ESTÁNDAR VOLKSWAGEN

Utildad de los ficheros obtenidos de un volcado “All of above”

(AOA)

Ficheros de configuraciones por defecto (extensión .DF):

DEF_MOTN0.DF Guarda las configuraciones por defecto de las instrucciones de

movimiento por defecto con la tecla F1.

Se puede restaurar en un arranque en frío

Ficheros de sistema (extensión .SV):

SYSVARS.SV: Se usa para guardar las configuraciones de las variables relativas a

puntos de referencia, área operativa de los ejes, etc…

SYSSERVO.SV : Guarda los datos de los servo-parámetros

SYSMAST.SV : Guarda los datos de masterizado

SYSMACRO.SV : Se usan para guardar las configuraciones de los comandos macro.

Se pueden restaurar todos solamente con arranque controlado (Controlled

Start)

Ficheros de aplicación (extensión .SV):

FRAMEVAR.SV : Guarda los comentarios de los User frame y Tool frame (TCP).

SYSFRAME.SV : Guarda los valores configurados de User frame y Tool frame (TCP).

MIXLOGIC.SV: Guarda las configuraciones del menú de Background logic.

IBPXC.SV: Se usa para guardar datos de configuración de Interbus

SYSHOST.SV: Se usa para guardar las configuraciones de la comunicación TCPIP

SYSFSAC.SV: Guarda la información de control del acceso remoto (si es aplicable)

WVSCHED.SV: Guarda programas de trabajo (schedules) de pendular

WVSETUP.SV: Guarda parámetros de configuración de movimiento pendular

Se pueden restaurar con arranque controlado, algunos con arranque en

frío
Ficheros de datos (extensión .VR):

NUMREG.VR : Guarda datos de los registros R[ ].

POSREG.VR : Guarda los datos de los registros de posición PR[ ].

Se pueden restaurar con arranque en frío

Fichero de datos de configuración de I/O (extensión .IO):

DIOCFGSV. IO : Se usa para guardar configuraciones de las asignaciones de I/O.

Se pueden restaurar por arranque en frío

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Fichero de datos de configuración del robot (extensión .DT)

BACKDATE.DT: Contiene la fecha en la que se ha hecho la copia de seguridad.

M9A3.DT: Fichero de información sobre gestión de trayectorias

PXC_SVC.DT: Configuración de Interbus cuando se usa modo CMD.

No se necesita volver a instalar estos ficheros

Memoria de parametrización de Interbus (extensión .IBA)

IBBDFIL.IBA: Se guarda la memoria de parametrización del Interbus.

Se puede restaurar por arranque controlado

Ficheros ASCII (Extensión .LS)

ERRxxx. LS : Diferentes listados de errores, se usan para hacer seguimiento y diagnosis

de averías y problemas en el robot.

LOGBOOK.LS: Registro de eventos del robot registrados en la pantalla de la función

Logbook. Se usa para hacer seguimiento y diagnosis de averías y problemas del robot.

No se necesita volver a instalar estos ficheros

Ficheros de aplicaciones especiales de VW (extensión .VR)

EINGABE.VR: Herramienta diseñada en FRDE; es necesaria para volver a instalar las

configuraciones de la interface automática/remota de I/O

ZG_MENUE.VR: Herramienta diseñada en FRDE; es necesaria para volver a instalar

la configuración de I/O para la interface de pinzas y pistolas

Txx.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla

VAGTIMER.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla

VWUSADV.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla

VWUSERS.VR: Herramienta diseñada en FRDE; no es necesario volver a instalarla