Christine Letrou
Plan
1 Introduction
2 Le rayonnement électromagnétique
Intégration des équations de Maxwell avec sources
Approximation champ lointain
Calcul du champ rayonné par une antenne
Plan
1 Introduction
2 Le rayonnement électromagnétique
Intégration des équations de Maxwell avec sources
Approximation champ lointain
Calcul du champ rayonné par une antenne
2. “Focaliser” le rayonnement
dans une direction privilégiée : antenne directive
dans un plan privilégié : antenne omnidirectionnelle
Antenne
semi-directive
pour la station de base :
alignement d’antennes
dipôles ou pavés
Antenne
omnidirectionnelle
sur le mobile :
filaire, métallique
ou imprimée
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Système spatial
(communication,
diffusion) :
antennes directives
Communications mobiles
“Sans fil” intra-bâtiment et liaisons hertziennes (fixes
terrestres) en complément ou remplacement de réseaux
câblés (rapidité de déploiement, investissements moins
lourds)
Applications spatiales (diffusion, communication,
géolocalisation)
Radar (surveillance, aide à la navigation)
Exploitation du spectre radio (spectroscopie) en
télédétection, sondage atmosphérique, astrophysique...
Pénétration dans les matériaux : détection d’objets enfouis,
sondage d’ouvrages d’art, identification (RFID), chauffage,
hyperthermie...
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
à l’émission à la réception
bande de fréquence bande de fréquence
répartition angulaire variation de la puissance reçue
de l’énergie rayonnée en fonction de la direction d’arrivée
de l’onde incidente
diagramme de rayonnement diagramme de réception
directivité aire effective maximale
pertes (ohmiques, désadaptation) pertes (ohmiques, désadaptation)
gain aire effective
polarisation de l’onde polarisation de l’onde incidente
rayonnée par l’antenne qui maximise la puissance reçue
tenue en puissance température (de bruit) d’antenne
PIRE G/T (facteur de mérite)
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Plan
1 Introduction
2 Le rayonnement électromagnétique
Intégration des équations de Maxwell avec sources
Approximation champ lointain
Calcul du champ rayonné par une antenne
~
D = ~
E (5)
~
B = ~
µH (6)
Rappel des notations standards :
√
Vitesse (de phase ou de groupe) d’une onde plane dans l’air : c = 1/ o µo = 3 · 108 m/s .
√
Vitesse d’une onde plane dans un diélectrique de permittivité relative r = /o : v = c/ r .
Fréquence : f . Pulsation : ω = 2πf .
√ √
Longueur d’onde : λ = v /f . Nombre d’onde : k = 2π/λ = ω/v = ω r /c = ω µ .
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
~ + jωµ~ −−→
∃V tel que : E A = gradV (7)
~ et H
Pour calculer E ~ il suffit de connaı̂tre ~
A et V (4 composantes au lieu de 6)
~~ −−→
(2) et (7) ⇒ ∆ A + k 2~A = −~J + grad(div ~ A + jωV )
~
(3) et (7) ⇒ ∆V + jωµdiv A = −ρ/
et on peut choisir (~
A, V ) vérifiant la condition de Lorentz : div ~
A + jωV = 0.
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
On obtient alors :
Equations de Helmholtz inhomogènes
~A
∆ ~ + k 2A
~ = −~J (8)
2
∆V + k V = −ρ/ (9)
~ et H
Expressions de E ~ en fonction de A
~
~ ~+ 1 −−→ ~
E = −jωµA grad(div A) (10)
jω
~ = −
H
→~
rot A (11)
~ et H.
Il suffit de résoudre (8) pour en déduire E ~
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
~~
Solution de ∆ A + k 2~
A = −~J (+ condition de rayonnement de Sommerfeld) :
~
Soit A(M) le potentiel vecteur créé au point M par cette source :
~ exp(−jk r )
A(M) = ûs
4πr
avec r = OM
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
~~
Solution de ∆ A + k 2~
A = −~J (+ condition de rayonnement de Sommerfeld) :
~
Soit A(M) le potentiel vecteur créé au point M par cette source :
~ exp(−jkr )
A(M) = ûs
4πr
avec r = OM
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
~~
Solution de ∆ A + k 2~
A = −~J (+ condition de rayonnement de Sommerfeld) :
~
Soit A(M) le potentiel vecteur créé au point M par cette source :
~ exp(−jkR)
A(M) = ûs
4πR
avec R = M 0 M = k~r − ~r 0 k
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
~~
Solution de ∆ A + k 2~
A = −~J (+ condition de rayonnement de Sommerfeld) :
avec R = M 0 M = k~r − ~r 0 k
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
exp(−jkR)
Z
~
E(M) = dM 0
S 4πR
» –
1 3
× (−jωµ) −1 + 3j + (~J(M 0 ) · R̂) R̂
kR (kR)2
» – !
1 1 ~ 0
+ 1−j − J(M )
kR (kR)2
» –
exp(−jkR) j
Z
~
H(M) = dM 0 × jk 1− (~J(M 0 ) ∧ R̂)
S 4πR kR
−−0→
~ =M ~
R
Notations : R M et R̂ = R
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkR)
E(M) = dM 0
S 4πR
» –
1 3
× (−jωµ) −1 + 3j + (~J(M 0 ) · R̂) R̂
kR (kR)2
» – !
1 1 ~ 0
+ 1−j − J(M )
kR (kR)2
Z » –
~ exp(−jkR) j
H(M) = dM 0 × jk 1 − (~J(M 0 ) ∧ R̂)
S 4πR kR
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkR)
E(M) = dM 0
S 4πR
Z
~ exp(−jkR)
H(M) = dM 0 × jk (~J(M 0 ) ∧ R̂)
S 4πR
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkR)
E(M) = dM 0 × (−jωµ) ~J(M 0 ) − (~J(M 0 ) · R̂) R̂
4πR
ZS
~ exp(−jkR)
H(M) = dM 0 × jk (~J(M 0 ) ∧ R̂)
S 4πR
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkR)
E(M) = dM 0 × (−jωµ) ~J(M 0 ) − (~J(M 0 ) · r̂ ) r̂
4πR
ZS
~ exp(−jkR)
H(M) = dM 0 × jk (~J(M 0 ) ∧ r̂ )
S 4πR
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Justification :
Dans le terme en 1/R, on peut se contenter de l’approximation à l’ordre 0 de R :
1/R ≈ 1r (1 + 1r r̂ · r~0 ) ≈ 1/r car |r̂ · r~0 | r .
Dans l’exponentielle complexe, on ne peut pas négliger le terme du 1er ordre :
|k r̂ · r~0 | est en effet de l’ordre de grandeur de kr 0 , soit 2πr 0 /λ, qui n’est pas négligeable
par rapport à 2π sauf si la distribution source est quasi-ponctuelle.
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkR) “~ 0 ”
E(M) = (−jωµ) dM 0 J(M ) − (~J(M 0 ) · r̂ ) r̂
S 4πR
Z
~ exp(−jkR) “~ 0 ”
H(M) = jk dM 0 J(M ) ∧ r̂
S 4πR
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
E(M) = (−jωµ) dM 0 exp(+jk r̂ · r~0 ) ~J(M 0 ) − (~J(M 0 ) · r̂ ) r̂
S 4πr
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
H(M) = jk dM 0 exp(+jk r̂ · r~0 ) ~J(M 0 ) ∧ r̂
S 4πr
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
E(M) = (−jωµ) dM 0 ~J(M 0 ) − (~J(M 0 ) · r̂ ) r̂ exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
H(M) = jk dM 0 ~J(M 0 ) ∧ r̂ exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
E(M) = (−jωµ) dM 0 ~J(M 0 ) − (~J(M 0 ) · r̂ ) r̂ exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
H(M) = jk dM 0 ~J(M 0 ) ∧ r̂ exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
E(M) = (−jωµ) dM 0 ~J(M 0 ) − (~J(M 0 ) · r̂ ) r̂ exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
H(M) = jk dM 0 ~J(M 0 ) ∧ r̂ exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
~
E(M) ~ ⊥ (M)
= −jωµ A
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
~
H(M) ~
se déduit de r̂ et E(M) comme dans le cas d’une onde plane
Z
~ exp(−jkr ) “ ”
H(M) = (−jk ) dM 0 r̂ ∧ ~J(M 0 ) exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
1 ~
= r̂ ∧ E(M)
η
Notations :
q
µ
η=
est l’impédance d’onde du milieu diélectrique. Dans l’air, η = 120π (Ω).
Solution directe
~
E(M) ~ ⊥ (M)
= −jωµ A
Principe de superposition
Le champ rayonné par un ensemble de sources est la somme
des champs rayonnés par ces sources (on suppose connu le
courant ou la densité de courant présente au niveau de chaque
source en présence des autres).
Théorème de translation
Z
~ exp(−jkr )
E(M) = (−jωµ) dM 0 ~J⊥ (M 0 ) exp(+jk r̂ · r~0 )
4πr S
~ ~ (M) = E(M)
E ~ exp(+jk r̂ · ~δ)
δ
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Exemple :
Alignements de dipôles demi-onde
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Si on note :
~ o (M) le champ rayonné par l’une de ces antennes placée
E
à l’origine, alimentée par une source d’amplitude complexe
égale à 1,
~rn la position de l’antenne n ,
~ n (M) le champ rayonné par l’antenne n alimentée par
E
une source d’amplitude complexe In ,
alors le champ E ~ réseau (M) rayonné par le réseau est donné
par :
X X
~ réseau (M) =
E ~ n (M) = E
E ~ o (M) In exp(+jk r̂ · ~rn )
n n
Plan
1 Introduction
2 Le rayonnement électromagnétique
Intégration des équations de Maxwell avec sources
Approximation champ lointain
Calcul du champ rayonné par une antenne
~ 1 “
~ ~ × (M) = 1 kE(M)k
”
~ 2 1 1
Π(M) = Re E(M) ∧H r̂ = |f (r̂ )|2 r̂
2 2η 2η r 2
~ 1 ~
Π(M) · r̂ = Π(M) = kE(M)k2 souvent noté p(M)
2η
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Diagramme de rayonnement
Variations angulaires :
Variations en fonction des directions de rayonnement r̂
i.e. en fonction des angles en coordonnées sphériques θ et φ
avec dans le cas général θ ∈ [0, π] et φ ∈ [0, 2π[.
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Diagramme de rayonnement
Diagrammes normalisés :
|f (θ, φ)|/|f (θ, φ)|max et U(θ, φ)/U(θ, φ)max .
Diagramme omnidirectionnel
Diagramme directif
Diagramme 3D
d’un cornet
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Directivité
W est la puissance totale rayonnée par l’antenne, qui s’obtient par intégration
de l’intensité d’illumination U sur l’angle solide total - ou par intégration du
flux du vecteur de Poynting à travers une sphère :
Z θ=π Z φ=2π
W = U(θ, φ) sin θdθdφ
θ=0 φ=0
Z θ=π Z φ=2π
= Π(r , θ, φ) r 2 sin θdθdφ
θ=0 φ=0
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
A l’émission
L’antenne est vue comme une charge terminale par l’émetteur.
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Rappels
Zt − Zg∗
Préfléchie = |Γ|2 Pdisponible avec Γ =
Zt + Zg
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Résistance de rayonnement
Dans un modèle “circuit”, la puissance rayonnée est considérée comme
dissipée dans une résistance, dite “de rayonnement”, notée Rr :
1
Prayonnée = Rr |I|2
2
où |I| est l’amplitude du courant parcourant l’antenne (en un point à
déterminer).
Résistance de pertes
Dans un modèle “circuit”, la puissance dissipée est considérée comme
dissipée dans une résistance, dite “de pertes”, notée RL :
1
Pdissipée = RL |I|2
2
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Désadaptation générateur-antenne
Remarques
Si on ne précise pas la direction r̂ , il s’agit du gain de l’antenne dans sa
(ou une de ses) direction(s) de rayonnement maximum.
La puissance qui “alimente” l’antenne, notée dans la suite Palimentation est
la puissance disponible du générateur placé en entrée de l’antenne,
précédemment notée Pdisponible .
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Gain isotrope
La source de référence est une source isotrope :
U(r̂ )
Giso (r̂ ) =
Palimentation /4π
Prayonnée U(r̂ )
Giso (r̂ ) = = ecd (1 − |Γ|2 ) D(r̂ )
Palimentation Prayonnée /4π
où D(r̂ ) est la directivité de l’antenne dans la direction r̂ .
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Antenne en réception
Antenne en réception
Antenne en réception
Antenne en réception
λ2
Ae (r̂ ) = G(r̂ )
4π
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Antenne en réception
Antenne en réception
pi (R, θe , φe )
Ge (θe , φe ) = Pe
4πR 2
où pi (R, θe , φe ) est la densité de puissance incidente sur l’antenne de
réception.
Pe
pi (R, θe , φe ) = Ge (θe , φe )
4πR 2
La puissance transmise par l’antenne de réception au récepteur est alors :
Antenne en réception
A2 (θ2 , φ2 ) A1 (θ1 , φ1 )
=
G2 (θ2 , φ2 ) G1 (θ1 , φ1 )
Cette égalité est vraie quelles que soient les antennes et les directions de
rayonnement choisies.
Le rapport Ae (r̂ )/G(r̂ ) est donc une constante universelle.
λ2
On montrera (en TD) que cette constante vaut 4π .
Introduction Le rayonnement électromagnétique Caractéristiques des antennes
Comme vu précédemment :
1
Pr = Pe Ae(r ) (θr , φr ) Ge (θe , φe )
4πR 2
où Ae(r ) (θr , φr ) est la surface équivalente en réception de l’antenne utilisée en
λ2
réception. Or Ae(r ) (θr , φr ) = G (θ , φr ),
4π r r
d’où :
„ «2
λ
Pr = Pe Ge (θe , φe )Gr (θr , φr )
4πR
P.I.R.E.
PIRE = Pe Ge