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Aluno: Prof. J. V. da Fonseca Neto‡
jviana@dee.ufma.br
‡
Universidade Federal do Maranhão Av. dos Portugueses s/n São Luís - Ma - Brazil 65.080-040.
Estes exercícios complementam as aulas do Curso de Controle I. Explorando conceitos de modelagem e Função de transferência de ordem 2.
1 Objetivos 1
W (s) β1
= (3)
2 Função de Transferência 1 Va (s) (α1 s2 + α2 s + α0 )
e dω
ẋ1 = (7)
dt
dIa dIa
Va = Ke ω + La + Ra Ia (2) ẋ2 = (8)
dt dt
4a Lista de Exercícios - Controle e Servomecanismo - Período 2015.1
4 Análise no Plano s 5 Domínio do Tempo- Caracterizando o
Transitório
Cálculo de Pólos e Zeros: Considerar una função de transferên-
cia de 2a ordem que é dada por Considerando a resposta ao degrau da Figura 1 que é associada
com a função de transferência de 2a ordem dada por
100
G(s) = (9)
s2 + 8.1s + 100 100
G(s) = (10)
s2 + 8.1s + 100
Tarefa:
Determine Determine:
1.4
1.2
0.8
y(t)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Time (sec)
Figura 1: Resposta ao Degrau Unitário da FT de 2a ordem.