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FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA SÍSMICA
P R E G R A D O
Presentado por:
Escuela de Ingeniería Civil
Facultad de Ingeniería-UCV
Setiembre 2009
CONTENIDO
PRESENTACIÓN
I. – MARCO CONCEPTUAL
1. Competencias 05
3. Objetivos Curriculares 06
1.1 Objetivo 07
1.5 Sismos 09
2.1. Introducción 74
3 Generalidades 150
INGENIERÍA SÍSMICA
I. – MARCO CONCEPTUAL
1. Competencias
3. Objetivos Curriculares
Estudia y entiende los conceptos básicos de la sismología para su
aplicación en la ingeniería sísmica.
1.1 OBJETIVO:
- Pre factibilidad
- Factibilidad
- Estudios Básicos
- Anteproyecto
- Ingeniería de Detalle
- Expediente Técnico
- Memoria Descriptiva
- Planos Especificaciones
- Técnicas Metrados
- Costos Unitarios
- Presupuestos
1.1.3. Construcción:
- Programación
- Ejecución
- Supervisión
1.1.4. Mantenimiento
- Proceso periódico
Sismo que ocurrirá durante la vida útil de la obra con cierta probabilidad de ser
excedida. Se estima mediante estudios de peligro o amenaza sísmica y se
relaciona con la sismicidad de la zona y el sitio específico
- NormaTécnicadeEdificacionesE-030,Diseño Sismorresistente.MTCVC-
SENCICO,2003
1.5. SISMOS
i) EFECTOSDIRECTOS:
a) Fallas en el terreno:
- Licuación.
- Asentamiento diferencial.
- Deslizamientos.
a) Tsunamis.
b) Cambios en el nivel del agua de los lagos (seiches)
c) Deslizamientos.
d) Inundaciones.
e) Incendios.
1800 A.C.: crónicas sobre los efectos de los sismos. Primeras explicaciones
mitológicas sobre su origen.
Antes de 1950:
Cortante Sísmico= Coeficiente Sísmico * Peso
1950: Conceptos de disipación de energía por deformación plástica.
1956: Housner plantea posible diseño límite.
1957: en México se publica el Folleto Complementario a la Norma. Es la
primera norma de Ing. sismo- resistente en Latinoamérica
1961: Blume, Newmark y Corning: uso del concepto de ductilidad y su
relación con el diseño de estructuras de concreto armado (Manual PCA).
1963: ACI introduce el Diseño a la Rotura.
1964: Primer proyecto de Norma Peruana, basada en la de SEAOC
(Structural Engineers Association of California).
1970: Primeros modelos analíticos para el análisis inelástico. Primera
Norma Peruana de nivel nacional.
1977: Segunda Norma Peruana.
1997: Tercera Norma Peruana
Los códigos actualmente introducen la ductilidad (con otros factores) en
la estimación de las fuerzas sísmicas
Diseño límite usado en Nueva Zelandia y Japón.
Sismicidad Histórica
(Sismos con
Magnitudes mayores
a 8)
a) CORTEZA:
b) MANTO:
Desde la parte inferior de la corteza hasta una profundidad de 2900 km. Por las
condiciones de alta presión y temperatura, sus materiales se hallan en un
estado entre sólido y plástico. (SiAl) PNUCLEO EXTERNO: entre los 2900 y
5100 km de profundidad. Se ha inferido que es líquido, probablemente por las
altas temperaturas. (NiFe) PNUCLEO INTERNO: 2340 km de diámetro, es
sólido.
a) CAUSAS:
FENÓMENO CONVECTIVO
La convección es el mecanismo que se produce en los fluidos cuando el calor es transportado desde zonas de mayor
temperatura a otras con temperatura menor
Tectónica De Placas
Placas Tectónicas
El mecanismo de subducción
El tiempo varía según quien define el concepto (Entre 10, 000 y 35, 000
años)
1.9.3.1. TIPOS DE FALLAS GEOLÓGICAS
a) Falla Normal
b) Fallas de Desgarre:
c) Falla Inversa:
SISMOS INTRAPLACA
Que ocurren en los interiores de las placas, lejos de sus contornos y de las
zonas de falla. Probablemente se originan por la liberación de esfuerzos
residuales que se acumularon en procesos cinemáticas antiguos o en ciclos de
derivas continentales anteriores al que actualmente se desarrolla (que tiene
unos 200 millones de años de evolución). Este tipo de sismos resultan
preocupantes porque pueden afectar ciudades cuyas construcciones no
tuvieron en cuenta la acción sísmica
FOCO =
HIPOCENTRO
h – profundidad del
foco
Δ – distancia epicentral
K – distancia
hipocentral
K 2 h 2
Sismo superficial (h≤60km)
Sismo normal (60<h<350km)
Sismo profundo (h≥350km
b) Ondas de Superficie:
- Rayleigh
- Love
Sismograma
Sismógrafos en Estación
SISMOGRAMA
1.9.6.1. MAGNITUD
1.9.6.2. INTENSIDAD
A) ESCALAS DE INTENSIDAD:
Rossi, Italia (1874-78)
Forel, Suiza (1881)
Rossi-Forel (1883): X grados
Mercalli, Italia (1902)
Mercalli, Cancani, Sieberg (1902-1904
Revisión de Wood y Newmann (1931): Escala Mercalli Modificada (MM),
XII grados
Agencia Meteorológica Japonesa (JMA), 7 grados
Medvedev, Sponheuer y Karnik (1964): MSK, XII grados
Revisión de Richter (1956): MM-56, XII grados
1.9.7. SISMICIDAD
Sismicidad en el Mundo
Sismicidad en Latinoamérica
Sismicidad Histórica
Zonas Sísmicas
R = Distancia focal en Km
Huaraz 1970
a) DESASTRE:
b) EVENTO ADVERSO
c) RIESGO
d) PELIGRO
e) VULNERABILIDAD
a) CONDICIONES LOCALES
Topografía:
elevaciones,
cortes. Ej.
Costa Verde
Kobe, 1995
La forma, amplitud y duración del movimiento sísmico se ve afectado entre otras cosas
por su tamaño, distancia hipocentral y flexibilidad el suelo
a) MÉTODOS CUALITATIVOS
• La edad de la edificación
• El estado de conservación
• El número de pisos
b) MÉTODOS CUANTITATIVOS
a) Columna Corta-CC
b) Piso Blando-PB
c) Reducción Brusca en Planta-RB
d) Excentricidad/Torsión – ET
e) Impacto-IM
f) Chicoteo_CH
g) Efecto e Colocación de Armadura-DA
h) Daños No Estructurales-NE
a) Columna Corta-CC
terremotos en Perú:1966
1970 1974, 1979, 1986 y
2001.
Filipinas, 1990.
Fallas por CC
b) Piso Blando-PB
Kobe, 1995
e) Impacto-IM
f) Chicoteo-CH
g) Efecto e Colocación de
Armadura-DA
h) Daños No Estructurales-NE
Elementos No Estructurales – NE – I.
Efecto del corte Horizontal
ENSEÑANZAS ELIMINA
Irregularidad en planta
PLANTA IRREGULAR
• Piso suave
• Columna corta
Las columnas
cortas pueden y
deben ser
evitadas
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
Comportamiento Requerido
Reforzamiento estructural
Método de refuerzo:
……………….. (2.3.1)
Donde:
En general:
……………….. (2.3.2)
SOLUCION:
El desplazamiento producido por una Fza estática.
= =
Luego:
Donde:
Donde:
S : Desplazamiento del suelo
FI : Fza Inercia debida a la
X : Desplazamiento del oscilador relativo al
aceleración de masa de estructura.
suelo
F : Fza Restitutiva del resorte
Xabs : Desplazamiento absoluto del oscilador R
P(t) : Carga externa FD : Fza de Amortiguamiento
-m
……………….. (2.4.1)
2.5 Respuesta en Vibración Libre: Cuando cesan las causas que originan
el movimiento de una estructura, esta continúa en movimiento por un
intervalo de tiempo determinado. Constituyendo las condiciones iniciales
del movimiento en la fase de vibración libre.
……………. (2.5.1)
Si la solución es:
Cuando: (Condiciones iniciales)
luego:
(2.5.3)………... en (cm)
Donde:
Amplitud de Movimiento…. (2.5.4)
Solución:
Respuesta de la Estructura:
De 2.5.3 →
De 2.5.1 →
De 2.5.4 →
De 2.5.5 →
en (Seg.) …………………(2.5.6)
en (Hz)…..(2.5.7)
Solución:
𝟑𝑬𝑰 𝑬𝑨
𝑲 = 𝑲𝒗𝒊𝒈𝒂 + 𝑲𝒗𝒂𝒓𝒊𝒍𝒍𝒂 = +
𝑳𝟑 𝒉
el Periodo:
T = 0.038 seg.
Rad/seg.
luego:
Periodo (T):
En la Ec. 2.4.1
C≠0 Λ P (t) = 0
; ; …….. (2.5.9)
……. (2.5.10)
CASOS DE SOLUCION:
luego (2.5.11):
…………………….. (2.5.12)
…….… (2.5.13)
(2.5.14)
Para puertas con gata hidráulica. Se abre y lentamente se cierra (no vibra).
Con: (2.5.16)
luego: ……………….(2.5.17)
= Cosx + iSenx
Factorizando:
= Cosx - iSenx
Xo = A
Derivando (2.5.18)
Finalmente la
(2.5.19)
Respuesta es:
donde:
(2.5.21)
(2.5.22)
Solución:
De Ec. 2.5.16 ;
Rad/Seg
De Ec. 2.5.21 ;
(cm)
………………………….. (2.5.23)
𝑤𝐷 = 0.98𝑤
………………………….. (2.5.24)
𝑋𝑖 𝑃𝑜 ∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1
𝛿 = ln ( ) = 𝑙𝑛 ( +𝜉𝜔(𝑡 +𝑇
) = 𝑙𝑛 ∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 +𝜉𝜔𝑡1 +𝜉𝜔𝑇𝐷 = 𝑙𝑛 ∗ 𝑒 𝜉𝜔𝑇𝐷
𝑋(𝑖+1) 𝑃𝑜 ∗ 𝑒 1 𝐷
2𝜋 …. (2.5.25)
𝛿 = 𝜉𝜔𝑇𝐷 = 𝜉𝜔 ( ) luego: 2𝜋𝜉
𝜔√1−𝜉 2 𝛿=( 2
)
𝜔√1−𝜉
De la Ec. (2.5.23)
Como; , el valor de δ se puede estimar
como:
Ó 𝛿
𝛿 = 2𝜋𝜉 =𝜉
2𝜋
b) El decremento logarítmico (𝛿 )
SOLUCIÓN:
𝒌𝒈
𝒌 𝟐.𝟓 ⁄ 𝟐
𝒄𝒎
a) 𝛚 = √𝒎 = √𝟖 𝒌𝒈 = 𝟏𝟕. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒈
⁄𝟗𝟖𝟎 𝒄𝒎⁄
𝒔𝒈𝟐
𝛚 𝟏𝟕. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝒇= = = 𝟐. 𝟖 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔/𝒔𝒆𝒈
𝟐𝝅 𝟐𝝅
INGENIERÍA SÍSMICA Ing. Luis Sánchez Pinedo
86
PRE-
UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO INGENIERÍA CIVIL
GRADO
𝒙𝟏 𝟏.𝟎
b) 𝛿 = 𝒍𝒏 = 𝒍𝒏 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟑
𝒙𝟐 𝟎.𝟖𝟎
𝛿 𝟎.𝟐𝟐𝟑
c) 𝛏 = = = 𝟎. 𝟎𝟑𝟔
𝟐𝝅 𝟐𝝅
d) 𝒅𝒆 𝑬𝒄 (𝟐. 𝟓. 𝟏𝟑)
𝟖 𝒌𝒈 𝒓𝒂𝒅
𝑪 = 𝟐𝒎𝛚𝛏 = 𝟐 𝟏𝟕. 𝟓 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑𝟔
𝟗𝟖𝟎 𝒄𝒎/𝒔𝒆𝒈𝟐 𝒔𝒆𝒈
𝒌𝒈. 𝒔𝒆𝒈
𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎
𝒄𝒎
𝟐
e) 𝛚𝑫 = 𝛚 √𝟏 − 𝛏 = 𝟏𝟕. 𝟓 √𝟏 − 𝟎. 𝟎𝟑𝟔𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟗 𝑹𝒂𝒅/𝑺𝒆𝒈
𝛚𝑫 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟗 𝑹𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
a) Frecuencia natural:
𝒌 10,000 𝑥 980
𝛚= √ = √ = 70 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝒎 2000
c) Decremento logarítmico ( ): 𝛿
𝛿 = 2𝜋 𝛏 = 2𝜋 (0.05) = 0.314
𝑋1
𝑟𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 2 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒𝑠 = 1.37
𝑋2
d) Razón entre la amplitud X0 y la amplitud Xn, después de “n”
ciclos:
Puede expresar:
𝑥0 𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑛−1
= . . …
𝑥𝑛 𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥𝑛
𝟏 𝒙𝟎
𝛿 = 𝒍𝒏 ( )
𝒏 𝒙𝟎+𝒏
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝐓𝐃 = = = 𝟎. 𝟎𝟗 𝒔𝒆𝒈
𝛚𝐃 𝟔𝟗. 𝟗𝟏
𝒕 (𝟖 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔) = 𝟎. 𝟕𝟐 𝒔𝒆𝒈
𝑷𝒕 = 𝑷𝒐 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝝕𝒕) …… (2.6.1)
Con:
Donde:
k
𝒙𝒄(𝒕) = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝛚𝐭 + 𝐁𝐒𝐞𝐧𝛚𝐭 ; Con ω = √m (solución complementaria)
En (2.6.3) 𝒙𝒑(𝒕) = 𝒀𝑺𝒆𝒏𝝕𝒕 (igualando 2do miembro a cero 2.6.3; solución particular)
𝒙̇ 𝒑(𝒕) = −𝒀𝝕𝑪𝒐𝒔𝝕𝒕
𝑷𝒐 𝑷𝒐
𝒀(𝒌 − 𝒎𝝕 𝟐)
= 𝑷𝒐 −→ 𝒀= 𝒌 = 𝒌
𝒌 𝒎𝝕𝟐 𝒎𝝕𝟐
− 𝟏−
𝒌 𝒌 𝒎 𝛚𝟐
Entonces: P0/K
Y= ϖ2
1- ω ..…(2.6.4)
Si:
P0 ϖ
Yest = o β= ……. (2.6.5)
K ω
Finalmente
𝒀𝒆𝒔𝒕
𝑿(𝒕) = 𝑨𝑪𝒐𝒔𝛚𝒕 + 𝑩𝑺𝒆𝒏𝒘𝒕 + 𝑺𝒆𝒏𝝕𝒕 ….(2.6.8)
𝟏−𝜷𝟐
𝜷𝒀𝒆𝒔𝒕
Entonces A=0 y 𝑩=− reemplazando en (2.6.8)
𝟏−𝜷𝟐
1 ……………. (2.6.11)
FAD =
1 − β2
Respuesta Máxima
Ejemplo 8. La estructura del ej. 2 m=2.5 ton sg2/m, K=10 000 tn/m se
somete a una carga P(t) =50Sen(155t). ¿Cuál es la respuesta de la
estructura?. Analizar para el cambio de frecuencia
ϖ = 10rad/sg
Sol.
𝝕 𝟏𝟓𝟓 𝟐𝝅
β= = = 2.45 ; T= = 0.1seg
𝛚 𝟔𝟑.𝟐𝟓 𝟔𝟑.𝟐𝟓
𝟐𝝅 Po
Tcarga = = 0.4seg ; Yest = = 0.5cm
𝟏𝟓𝟓 k
𝝕 𝟏𝟎
β= = = 0.158 ; T = 0.1seg ;
𝛚 𝟔𝟑.𝟐𝟓
2do caso 𝟐𝝅
Tcarga = = 0.63seg
10
𝑷𝒐
Yest = = 0.5cm
𝐤
Sol.
De la solución particular
Xp(t ) Ye it
X (t ) i 2Y e it
2
Y (k m ) ic Po
2
Po
Y En solución particular
(k m ) iC
2
Tenemos:
Poeit
Xp(t )
( K ) 2 (ic ) 2 e i
2
2
k Po
Dividiendo entre k y sg. 2 y 2 , Yest
2 m k
Po it i
e *e
k Yest * ei (t )
Xp(t )
(1 2 ) 2 (2 ) 2 (1 2 ) 2 (2 ) 2
Yest * Sen(t )
Rpta. Particular: Xp(t ) ….2.6.16
(1 2 ) 2 (2 ) 2
𝒀𝒆𝒔𝒕 𝑺𝒆𝒏(𝝕𝒕−𝜽)
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝝎𝝃𝒕 (𝑨𝒄𝒐𝒔𝝎𝑫 𝒕 + 𝑩𝑺𝒆𝒏𝝎𝑫 𝒕) +
√(𝟏−𝜷𝟐 )𝟐 +(𝟐𝝃𝜷)𝟐
Xt X transitoria X permanente
En pocos ciclos la 1ra tiende a cero; por ello se puede considerar solamente la
Respuesta Permanente.
Luego:
_
Po 1
X (t ) x xSen( ) ……2.6.18
k (1 2 ) 2 (2 ) 2
Po
Donde Yest (Desplazamiento estático)
k
1
F . A.D (Factor de amplificación Dinámica)…..2.6.19
(1 ) (2 ) 2
2 2
Po
Y k
También (1 ) 2 (2 ) 2 2.6.20 Amplitud de Movimiento
Permanente
2
arctan( ) 2.6.21 (Ángulo de fase)
1 2
Sol.
Po = 50tn
W=63.25 Rad/seg
T = 0.15 seg
Cálculos
ϖ 10 Po 50 tn
β= = = 0.158 ; Yest = = = 0.5cm
ω 63.25 k 10000t/m
1 1
F . A.D 1.03
(1 ) (2 )
2 2 2
(1 0.158 ) (2 * 0.07 * 0.158 ) 2
2 2
𝟏 𝟏
𝑫𝒎á𝒙 = 𝒚 𝜷 = √𝟏 − 𝟐𝝃𝟐 ó 𝑫𝒎á𝒙 =
𝟐𝝃√𝟏−𝝃𝟐 𝟐𝝃
ANGULO DE FASE
Datos
P= 10,000 Kg
=0.08
=300rpm
P’=50 Kg.
eo=25cm
f’c= 210Kg/cm2
Cálculos Previos
30x403
I= = 1.6x105 cm4
12
EI = 3.472x1010 kg. cm2
Sol.
48 EI 48x3.472x1010
k= = = 26,040kg/cm
L3 4003
k 26040x980
ω=√ =√ = 50.52rad/seg
m 10000
300x2π ϖ 31.41
ϖ= = 31.41rad/seg luego: β= = = 0.62
60 ω 50.52
m: Masa máquina
Sustituyendo X1=X+e0𝑆𝑒𝑛ϖt
𝑋̈1 = 𝑋̈ − e0 𝜛 2 𝑆𝑒𝑛ϖt
Po
Luego:
2 50
𝑃𝑜 = 𝑚′ 𝑒𝑤 = 980 ∗ 25 ∗ 31 ∗ 412 = 1258.4𝑘𝑔
𝑃𝑜 = 1258.4𝑘𝑔
luego en la ec 2.6.20
Po 1258.4
k 26,040
Y 0.08cm.
(1 2 ) 2 (2 ) 2 (1 0.62 2 ) (2 * 0.62 * 0.08 ) 2
Ejemplo 11: El pórtico de acero de la fig. adjunta soporta una máquina rotante
que produce la fuerza horizontal P(t)=150Sen6.8t (kg) si: =0.06%, columnas
W8*21. Considere que la viga tiene EA, EI-∞
SOLUCION
DATOS
Po =150kg
𝜛 =6.8rad/sg
=0.06%
Ic =3,134 cm4
a) (1) Po
Y k
(1 ) (2 ) 2
2 2
Luego
Po 150kg
Yest 0.475cm Sust. valores armónicos en 1
k 315.9kg / cm
0.475
Y
(1 1.058 2 ) 2 (2 *1.058 * 0.06 ) 2
Y= 2.73cm
𝑀𝑚á𝑥
𝜎𝑚á𝑥 = …(2) S= Módulo de la sección. (Tablas)
𝑆
Luego :
𝑀𝑚á𝑥 = 𝑉𝑚á𝑥 ∗ 𝐿
3𝐸𝐼𝑌 3𝐸𝐼𝑌
𝑀𝑚á𝑥 = ∗ 𝐿 =
𝐿3 𝐿2
Sust. En (2)
Luego
Donde:
c
Tang 2 .........(2.6.26)
k
solución permanente está dada por (2.6.16) excepto por la adición del ángulo
𝑃𝑜
𝑆𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙 − 𝜃)
𝑋(𝑡) = 𝑘 (2.6.27)
√(1 − 𝛽)2 + (2𝛽𝜉)2
𝑋(𝑡) √1 + (2𝛽𝜉)2
= 𝑆𝑒𝑛(𝜛𝑡 + 𝜙 − 𝜃) (2.6.28)
𝑋𝑜 √(1 − 𝛽)2 + (2𝛽𝜉)2
….. (2.6.29)
Y 1 (2 ) 2
Tr
X0 (1 2 ) 2 (2 ) 2
INGENIERÍA SÍSMICA Ing. Luis Sánchez Pinedo
104
PRE-
UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO INGENIERÍA CIVIL
GRADO
𝜛2 𝜛2
Sustituyendo por 𝐾 = =
𝜔2
𝑚
(t ) 2 Sen(t ) (2.6.32)
Xo (1 2 ) 2 (2 ) 2
Con
(2.6.21)
2
arctg
1 2
Xo 2
U (2.6.33)
(1 ) (2 )
2 2 2
Xo 2 0.5(1.058) 2
U 3.21cm
(1 2 ) 2 (2 ) 2 (1 1.058 2 ) 2 (2 *1.058 * 0.06) 2
Vmáx 507.3kg
c)
c.1) Momento máx. de flexión.- (MMáx.)
𝑀 253.649 𝑘𝑔. 𝑐𝑚
𝜎𝑚á𝑥 = =
𝑠 298 𝑐𝑚3
𝑘𝑔
𝜎𝑚á𝑥 = 851.2
𝑐𝑚2
X(t)
f(t )
?=0
ξ=0
F
(
Donde:
𝐹(𝜏)𝑑𝜏 ∶ 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜
𝑋̇
𝑋(𝑡) = 𝑋𝑜𝐶𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑆𝑒𝑛𝜔𝑡
𝜔
̇
Se introduce el cambio de velocidad ( dν ) como 𝑋𝑜(𝑉𝑜) junto con el
desplazamiento X0= 0 en el instante 𝜏 , produciendo un desplazamiento
en el tiempo “t” dado por:
𝑑𝑋𝑜̇
𝑑𝑋(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏) ; 𝑐𝑜𝑛 (∗)
𝜔
Tenemos Integrando:
𝑡
𝐹(𝜏)𝑑𝜏
∫ 𝑑𝑋(𝑡) = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)
𝑜 𝑚𝜔
NOTAS:
3. 𝑋𝑜̇ 1 𝑡
𝑋(𝑡) = 𝑋𝑜𝐶𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑆𝑒𝑛𝜔𝑡 ∫ 𝐹(𝜏)𝑆𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏) 𝑑τ
𝜔 𝑚𝜔 0
(2.7.2)
A. FUERZA CONSTANTE
Historia de carga
f(t )
f0
1 𝑡
𝑋(𝑡) = ∫ 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏) 𝑑τ
𝑚𝜔 0
𝐹𝑜1 𝐹𝑜
𝑋(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝜏) ]= [ 1 − 𝐶𝑜𝑠 𝑤𝑡]
𝑚𝑤 2 𝑚𝑤 2
Con K=mw2
𝑋(𝑡)
= 𝐹. 𝐴. 𝐷 = (1 − 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)) (2.7.3 (b))
𝑌𝐸𝑆𝑇
NOTA:
? MAX=2YEST
m
f0
B. FUERZA RECTANGULAR
𝑆𝑖: 𝑡 = 𝑡𝑑
𝐹𝑜
𝑋(𝑑) = [1 − 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)]
𝐾 …. (2.7.4)
𝐹𝑜
𝑋(𝑑) = [𝑤𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡𝑑 )]
𝐾
f(t )
m
F(t)
f0
K
t td t (t)
𝑆𝑖: 𝑡 > 𝑡𝑑
= 𝑡𝑑
Para encontrar la respuesta después del instante td, aplicamos
la ecuación (2.5.2), tomando como condiciones inícialesal
desplazamiento y la velocidad td y remplazando t por t- td e X0 y
por Xd y , Se tiene:
𝑋𝑑
𝑋(𝑡) = 𝑋𝑑 𝐶𝑜𝑠(𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝑆𝑒𝑛 𝑤(𝑡 − 𝑡𝑑 )
𝑤
𝐹𝑜 𝐹𝑜
𝑋(𝑡) = (1 − 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡𝑑 ))𝐶𝑜𝑠𝑤(𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝑆en 𝑤𝑡𝑑 Sen w (𝑡 − 𝑡𝑑 )
𝐾 𝐾
Reduciendo:
𝐹𝑜
𝑋(𝑡) = [𝐶𝑜𝑠𝑤(𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝐶𝑜𝑠𝑤(𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡𝑑 Sen w (𝑡 − 𝑡𝑑 )]
𝐾
𝐹𝑜
𝑋(𝑡) = [𝐶𝑜𝑠𝑤(𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝐶𝑜𝑠( 𝑤𝑡𝑑 + 𝑤𝑡 − 𝑤𝑡𝑑 ]
𝐾
………….. (2.7.5)
Luego:
t ≥ tb (2.7.5 b)
; t ≤ td ………… (2.7.6)
; t ≥ td
C. FUERZA TRIANGULAR
f(t )
f0
t td t (t)
Luego (2.7.1)
Para : t ≤ td
Integrando, se obtiene:
(2.7.7)
Luego
t ≤ td antes del
instante td
(2.7.8)
Si : t ≥ td
(2.7.9)
(2.7.10)
Luego:
(2.7.11)
Ejemplo 13.-
1.25 T/m
F(t)
EI
5m
512x35
2m
8m
SOLUCION:
CALCULOS PREVIOS:
MASA
Luego:
Rigidez:
Frecuencia:
a)
F (t)
F(t)
0.5 0.65g
Cuando: t ≤td
Para:
=2000 Kg
=0.6seg
b) Tabulado
t ≤td t ≥td
t X(t)
t X(t)
cm
cm
0.6 0.73
0 0
0.7 0.61
0.1 0.78
0.8 -0.57
0.2 1.58
0.9 -0.76
0.3 0.76
1.0 0.35
0.4 -0.55
1.1 0.86
0.5 -0.36
0.6 0.73
Cuando t ≥td
Ecuación:(4.7.10)
1 t 1 t
m 0 m 0
x(t ) F ( ) sent cos d F ( ) sen cos td
1 t 1 t
x(t ) sent
m 0
F ( ) cos d cos t
m 0
F ( ) send (2.7.12)
x(t )
1
A(t ) sent B(t ) cos t (2.7.13)
m
ti
A(ti) A(ti i) F ( ) cos d 2.7.14
ti i
ti
B(ti) B(ti i) F ( )d 2.7.14
ti i
F(t)
F(ti+i)
F(ti)
F(t)
F(ti-i)
t
ti-i
Δti
? ti
ti ti+i
t
Por semejanza Δs:
Δ𝐹𝐼 (2.7.15)
𝐹(𝜏) = 𝐹(𝑡𝑖−1 ) + ( 𝜏 − 𝑡𝑖−1 )
Δt i
𝑡𝑖−1 ≤ 𝜏 ≤ 𝑡𝑖
ti Fi
A(ti ) A(ti 1) F (ti 1) ( ti 1) cos d
ti1
ti
ti Fi
B (ti ) B (ti 1) F (ti 1) ( ti 1) send
ti1
ti
Fórmulas: (2.7.16)
X(t) F(t)
F(t)
w W= 98000kg 2000
K=100000kg/cm
Solución:
0.02 0.04 0.06
t
La historia de carga está dada por segmentos lineales, por
lo que se usará las ecuaciones 2.7.13 y 2.7.16 para obtener la
respuesta y esta será exacta, luego:
k 100,000 980
31.62rad / seg.
m 98,000
2 2
t 0.2seg .
31.62
kg.seg
Con : m 3.162
cm.
t
t 0.02seg .
10
120.000
∆𝐴(𝑡=0.02) = (0 − 0)(… ) + {𝐶𝑜𝑠0.6324 − 1 + 31.62(0.02𝑆𝑒𝑛0.634 − 0}
31.622 𝑥 0.02
120.000
∆𝐵(𝑡=0.02) = (0 − 0)(… ) + {𝑆𝑒𝑛0.6324 − 0 + 31.62(0.02𝐶𝑜𝑠0.634 − 0}
31.622 𝑥 0.02
1
𝑌(𝑡=0.02) = {1082 𝑆𝑒𝑛0.6324 − 486 𝐶𝑜𝑠0.6324} = 0.078
3162
0.00 0 0 0 0 0 0 0
𝑆𝑒𝑛1.2048 − 𝑆𝑒𝑛0.6324
∆𝐴(𝑡=0.02) = (120000 − 0.02(0)) ( ) + 0 = 1376 → 𝐴(𝑡=0.02) = 2458
31.62
𝐶𝑜𝑠0.6324 − 𝐶𝑜𝑠1.2048
∆𝐵(𝑡=0.04) = (120000 − 0) ( ) + 0 = 1918 → ∆𝐵(𝑡=0.04) = 2404
31.62
1
∆𝐵(𝑡=0.04) = {2458 𝑆𝑒𝑛 1.2648 − 2404 𝐶𝑜𝑠 1.248} = 0.512
3162
𝑦(𝑡=0.04) = 0.512
(*)……………….
𝑚𝑥̈ + 𝐶(𝑥̇ − 𝑥̇𝑠 ) + 𝐾(𝑥 − 𝑥𝑆 ) = 0 Ver ítem 2.6.3 Rpta. Mov.
Apoyo
xs x(t)
m
b) Oscilador amortiguado
sometido a excitación
en el apoyo
xs
a) Diagrama de cuerpo K(x-xs)
libre
c(x-xs) mx
𝐾𝜏 𝐶
𝑤 =√ ∆ ∈= (𝐶 = 2√𝑘𝑚)
𝑚 𝐶𝐶 𝐶
Como
𝑥̈ + 2 𝜀 𝑤 𝑋̈ + 𝑤 2 𝑥 = 𝑤 2 𝑥𝑠 (𝑡) + 2𝜀𝑥𝑠̈ (𝑡) - ------- (2.8.1)
𝑑𝜇 1 𝑡
=− ∫ 𝑥̈ (𝜏)⌈−𝜀𝜔𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏) + 𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏)⌉𝑑𝜏
𝑑𝑡 𝜔𝐷 𝑜 𝑠
Ordenando:
𝑑𝜇 1 𝑡 𝑡
= −𝜀𝜔 ∫ 𝑥̈ (𝜏)𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 − ∫𝑜 𝑥̈ 𝑠 (𝜏)𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝐶𝑜𝑠𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑑𝑡 𝜔𝐷 𝑜 𝑠
𝜔(𝑡)
𝑡
𝜇̈ (𝑡) = − ∫ 𝑥̈ 𝑠 (𝜏)𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝐶𝑜𝑠𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏)
𝑜 ----------------------- (2.8.4)
− 𝜀𝜔𝜇(𝑡)
𝑡
̈ + 𝑥𝑡̈ = 𝜔𝐷 ∫ 𝑥̈ 𝑠 (𝜏)𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 − 𝜀𝜔𝜇(𝑡) − (𝜀𝜔)2 𝜇(𝑡)
𝜇(𝑡) ---------(2.8.5)
𝑜
Por practicidad y basados en que es pequeño para cálculos en Ing. Civil. Por
lo tanto los términos afectados por dicho coeficiente pueden eliminarse. De otro
lado, dado que se pretende hallar el valor máximo del espectro de velocidad.
Se puede cambiar el coseno por el seno sin que ocurran cambios importantes.
Son válidos en el rango usual de frecuencias en el diseño sísmico; dejando de
cumplirse para periodos muy elevados. Finalmente, los correspondientes
valores máximos del “espectro y seudo espectro de respuesta” son:
𝑡
𝑆𝑉(𝜔.𝜀) |− ∫ 𝑥̈ 𝑠 (𝜏)𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏| ----------------------- (2.8.7)
𝑜 𝑀𝐴𝑋
𝑡
𝑆𝑎(𝜔.𝜀) |𝜔𝐷 ∫ 𝑥̈ 𝑠 (𝜏)𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏|
𝑐𝑜𝑛 𝑆𝑎 = |𝜇̈ (𝜏) + 𝑥𝑠̈ (𝑡)| 𝑜 𝑀𝐴𝑋
-- (2.8.8)
̈ + 𝑥𝑠 (𝑡)
𝑥̈ (𝑡) = 𝜇(𝑡)
g: Gravedad
Ejemplo. 15
m
m
k 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟐 𝒔𝒆𝒈
0 1 2
-3
Solución:
m
m
De le ec. (2.8.6)
Luego
Finalmente
Tabulando En Cms:
T Sd
0 0
0.5 3.79955
1 15.1982
1.5 34.19595
2 60.7928
2.5 94.98875
3 136.7838
3.5 186.17795
4 243.1712
4.5 307.76355
5 379.955
5.5 459.74555
6 547.1352
Solución.
De la ecuación 2.8.2 =-
Luego :
Como :
Como
T Sa
0.00 100
0.25 106.629
0.50 133.038
0.75 225.285
1.00 1000.000
1.25 173.544
1.50 79.430
1.75 48.311
2.00 33.260
X3
X3
(t) m3 (t) (t)
F3 F3 F3
D Y3 EI m3X3
D X3 m3
D Ø3 K3 K3(X3-X2)
K3 X2
X2
(t) m2 (t) (t)
F2 F2 F2
D Y2 EI m2X2
D X2 m2
D Ø2 K2(X2-X1)
K2 K2 X1
X1
(t) m1 (t) (t)
F1 F1 F1
D Y1 EI m1X1
D X1 m1
D Ø1 K1X1
K1 K1
9 g.d.l.
D.C.L.
En Forma
Modelo de una
Matricial
Columna para el
Edificio simple.
ξ = 0…(2.9.1)
ξ ≠ …(2.9.2)
Vector de Velocidad
Entonces:
… (2.9.3)
… (2.9.4)
Ejemplo 17: Hallar las frecuencias y los modos de vibrar del edificio mostrado.
Considerar EI → en las vigas.
W2=50 Tn
F2
m2
K2=64 Tn/cm K2
W1=55 Tn
F1
m1
K1=72 Tn/cm K1
Solución:
1 K22=K2
1 K21=-K2 1
K2
0 0
K2
K2
K2
1 K21=-K2
K11=K1+K2
K1
K1
Modelo 2 g.d.l.
X3
K3
X2
K2
X1
K1
Matriz de Rigidez:
Matriz de Masas:
1 m11=m1+ø m21=ø
m1
u=1
Sustituyendo en la Ec. (2.9.4),
se tiene:
Si:
…( 1 )
Regresando al Ejemplo:
Luego:
0.65
2° Modo: T2 =0.11 sg
2° Modo:
0.65
1 2° Modo: T
1
Si:
1
1
1° Modo: 2° Modo:
T1 =0.28 sg T2 =0.11 sg
Modos no Normalizados.
………(2.9.5)
Demostración:
De:
Modo “i”:
…… (1) multiplicando ambos miembros X
… (2)
Modo “j”:
….. (3) multiplicamos ambos miembros X
….. (4)
Aplicando al Ejemplo:
Modo 1:
…
OK!
Modo 2:
..
OK!
…. (*)
Por lo Tanto:
…(2.9.7)
Similarmente P:
… (**)
Solución:
ó …(2.9.9)
(t)
F3 F3 m3
K3
(t)
F2 F2 m2
K2
(t) (t)
F1 F1 m1
K1
(t)=8SenWt W2=50 Tn
F2
EI
K1=72 Tn/cm
Solución:
1 er Modo:
Matriz Modal
2 do Modo:
…. (*)
Modo 1:
1.68 0.65
1
1
1° Modo: 2° Modo:
T1 =0.28 sg T2 =0.11 sg
1.68 0.65
1
1
(insignificante)
0.34
Desplazamientos Relativos
0.2
Máximos
3.1.- Generalidades
PiDi 2
T 2 i 1
n
g FiDi
INGENIERÍA SÍSMICA i 1
Ing. Luis Sánchez Pinedo
148
PRE-
UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO INGENIERÍA CIVIL
GRADO
g= gravedad
Fi n
Pi.hi
V Fa Fa= 0.07 T.V 0.15V
Pj.hj
j 1
V= Cortante basal
Fi, Actua en el CM
Mti= Fi ei
Ejemplos de aplicación
Datos
Vigas: 0.25*0.45
Columnas: 0.45*0.45
Placas: 0.20*4.0 m
Placa efectiva: 2.0*0.20 (*)
Losa maciza: 0.15 cm
(*) Cuando el sistemas actúa en “X” , existe un ancho tributario de la placa que
trabaja como una columna adicional en los ejes 1,2,3. Para ello se tomara un
ancho tributario la mitad de la amplitud de la placa (2m9
Solución
*) Peso de la edificación
Típico(3)
Azotea:12x8x150x0.50
Pi 109224 87072
PT= [ (97224x3)+79872]+[12000x3+7200]
P= 414,744
Resumen
1º------ 110T
3º------ 110T
4º------ 87T
Pi.hi
Fi P
Pihi
Direccion X-X
Piso Pi hi Pi hi Fi Vi
Z= 0.3
U=1.5
S=1.4
C=2.5
T=12/45=0.27
Tp=0.9
C=8.3>2.5
Piso Pi hi Pi hi Fi Vi
12 EI 6 EI . f
K g para placas
h (1 2 g )
3
GAh 2
E= Modulo de elasticidad
I=momento de inercia
h=altura
d=peralte placa
f= factor de forma
b.d 3
6 x2.3x x1.2 2
12 d
luego: g =1.38
b.d .h 2 h
2
d
g= 1.38
h
Ky 3804Tn / cm
Kx 316Tn / cm
Se asumirá que el centro de masas (CM , punto donde actua “Fi”) Coincide
con el centroide de la planta
XCR
Kyixi =
4 x1803 8 x99 12 x1803
= 7.8 m
Kyi 3,804
YCR
Kyixi = 4 x92 8 x112
= 4.0 m (simetría)
Kxi 316
Kyi 94
Vtras (V 1) Kyi 0.025Kyi
Kyi 3804
*) Análisis en la dirección X –X
Ri = [XCR-Xi]
Kyi 82
Vtras (V 1) Kxi 0.260 Kxi
Kyi 316
CONDICIONES :
2º) Para que un edificio este bien estructurado ante efecto torsional, debe
cumplirse que:
Q<0.75 V tras
CONCLUSIONES
3) Como esta tabla debe realizarse por cada entrepiso, para así obtener las
fuerzas laterales finales en cada pórtico.
*CONTROL DE LA DERIVA
Dirección X-X Vi
i
Ki
DISTORSIÓN MÁXIMA
Dirección Y-Y