STEP7 à ouvrir et à enregistrer sous un autre nom : « Entrées-

sorties déportées »

Architecture de la partie contrôle commande et des réseaux Profinet, Profibus DP et PA:

L’interface homme machine est du type OP177B PN/DP

API Les deux sorties Q6.0 et Q6.1 seront utilisées pour la commande des deux pompes
API
Les deux sorties Q6.0 et Q6.1 seront utilisées
pour la commande des deux pompes
Profibus DP
PC
IM
PME
2DI
2DI
2DO
2DO
151-1
3
I2.0
I3.0
Q6.0
Q7.0
Q6.1
Q7.1
I2.1
I3.1
ET
200S
24VDC
ADRESSES DES CAPTEURS ET POSITIONNEURS SUR LE BUS DE TERRAIN PA Adr PA 4 LCV1
ADRESSES DES CAPTEURS ET POSITIONNEURS SUR LE BUS DE TERRAIN PA
Adr PA 4
LCV1
Samson avec Sipart PS2-PA
Schéma TI du système (PO) :
Adr PA 5
LIT3
Siemens Sitrans P DS III PA
Adr PA 6
LIT1
Vega Vegason 51
Profibus PA vient de la
Adr PA 7
LCV2
Samson positionneur 3785 profil 3
partie commande
Adr PA 8
LIT2
Siemens Sitrans P DS III PA
Adr PA 9
FIT1
Krohne Optiflux 4300C
PQB 261-265
PQB 256-260
PIB 269-273
Adr PA
7
Adr PA
Adr PA
LIT1
4
6
PIB 274-278
Adr PA
LCV2
9
LCV1
( NF)
(NO)
Cuve 2
Cuve 1
FIT1
Qe
Q6.0
Q6.1
PIB 256-260
PIB 261-265
*
Adr PA
LIT2
8
Adr PA
LIT3
5
Qs
Pompe 2
Pompe 1

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Travail à réaliser :

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Configuration et câblage de la partie commande (PC) :

-1-1) Vérifier sur la face avant du module d’entrées-sorties TOR déportées, son adresse « 3 » sur le réseau DP (quel est le code numérique utilisé ?)

sur le réseau DP (quel est le code numérique utilisé ?) -1- 2) Quel est le
sur le réseau DP (quel est le code numérique utilisé ?) -1- 2) Quel est le

-1-2) Quel est le nombre d’entrées et de sorties possibles sur cet ensemble ? Précisez leur adresse API d et leur type dans un tableau Quel est l’intérêt d’un tel module par rapport à un module enfiché directement sur l’API ?

Configuration de l’étendue d’échelle du capteur LT2 -2-1) Utilisation du bloc paramétrable FB2 associé à un bloc de données différent pour chacun des capteurs :

Ce bloc permet d’automatiser la procédure de mise à l’échelle du capteur LIT2 (voir annexe 1)

Voir réseau 2 du bloc FC4

du capteur LIT2 (voir annexe 1) Voir réseau 2 du bloc FC4 Valeur brute issue du

Valeur brute issue du capteur PA LIT i

Niveau maxi Niveau mini Mettre en % des mesures issues des capteurs PA
Niveau maxi
Niveau mini
Mettre en % des
mesures issues des
capteurs PA

Bloc paramétrable FB2 associé à DBi i

Expression en % de la mesure LIT i %

Faire le réglage pour :

Niveau maxi =55 cm et Niveau mini=20 cm sur l’index de la cuve 1 Suivre la procédure décrite en annexe 1 et vérifier le contenu du bloc de données associé après cette opération.

-2-2) Vérifier le bon fonctionnement du paramétrage de LIT2 dans la table de données DB2 associée à FB2 Pour un point imposé (50%), remplir la cuve et vérifier que l’API reçoit bien l’information (valeur numérique), en particulier l’évolution du bargraphe associé sur l’écran 3

Mise en œuvre du contrôle-commande de la pompe 2:

On désire obtenir le fonctionnement suivant

- Si niveau cuve 1 > 70% alors pompe 2 en marche et si niveau cuve 1 < 30 % alors pompe 2 à l’arrêt (Le niveau dans la cuve 1 sera pris à partir du capteur LIT2%).

Le programme correspondant à ce fonctionnement est à créer dans le bloc FC2, qui sera appelé dans l’OB1 suivant l’état de l’entrée AUTO. Utiliser la variable P2G7 pour commander la pompe 2.

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ANNEXE 1 :

Procédure de mise en service de la maquette et réglage du capteur LIT2 à partir du pupitre opérateur

o

Mise sous pression maquette (ouverture vanne réseau air comprimé 7 bars)

o

Vérifier le câblage des connexions RJ45 de l’API et du pupitre opérateur sur le réseau

o

Mise sous tension maquette 240VAC de l’API ,24VDC pour les E/S déportées et 24VDC du pupitre opérateur

o

Connecter l’API au PC à partir de STEP7, vérifier le chargement de votre projet, sinon procéder à l’effacement de la mémoire de l’API et transférer le projet.

o

Mise en RUN de l’API

A partir de l’écran n° 2, attention ne régler qu’un seul capteur à la fois !

o Pour le capteur sélectionné à l’aide de l’une des trois touches LT1 ou LT2 ou LT3 régler la plage de variation du niveau dans la cuve de la façon suivante :

Remplir la cuve jusqu’au niveau maxi désiré et valider ce niveau en activant les touches K2 et K3 simultanément

Vider la cuve jusqu’au niveau mini désiré et valider ce niveau en activant les touches K1 et K3 simultanément

Vérifier la correspondance entre la mesure en % et sa représentation sur l’écran 3.

Tableau des variables temporaires associées à FB2:

3 . Tableau des variables temporaires associées à FB2: Contenu partiel du bloc paramétrable FB2 :

Contenu partiel du bloc paramétrable FB2 :

à FB2: Contenu partiel du bloc paramétrable FB2 : LT% 100 L a L amini L
LT% 100 L a L amini L amaxi
LT%
100
L a
L amini
L amaxi
#L amaxi #L amini # La FB2 :Mise à l’échelle en % du niveau #LT%
#L amaxi
#L amini
# La
FB2 :Mise à l’échelle
en % du niveau
#LT%

LT% = (L a L amini ) x 100 / (L amaxi L amini )

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ANNEXE 2 : Câblage à vérifier

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PH

Commande pompe : RT - En marche manuelle : mettre le cavalier en place -
Commande pompe :
RT
- En marche manuelle : mettre le cavalier en place
- En marche automatique : ôter le cavalier et
câbler la sortie TOR de l’API sur les bornes
Blanche et Noire
AR
km i
MA
V
B (auto)
(manu)
N
KM i (contacteur
N
pompe)

Câblage sorties tor

B (auto) (manu) N KM i (contacteur N pompe) Câblage sorties tor TP 8 TS1 COMMANDE