UNIDAD EDUCATIVA “AGRONÓMICO SALESIANO”

Nombres: Bryan Ávila, Bryan Lazo Fecha: 30/10/2019

Asignatura: Tecnologías y Softaware para mecatrónica
Tema: Actuadores y Sensores

ACTUADORES

Motores de corriente continua DC

Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Motores paso a paso

Conocido también como motor de pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control.

Motores de corriente alterna

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con este
tipo de alimentación eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una máquina motriz, esto
es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica
de rotación o par.

Actuadores lineales magnéticos

Los cilindros de estilo básico con bloqueo final evitan la caída cuando la alimentación de aire
disminuye o se expulsa la presión residual.

Actuador Neumático
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en
trabajo mecánico.

Válvula de control
La válvula de regulación es una válvula usada para controlar el flujo de un fluido,
comportándose como un orificio de área continuamente variable, que modifica la pérdida de
carga, según lo dirigido por la señal de un controlador

Accionador
Que se encarga de aportar la “energía” (lumínica, calorífica, …) necesaria al sistema, para
modificar los valores de la magnitud física a controlar. Una bomba, un radiador, un
motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.

Preaccionador
Que permite de manera intermedia, la amplificación y/o conversión de la señal de control
proporcionada por el controlador para el gobierno de la instalación: relé de
maniobra o contactor, electroválvula, etc.

Relés y contactores
Dispositivos electromagnéticos que conectan o desconectan un circuito eléctrico de potencia al
excitar un electroimán o bobina de mando. Los relés están previstos para accionar pequeñas
potencias (del orden de 1kW)

Servomotores
Pequeñas máquinas especialmente diseñadas para el control de posicionamiento

Válvulas distribuidoras
Dispositivos que permiten establecer o cortar la conexión hidráulica o neumática entre dos o
más vías.
Servoválvulas
Válvulas proporcionales capaces de regular la presión o el caudal siguiendo una cierta magnitud
de consigna de tipo eléctrico.

Cilindros
Permiten obtener un movimiento aplicando una presión hidráulica o neumática a uno u otro lado
del émbolo.

SENSORES

Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en
cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.

Sensor de flujo Es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
Sensor de proximidad
Un sensor de proximidad
Es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

Sensor de oxigeno

Los sensores de oxígeno conocidos también como sensores Lambda van incluidos en los
componentes sensibles e importantes del automóvil y están ubicados en la salida del escape. Por
lo general, está hecho de un tubo de Circonio Cerámico, el cual va cubierto por ambos lados de
una capa de Platino.

Sensor de recorrido
Estos sensores utilizan el efecto Hall para realizar una supervisión precisa de los movimientos
de cilindro, y lo hacen además con una precisión de repetición excelente y alta resolución.

Sensor de humedad
Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un depósito, o en
sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas necesitan riego y cuándo no.

Sensor de rotación
Un sensor de rotación es un dispositivo giroscópico que mide la velocidad angular de un
vehículo alrededor de su eje vertical.

Pirómetros de radiación
Sensores de tipo analógico utilizables en general para muy altas temperaturas, que están basados
en la radiación térmica emitida por los cuerpos calientes.

LVDT
También conocidos como sensores de desplazamiento LVDT, basan su funcionamiento en el
movimiento de un núcleo dentro del cuerpo del sensor que tiene arrollados los bobinados, de ahí
que en esencia sea un transformador con su núcleo móvil.

Enconder
Es un dispositivo de detección que proporciona una respuesta. Convierten el movimiento en
una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de
control de movimiento, tal como un mostrador o PLC.

Acelerómetro
Es un sensor que sirve para medir la fuerza de aceleración, ya sea estática o dinámica, estos
sensores son útiles para medir vibraciones y movimientos en un sistema.

RVDT
Transformador diferencial rotativo variable se usa para detectar el desplazamiento angular. Es
similar a LVDT excepto que su núcleo está en forma de leva y se mueve entre los devanados
por medio de un eje.
Capacitivos
Estos sensores electrónicos son accionados cuando cualquier objeto (vidrio, granos y hasta
líquidos) invade su área sensible, promoviendo el cambio de su estado
lógico.

Inductivos
Puede detectar objetos metálicos que se acercan al sensor, sin tener contacto físico con los
mismos. Se utilizan con frecuencia en muchas aplicaciones industriales.

Potenciómetro
Limitan el paso de la corriente eléctrica (Intensidad) provocando una caída de tensión en ellos
al igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la corriente y la tensión en el
potenciómetro las podemos variar solo con cambiar el valor de su resistencia

Bibliografía

http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf
https://www.autycom.com/tipos-de-sensores-industriales/