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1.

LOGROS:

1.1. Determinar experimental y analíticamente el centro de


gravedad de tres (03) figuras planas, indicadas por el
docente, entre ellas: U, T, P.
1.2. Aplicar las condiciones de equilibrios figuras planas
indicadas.
1.3. Verificar el error relativo porcentual de las coordenadas
XCG e YCG de acuerdo a los valores analíticos y
experimentales.

2. Introducción
Se llama centro de gravedad de un cuerpo al punto de aplicación del
peso absoluto. Se entiende por peso absoluto de un cuerpo a la
resultante de las acciones de la gravedad sobre todos los puntos
materiales que constituyen dicho cuerpo.
Las “n” partículas del cuerpo son atraídos por la gravedad terrestre, por
lo tanto, existen fuerzas paralelas hacia abajo como partículas tenga el
cuerpo llamados pesos (Wi). La resultante de estas fuerzas debe estar
en algún punto. Podemos calcular analíticamente a partir de la gráfica
mostrada (por simplicidad tomaremos solo dos partículas que
generalizando serán válidas para “n” partículas).
Para hallar el centro de gravedad en el experimento de forma teórica,
primero seccionamos las tres figuras, hallando así las posiciones de
sus centroides en el eje X y en el eje Y. segundo hemos hallado el
área de cada figura seccionada, para luego multiplicarlo con cada eje
respectivamente, finalmente al resultado se le divide por la sumatoria
de áreas.
Al obtener el resultado teórico tanto en las coordenadas de X e Y,
debemos reemplazar en la fórmula que relaciona el valor teórico con
el experimental, con lo cual se puede tolerar un máximo del 5 % de
error.

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3. FUNDAMENTO TEÓRICO

 El centro de gravedad (CG) es un punto imaginario donde actúa el peso total ⃗


w de un cuerpo de masa m, siendo ⃗w equivalente a la resultante de los pesos
individuales ⃗w que actúan en los elementos de masa m1 del cuerpo, como
se muestra en la figura 1.

 Si el valor de la aceleración de la gravedad es el mismo en todos los puntos


del cuerpo, entonces su CG coincide con su centro de masa CM, como se
muestra en la figura 2. Así, las coordenadas del CG son:

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 Para cuerpos de forma irregular, es posible
encontrar el CG analíticamente, dividiéndolo en
figuras geométricas conocidas, obteniendo el área y las coordenadas del
centroide (centro geométrico) de cada figura dividida. Así, se verifica que
el CG es dado por:

 Cuando un cuerpo se apoya en un solo punto, el CG siempre está


directamente arriba o debajo de dicho punto de suspensión. Por ejemplo,
el método experimental para ubicar el CG del cuerpo mostrado en la figura
3, es suspender el cuerpo desde cualquier punto trazando una línea
vertical desde el punto de suspensión (figura 3.a). Luego se apoya de un
punto diferente y se traza otra línea vertical, la cual intersecta a la primera
en el CG (figura 3.b).

 En el presente experimento, encontraremos el CG de tres figuras planas


usando los dos métodos descritos: analítico y experimental. Se debe tener
presente que el CG puede localizarse dentro del cuerpo o fuera de él, en
un lugar donde no existe materia de dicho cuerpo, como se muestra en la
figura 3.

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4. PARTE EXPERIMENTAL

4.1. Materiales e instrumentos

- Un (01) soporte universal

- Una (01) plomada

- Una (01) regla milimetrada (alcance máx.: 1 m)

- Una (01) nuez de sujeción con pin (opcional: nuez con gancho)

- Tres (03) figuras planas (“U”, “T”, “P”)

- Tres (03) papeles milimetrados

- Una (01) cinta adhesiva

4.2. Procedimiento Método Experimental:

1. Instale el sistema experimental como se observa en la figura 4.a.

2. 2. Trace los ejes e en el papel milimetrado, obteniendo un sistema


coordenado cartesiano.

3. Adhiera la figura plana U al papel milimetrado usando cinta adhesiva, teniendo


en cuenta que un extremo de la figura coincida con el origen de coordenadas,
y dibuje el contorno de la figura.

4. Suspenda la figura de un agujero en el pin que está acoplado a la nuez (o


nuez con gancho); luego suspenda la plomada como se muestra en la figura
4.b.

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5. En el papel milimetrado marque un punto P 1 en la parte superior por donde
pasa la cuerda de la plomada y luego otro punto P1 en la parte inferior.

6. Repita los pasos (4) y (5), suspendiendo la figura de un segundo agujero para
obtener los puntos P2 y P21 , y luego de un tercer agujero obteniendo los
puntos P3 y P31 .

7. Trace los segmentos

8. Ubique el punto de intersección de los tres segmentos, reconociéndolo como


el CG y registre las coordenadas de este punto según su sistema en la tabla
1.

9. Repita los pasos desde (2) hasta (8) para las figuras planas “T” y “P”.

10. En otra hoja milimetrada colocar en el origen de coordenada dibujar el


contorno de la figura.

11. Luego hallar las areas de la figura, teniendo en cuenta que se requieren como
máximo cuatro y colocar esos datos en las tablas dadas.

12. Repetir el procedimiento con las demás figuras.

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PROCEDIMIENTO EN FOTOS:

Toma de datos

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5. RESULTADOS

A continuación, un ejemplo numérico de los resultados del proceso en el


laboratorio.

PARTE 1: Método experimental


Tabla 1: Datos registrados del método experimental.

Coordenadas del CG
Figura plana (mm)
X CG Y CG
U 79.0 93.0
T 78.0 73.0
P 76.0 82.0

PARTE 2: Método analítico


Tabla 2: Datos registrados del método analítico.

Áreas A i Área total Coordenadas del centroide de la figura de área A i Coordenadas del CG
Figura
(mm2) (mm2) (mm) (mm)
plana
A1 A2 A3 A4 AT x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 X CG Y CG
U 6273.0 6560.0 6560.0 19393.0 76.0 20.0 133.0 121.0 20.5 121.0 76.5 88.3
T 6273.0 6560.0 12833.0 76.0 20.0 76.0 121.0 76.0 71.6
P 4840.0 2142.0 2142.0 8241.0 17365.0 20.0 61.0 66.0 101.0 66.0 20.0 112.0 101.0 75.0 79.9

Tabla 3: Comparación entre el método experimental y analítico.

Coordenadas del CG
E rel (%)
Figura (mm)
plana Experimental Analítico
X CG Y CG
(XCG; YCG) (XCG; YCG)
U (79.0 ; 93.0) (76.5 ; 88.3) 3.3 5.3
T (78.0 ; 73.0) (76.0 ; 71.6) 2.6 1.9
P (76.0 ; 82.0) (75.0 ; 79.9) 1.3 2.7

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6. OBSERVACIONES

7. CONCLUSIONES

8. SUGERENCIAS

9. DIFICULTADES

10. REFERENCIAS (BIBLIOGRAFÍA)

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