Laboratorio Nº 3: Formación de Campos

Magnéticos en Máquinas Rotativas

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería

Lima, Perú

I. OBJETIVOS
El presente laboratorio tiene como finalidad los
siguientes puntos:
- Analizar las características de un campo
magnético formado en el entrehierro de una
máquina rotativa cuando sus devanados son
excitados con corriente continua o con tensiones
alternas trifásicas.
De las especificaciones técnicas de la Maquina
Student:
P: Número de polos=2
Z: Número de conductores en serie del rotor: 18x9
R: Radio del Rotor= 12.446cm
L: Longitud axial del Rotor
Se trabajó con una velocidad de 3600RPM

Remplazando los datos del laboratorio:

II. EQUIPOS A UTILIZAR
Bmax del
- 01 Máquina Eléctrica Student.
V(RMS) entrehierro
- 01 Autotransformador trifásico (o grupo
(T)
convertidor).
104.7V 0.00974
- 01 Fluke para la observación de forma de onda.
218.5V 0.02033
- 01 amperímetro de pinza DC.
331.9V 0.03088
- 01 amperímetro de pinza AC.
356V 0.03312
- 02 multímetros.
371V 0.03451
- 03 reóstatos de (0 - 200, 0 - 500, 0 - 550)Ω.
383V 0.03563

III. CUESTIONARIO
A partir de la Fuerza magneto motriz:
4.2. A partir de las mediciones efectuadas en el
apartado 3.1.1.4. Deducir la magnitud máxima de la
inducción magnética en el entrehierro (tomando
como base cada valor de tensión inducida). Hacer lo
mismo a partir de la distribución de fuerza magneto
motriz y compararlas.

A partir de las tensiones inducidas: Reemplazando:

E=K*Φw

Donde De las especificaciones técnicas

P: Número de polos=2
N: Número de conductores en serie del estator: 5x60
Remplazando lg: Longitud del Entrehierro: 1mm
Reemplazando las mediciones realizadas durante el Se sabe que las corrientes trifásicas están desfasadas:
𝑖𝑎 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡),
desarrollo del laboratorio
𝑖𝑏 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°),
𝑖𝑐 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°)
I estator rms (A) Bmax entrehierro (T)
0.5 0.538 Sus fuerzas electromotrices con respecto a un punto de
orientación ‘θ’ serán:
1 1.075 𝐹𝑎 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) cos(𝜃),
2 2.15 𝐹𝑏 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 120°) cos(𝜃 − 120°),
𝐹𝑐 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 120°) cos(𝜃 + 120°)
2.5 2.69
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 − 𝜃)
3 3.22
3.5 3.76 Entonces, tomando θ = 0 y cte. para facilitar los
cálculos:
De esta manera se deduce que la magnitud de inducción 𝜑= = cos(𝑤𝑡)
máxima también corresponde a la máxima intensidad de
𝑒 = −𝑁 𝑑𝜑 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
corriente continua en el estator. Aunque la última
relación contiene al término no lineal ‘μ’, el producto con
‘I’ es siempre creciente, por lo que no alterará la Caso 3.2.3: Excitación con tensión alterna en un
respectiva correspondencia de valores máximos de ‘B’ e devanado trifásico estacionario.
‘I’. Se sabe:

𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝑤1 𝑡 − 𝜃)
4.3. Para un valor de corriente de excitación,
𝜃 = 𝑤2 .𝑡
calcular la energía magnética almacenada en el
Donde:
entrehierro a partir de los datos tomados en

(3.1.1.4) y a partir de la expresión para . 𝑤1: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑟𝑖𝑓á𝑠𝑖𝑐𝑎

Comparar los valores encontrados para las 𝑤2: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
magnitudes de las inductancias magnetizantes (Lm).
Considerar para los cálculos solo los armónicos Se sabe:
fundamentales de la distribución de flujo. 𝜑 = Φ cos((𝑤1 − 𝑤2 )𝑡)
𝑒 = −𝑁 = (𝑤1 − 𝑤2 )NΦ𝑠𝑒𝑛((𝑤1 − 𝑤2 )𝑡)
Sabemos que:
Entonces, si w1 = w2, no sólo se obtiene frecuencia igual
a cero, sino que la f.e.m. inducida también será cero.
Entonces

3.4.1. Respecto al apartado 3.2.3.2 ¿se alteraron los

Reemplazamos el valor de Lm en el de energía y
valores registrados al cambiar la secuencia de fases
tenemos:
de la alimentación? Explique
W1=11.1096 BmaxI
Por otro lado tenemos:
W2=½BHVol Al realizar las 3 pruebas, se obtuvieron una serie de
el volumen es igual a: Vol=5.314x10-5m3 conclusiones, en la primera en la primera prueba se
Finalmente tenemos: W2=2.6574x10-5BH realizó bajo una velocidad de 0 RPM y obtuvimos valores
de frecuencia y tensión.
4.4 Determinar analíticamente la formación de la En la dos siguientes pruebas fueron con velocidades de
1800 RPM una en el mismo sentido y otra en sentido
onda de f.m.m. giratoria en el entrehierro, para los
contrario, de la cuales se observó que en el primer caso
casos de 3.2.1, 3.2.2 y 3.2.3
las tensiones y frecuencias se suman, mientras que en
la otra experiencia se restan.
Caso 3.2.1: Excitación con tensión continúa en un
devanado retórico en movimiento.
4.5. ¿De qué depende la velocidad del campo
𝜑= cos(wt)
giratorio producido al excitar un devanado
polifásico?
Sabemos que el flujo es: 𝜑 = 𝐵𝐴 = 𝐾.𝜇 cos(𝑤𝑡)
𝑒 = −𝑁 = 𝑁(𝐾𝜇 )(𝑤)𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) La velocidad de campo giratorio tiene una relación rígida
𝑒 = −𝑁 = 𝐾′ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) con la frecuencia y con su número de polos:
S = 120
Caso 3.2.2: Excitación con tensión alterna en un f: Frecuencia (Hz)
devanado trifásico estacionario. p: Número de polos
4.6. Si el arrollamiento polifásico no es balanceado.
¿Se produce un campo giratorio? Explique.
Sí se produciría un campo giratorio, si bien lo que busca
el arrollamiento polifásico balanceado es obtener una
distribución espacial del campo magnético de tipo
sinusoidal, el campo magnético que el arrollamiento
polifásico no balanceado va a ser de tipo giratorio. Sin
embargo este tipo de arrollamiento no es recomendable
puesto que puede dar origen a ciertos fallos.
calcular los datos requeridos, como la corriente
necesaria. Con lo cual se concluye que es de
gran necesidad en la industria actualmente a
pesar de contar con instrumentos digitales; estos
también son de bajo costo.
 Haciendo el cableado correspondiente se logró
comprobar experimentalmente lo hecho en
clases de Maquinas Eléctricas la generación de
los campos magnéticos giratorio, estático y
pulsante.

4.7. Si el arrollamiento fuese monofásico ¿Qué IV. OBSERVACIONES

fenómeno ocurre?
 Al momento de utilizar el reóstato y para una
Los motores monofásicos asíncronos o también determinada posición comenzó a salir chispas
llamados motores monofásicos de inducción son las debido a la disipación de energía, también las
máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas por su
cerdas del reóstato están malgastadas lo cual
sencillez, seguridad y costo.
La denominación “motor pequeño” se aplica a motores dificultaba al realizar las mediciones al momento
de potencia inferior a un caballo de fuerza, es decir, de variarlas.
menor a un HP. También llamado motor de potencia  Si bien la medición de la velocidad se pudo realizar
fraccional y casi la totalidad de los motores monofásicos usando el tacómetro, se optó por usar un
son de potencia fraccional. Aun cuando, se fabrican en multímetro y en base a la medida obtenida,
potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP obtener la velocidad de giro ya que es
tanto para tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para
proporcional con el voltaje.
las potencias de 7.5 y 10 HP
El motor monofásico de inducción es inferior al motor de  Al momento de realizar las mediciones con las
inducción trifásico. Tiene un factor de potencia más bajo corrientes correspondientes, se necesitaba
y menor rendimiento. mover la resistencia variable, sin embargo, esta
Estos motores también presentan una gran desventaja, se encontraba defectuosa con lo cual se saltó de
puesto que hay una sola fase en el bobinado del estator, un valor a otro y no conseguimos seguir con la
el campo magnético de este motor no gira , en cambio,
escala de 0.5 A por medición.
pulsa, al principio con gran intensidad que va
disminuyendo luego, pero permaneciendo en la misma
dirección. Como no hay campo magnético giratorio en el
estator, un motor de inducción no tiene momento de
arranque. Si el rotor está detenido, se obtendrá un
campo magnético pulsante. Si el rotor se encuentra en
movimiento, el campo magnético será visto por el estator
como un campo magnético giratorio.

4.8. Explicar a que se deben las deformaciones

vistas en la onda sobre el fluke

Las pequeñas deformaciones en las ondas generadas

en general se deben a la no linealidad de las cargas, a
las soldaduras eléctricas y a arcos eléctricos por
conexiones o contactos eléctricos defectuosos.

4.9. Dar 3 o más conclusiones acerca de la

experiencia

 Se comprobó experimentalmente el uso de las

resistencias tanto de armadura como de campo
para poder controlar la velocidad del motor
haciendo que este se estabilice en un valor
necesitado para la experiencia, cabe resaltar
que el valor fue calculado mediante un voltímetro
y no con el uso del tacómetro.
 El uso de los instrumentos analógicos fue de
importancia debido a su fácil manejo para